6月29日，国内头部智能驾驶技术企业地平线正式官宣推出HSD V2.0全场景一段式端到端辅助驾驶系统。此次迭代是HSD系列问世以来规模最大、维度最全、底层革新最彻底的一次OTA全域升级，彻底跳出行业常规版本“功能补丁式更新”的局限，以底层模型重构为核心，实现六大核心维度全面进化，落地18项全新实用功能、完成25项驾乘细节精细化优化。依托“世界模型+端到端强化学习”双引擎核心架构，新版系统主打“任意点到点，全维防碰撞”核心能力，将量产高阶L2++辅助驾驶的感知、决策、避险、交互全维度能力上限全面拉高，开启国产端到端智驾迭代的全新下半场。
根据官方推送计划，本次HSD V2.0升级将于6月30日率先向iCAR V27车主分批次灰度推送，该车型也是首批独家尝鲜全新猎鹰700智驾方案的量产车型。其余地平线合作车企的适配车型，将根据研发调试进度陆续开启OTA推送，具体上线时间、功能适配范围及专属权益，均以各品牌官方公告为准，全域车型迭代工作将稳步落地。
绝非简单功能叠加！底层模型重构，实现智驾能力质变跃升区别于行业多数仅优化交互界面、增补小众功能的常规OTA升级，地平线HSD V2.0是一次自上而下的底层技术革命。本次升级不局限于表层功能更新，而是对智驾核心模型、算力调度、决策逻辑、安全体系的全方位重构。通过深度优化征程6P车载芯片的算力利用率，最大化释放硬件算力潜能，深度落地世界模型时空认知能力与端到端强化学习自主训练机制，彻底打通“感知-推理-决策-执行”全链路闭环，让整套智驾系统具备高一致性、高拟人性、高泛化性的三大核心特质。
升级后，整套系统核心驾驶数据实现跨越式提升：车辆无接管里程大幅提升167%，道路人车博弈应对能力提升20%，环境认知逻辑与人类老司机驾驶习惯匹配度提升56%，从环境感知到车身动作执行的整体响应时延，较行业第二名快34ms，瞬时决策效率与动态应对能力遥遥领先行业平均水平，彻底解决了传统智驾系统反应滞后、决策僵硬、场景适配性差的痛点。
行泊能力全面进阶，全场景通行更贴合真人驾驶逻辑在行车辅助场景中，HSD V2.0完整打通了全链路点到点无断点智驾流程，实现城市道路、高速环路、快速路、城郊混合路况的全覆盖。针对用户日常高频通勤、长途高速出行、复杂城区穿行等核心用车场景，系统完成了全方位优化。面对城市拥堵跟车、路口启停、人车混行、非机动车横穿、车辆加塞博弈等高频复杂场景，车辆加减速线性平顺，转向调节细腻柔和，彻底告别生硬顿挫的机械操作，驾乘舒适度大幅升级。
同时，新版系统新增多项人性化行车功能，支持D档、P档、Autohold多状态一键激活智驾，无需等待固定车速即可快速开启辅助驾驶，适配场景更灵活。高速通行场景下，系统可智能识别并优选通畅ETC车道，自动适配收费站通行逻辑，实现高速进出、匝道切换、过闸通行的无缝衔接，极大缓解长途驾驶疲劳。
泊车能力方面，HSD V2.0实现了“全域可泊、有空即泊”的能力突破。针对传统自动泊车难以适配的窄位、靠墙车位、异形车位、斜列车位、狭小巷道车位，新版系统依托更强的空间感知能力，精准测算泊车轨迹与周边距离，动态规避路沿、石墩、低矮障碍物等隐患。同时优化档位切换逻辑，三点掉头、窄路换向等操作流畅度大幅提升，档位切换速度媲美顶级智驾水平，各类家用复杂泊车场景均可从容应对，真正解放用户双手。
安全体系颠覆性升级，告别白名单，实现全维主动避险主动安全是本次HSD V2.0升级的核心亮点与核心突破。传统车载主动安全系统普遍存在识别局限，仅能识别预设“白名单”内的车辆、行人等标准障碍物，面对异形施工设备、路面散落杂物、倒伏护栏、异形路障等长尾障碍物，极易出现识别失效、避险不及时的问题，存在极大安全隐患。
