在建筑工程领域,混凝土作为最常用的建筑材料,其质量直接关系到结构的安全性与耐久性,而混凝土试块养护是质量检测的关键环节。然而,当前传统人工养护模式普遍存在效率低、控制不精准的问题,温湿度调节主要依赖人工操作,容易受人为因素影响,难以持续满足规范要求;同时人工台账记录容易出现错漏或事后补记,导致养护履历不可信,养护系统与试验机之间也缺乏有效对接,数据链条断裂,无法实现全过程追溯。此外,人工搬运重试块还存在一定的安全风险。尤其值得关注的是,大量工程项目地处偏远山区,气候潮湿、交通不便、远离城市,对人员长期驻守极不友好,导致试验岗位招工难、留人难问题十分突出。随着工业智能化技术的成熟,建设智能养护系统成为可行的解决方案。本系统聚焦试块养护环节,旨在通过智能化手段实现试块从入库、环境精准调控到到期自动出库的全流程无人化作业,确保养护环境稳定合规,并形成不可篡改的质量档案,同时从根本上减少对一线值守人员的依赖,有效缓解偏远工地用工困难。
二、系统概述西安红宇矿用特种移动设备有限公司设计的混凝土试块无人化养护系统集成立体养护库、堆垛机器人、AGV接驳装置、温湿度监控单元、保湿覆盖装置等核心设备,依托中央养护管理系统与异常智能自处理机制,构建从入库识别到数据归档的全流程智能化作业线。
三、系统工作流程入库识别:硬化后的试块搭载唯一识别ID,通过AGV送达入库接驳口。系统自动扫描识别试块的强度等级、制作日期及养护类型(标准养护或同条件养护)。
智能分拣:堆垛机器人依据养护类型和试块龄期进行智能分拣,将试块存放至立体养护库的指定货位,系统同步记录入库时间、存放位置及养护起始时间,完成养护档案建立。
精准养护:入库后,养护库单元对试块进行精准环境控制。标准养护环境维持在规范要求的温湿度范围内,同条件养护则按可编程设定的曲线模拟现场自然环境,并采用下送上回的送风方式保证库内温湿度均匀一致。
过程监控:养护过程中,监控单元对各层各区域独立采集温湿度数据,数据自动录入数据库生成试块专属养护环境履历。系统实时测算试块已养护时长及剩余天数,若环境参数异常超过规定时长,系统自动报警并留存异常记录;若出现人工开门、临时取件等养护中断情况,系统自动标记并按需进行环境补偿。
到期出库:当试块养护龄期达到预设标准时,系统提前24小时生成出库预告清单。龄期达标后,自动调度堆垛机精准取件,将试块移送至出库缓存区并启动保湿覆盖装置防止试块失水,同时将试块状态更新为“待试验”,同步推送信号至试验系统。系统也支持指定试块临时出库或同组试块分批次出库,以满足多样化试验需求。
数据归档:出库时,系统将试块完整的养护曲线、流转记录及异常信息自动推送至压力试验机系统。试验完成后,强度检测数据与养护履历绑定存储,形成不可篡改的全生命周期质量档案,实现试块从入库、养护、出库到试验归档的全程可追溯。
四、核心优势1.环境精准可控。系统可依据相关规范或工程要求,自动设定并精确维持养护环境参数,并支持切换至同条件养护等不同模式,完全满足GB/T 50081等现行标准规定,从源头消除人工养护环境波动导致的试件失效风险,确保每一组试块均在规定的条件下完成养护。
2.全程留痕可溯。养护曲线、流转记录、异常信息自动存档,与试验数据绑定形成不可篡改的质量档案,确保全程可追溯。
3.作业高效安全。无人化协同作业,机器人自动分拣,立体库密集存储,替代人工搬运记录,降本减负,避免砸伤摔伤事故。
4.出库智能便捷。提前24小时出库预告,龄期达标自动取件并保湿,支持临时/分批出库,便于试验规划,防止试块失水。
5.快速部署迁移.采用集装箱式设计,可快速转运至不同工地现场,适应工程项目地点分散、频繁转场的实际需求,大幅降低现场基建投入。
