文章由上海徽涛自动化设备有限公司提供
1. 核心用途
这是专门用于评估轮式机器人在斜坡场景下极限行进能力的专业设备，可精准测定机器人在不同坡度斜坡上的最大稳定行驶速度，同时同步采集动力输出、姿态稳定性等关联数据，为机器人动力系统调校、底盘结构优化提供量化支撑，避免实际复杂地形中出现动力不足、侧滑失速等问题。
2. 执行标准
设备测试逻辑与数据采集要求贴合GB/T 38124-2019《服务机器人性能测试方法》中移动性能相关条款，同时适配AGV自动导引车、巡检轮式机器人的行业测试规范，输出结果可直接用于产品性能验证与合规判定。
3. 核心技术参数
斜坡角度可在0°~45°范围内连续无级调节，调节精度可达±0.2°，部分大负载机型承重可达1000Kg，坡面长度5000mm、宽度2000mm，采用防滑耐磨金属面板；搭载高精度速度传感器与数据采集系统，实时记录机器人行驶速度、动力输出等参数，采用PLC控制系统搭配7寸彩色触摸屏，操作简便直观。
4. 应用场景
覆盖物流AGV生产企业的出厂性能测试、消防/煤矿探测机器人研发阶段的复杂地形模拟、军用轮式排爆机器人的野外斜坡作战能力验证，也可用于高校机器人工程专业的移动性能相关科研实验，为轮式机器人的全场景适配性优化提供实测数据。
