《易筋经》与《洗髓经》为姊妹篇，同为达摩祖师创编。达摩为古印度禅宗28代祖师，南北朝时来中国弘法。根据释、道、儒学理相通原则，将古印度瑜伽、五禽之戏、经络学说融会贯通创编而成。1500年来，成为国人气功健身和修炼武术的范示，故有“中国传统武术泰山北斗”美誉。

洗髓，指洗涤人之内在思想，重塑精神，修炼的标的物是精气神，修炼的方法为静功；易筋，是坚固人的外在形体，修炼的靶向组织为筋骨肉，修炼方法以导引吐纳为主。单修洗髓易苦禅，只炼易筋为外壮，两者相辅相成，不可或缺。

易，指改变、变化。自然界一切之互相转化，如阴阳、刚柔、虚实、动静、福祸等，均系易的力量所致，从而推进宇宙演进。

筋，为人体纽带、形体支柱，居骨节之外、肌肉之内，遍布周身，通益血脉。易筋之过程，即阴阳之和合，神气交互之过程。

筋强则人刚、筋舒则人健，筋刚则人勇、筋柔则人寿。受先后天因素影响，筋会出现松弛、摇颤、紊乱、细弱、屈缩，从而导致疾病、瘦弱、畸形、纤弱，甚至死亡。易筋是调整、挽回之根本，使摇颤的筋易为平舒；细弱的筋易之为强壮；松弛的筋易之为柔和；屈缩的筋易之为伸长；紊乱的筋易之为畅壮。使四肢百骸和谐灵利，刚柔相济，身轻体健。

达摩《易筋经》博大精深，内容丰富，健身效果显著。包括：

——十二身图说。即12种体式，234个动作。易筋经十二势、八段锦、广播体操均选编于此。

——内壮神勇图说。包括：

1、12个月不同炼功方法及器具使用；

2、下部行功，即少林铁裆功；

3、外壮神力八段锦；

4、炼膀、臂、手、指功法，一指禅、铁砂掌等源于此。

——24种姿态与呼吸法。包括:

1、托按。即单或双手上举或下按；

2、推挽。推，即以单手或双手，自左、右、前、后，由内向外推；挽，则反之，由外向内挽回；

3、起顿。起，即蹲屈站起；顿，即团缩下沉；

4、排跌。排，即两手向两边分开；跌为倒地、伏地；或有倒伏之意；

5、操握。操，即握物之状；握，即攥紧；前为形，后者为力道；

6、提抱。提，即以单手或双手，自下而上提起，不过肚腹；抱，即双手于胸腹前回笼；

7、周折。即身体做正向或反向的圆环运动；

8、旋转。即身体向左或向右的快速旋转；

9、扭摆。即两腿不动，身体左右之摇摆，或金鸡独立势，左摇右摆；

10、翻倒。即仰面倒下；

11、屈伸。屈，即身体收缩；伸，指肢体开张；

12、俯仰。俯，即俯身向下；仰，指头身后仰；

13、抑扬。抑，即以手臂按压；仰，指手臂展放；

14、曲直。曲，为身体弯曲；直，则身体正立；

15、分合。指手眼身法步分向而行或聚合一处；也指气贯四稍或气沉丹田；

16、弯环。弯，指身形似弓；环，指运动之环形轨迹；

17、顺逆。指真气运行，顺，为前降；逆，则后升；

18、上下。形态、运动、呼吸均有上下之分；

19、错综。指动作或真气运行，阴阳互换之过程；

20、互易。指动作、呼吸，须遵守阴阳互换之规律；

21、升降。引导真气运行的方法；

22、呼吸。指动作中呼吸的方法；

23、气势。指呼吸吐纳状况；

24、度教。指勤勉程度、期效、功效；真气运行轨迹、时候、阴阳消长情况；功效之用进废退等。

上述姿态与呼吸方法，与12身图说、内壮神勇图说、炼手掌指等功法紧密配合，纯任自然，顺势而为，方显功效。