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英威腾伺服 ER17-1 故障通常指示过载问题。排查时，请遵循以下步骤：首先，立即按下急停或切断主电源，等待 5-10 分钟，待电容放电完毕（CHARGE 灯熄灭）后，重新上电。若报警消失，可尝试空载运行观察。

其次，检查机械负载。手动盘动电机轴，确认是否存在卡滞、阻力过大或异响，并检查联轴器、丝杆等传动部件是否磨损或缺油。接着，核查电气连接。检查电机 UVW 三相动力线有无松动、破皮或短路，并确认编码器反馈线（CN1）连接牢固，屏蔽层已可靠接地。同时，检查散热环境。清洁驱动器散热风扇和散热片，确保风道通畅，并确认控制柜环境温度不超过 45℃。

然后，核对参数设置。检查驱动器与电机功率是否匹配，避免“小马拉大车”，并确认转矩限制、加减速时间等参数设置合理。若以上步骤均未解决问题，建议在空载状态下运行，使用万用表测量三相输出电压是否平衡，以判断驱动模块是否损坏，必要时联系专业人员进行检测维修。