加州理工团队这项成果的核心，是首次在轨验证了用机器人像搭积木一样自主搭建大型结构的可行性。
该机器人系统名为ASTRA，隶属于DARPA的NOM4D计划，目标是建造直径1.4米的反射天线，由复合纤维管材、铝制连接件和Kapton反射膜构成，载荷体积约1立方米，2026年3月搭乘SpaceX Transporter-16进入低地球轨道，在轨运行约六个月。机器人核心是一个门架式机械臂，可在三轴移动并旋转，从储物盒中拾取杆件和接头，放到装配板上连接成舱段，再贴附反射网，然后将完成的舱段推出，重复下一轮。
地面团队每天只有约7到8个15分钟通信窗口发送指令、检查照片。
任务未能完成整个天线，只成功组装了第三个桁架舱段，前两个舱段是发射前预制的，但这已足以证明在太空微重力环境下机器人可以自主完成杆件拾取、定位、连接和反射网贴附的完整流程。
Pellegrino表示，这是首次在太空自主建造结构，该方案可扩展至承载巨型反射面的非常大的周界桁架。