针对行业痛点，地平线完成核心架构革新，将原本仅服务于NOA领航辅助的OCC占用网络模型，全面下放、复用至AEB自动紧急制动、AES自动紧急转向、AMAP加速踏板防误踩等全场景主动安全功能，实现全主动安全模块共享统一AI模型底座。依托海量高精度合成长尾场景数据持续训练，模型的场景泛化能力、风险预判能力得到根本性强化。
升级后的安全系统，彻底摆脱固定白名单识别逻辑，具备全目标、全方向、全时速、全天候、全场景的主动防护能力。可精准识别各类非常规异形障碍物，提前预判路口风险、侧向来车、远端隐患，根据路况动态选择制动、转向避险等最优方案，从“事后被动应对风险”升级为“事前主动预判规避风险”，全方位拓宽车辆安全防线，最大限度规避行车事故。
交互体验个性化革新，智驾视觉体验全面焕新在人机交互与座舱体验层面，HSD V2.0带来了精细化、个性化的全新体验。本次升级新增AI专属定制SR驾驶皮肤，打破传统智驾系统可视化界面单一固化的短板，支持用户自主定制车机智驾渲染界面，个性化展示道路感知、车辆状态、路况信息等核心内容，让枯燥的驾驶界面更具专属感与科技感。
同时，系统优化了全域可视化渲染效果，道路标线、障碍物、行人车辆、路况提示、导航信息的展示更清晰精准，动态更新更及时，让用户能够直观、清晰掌握车辆感知到的全域路况，实现“所见即所得”的透明化智驾体验，大幅提升驾驶安全感与科技氛围感。
领跑智驾下半场！自主进化闭环构筑行业核心壁垒当前国内智能驾驶行业端到端竞赛已正式进入下半场。行业上半场聚焦“从0到1的架构落地”，比拼的是端到端技术方案的有无；而下半场核心比拼的是模型迭代效率、技术范式认知、整车工程落地能力，系统可持续自主进化的能力，已然成为高阶智驾的核心差异化壁垒。
地平线HSD V1.0实现了端到端架构的首次革新，打破传统模块化智驾感知、决策、控制相互割裂的行业弊端，依托单一大模型实现全场景通用驾驶能力落地。而全新HSD V2.0完成了端到端技术的二次深度进化，凭借世界模型的时空理解能力与强化学习的自主试错迭代能力，构建起行业独有的物理世界基座模型正向迭代闭环。
这套独家迭代体系，以海量真实道路专家司机驾驶数据为基础，通过世界模型生成海量极端长尾场景，再由强化学习完成虚拟训练、模型优化，最终反哺实车系统，让智驾系统拥有类似人类的“自主学习、自我迭代、持续成长”的智能体特质。区别于行业碎片化、分模块的低效迭代模式，HSD V2.0实现了行泊能力、安全防护、常态场景、极限工况的一体化同步生长，让量产L2++智驾可以通过持续OTA不断升级，无限逼近人类顶级驾驶水平。
市场数据印证实力，十一年技术积淀筑牢发展根基硬核的技术迭代，收获了市场与用户的双重认可，真实终端数据直观印证HSD方案的超强产品力。在可选装HSD智驾系统的车型中，77%的用户主动付费选择搭载，用实际投票认可地平线端到端智驾技术。全域搭载HSD系统的车型，智驾行驶里程占比已逼近50%，其中首批搭载猎鹰700方案的iCAR V27车型，智驾使用率更是高达85.14%，意味着用户日常绝大部分行驶场景，都愿意交由智驾系统接管，充分彰显用户对系统安全性、稳定性、实用性的高度信赖。
亮眼的市场表现，源于地平线长达十一年的智能驾驶技术深耕与全栈自研积累。目前地平线拥有通用AI、具身智能、智能体、声学四大核心实验室协同研发，构建了完整的AI智驾研发矩阵。近三年，公司在国际AI、自动驾驶顶会累计发表超50篇高水平学术论文，学术总引用量突破10万次，全球专利申请数量超2000件，深厚的学术积淀与技术储备，成为HSD系统持续迭代、不断突破的坚实底座。
在全新的端到端智驾时代，智驾系统能力上限已彻底摆脱工程师手动定义规则的传统局限，转而由数据规模、模型训练体系、迭代效率决定。未来，地平线将持续深耕世界模型与强化学习双引擎架构，依托征程系列车载芯片的软硬协同优势，持续通过OTA推送更高安全、更高性能、更贴合用户需求的智驾解决方案，让高阶、好用、普惠的全场景辅助驾驶技术走进更多家用车型，加速全民高阶智驾时代的到来。