对于人形机器人有些了解的人应该知道宇树科技这个公司，甚至知道它的创始人即王兴兴。

那么，他到底是怎么把人形机器人做起来的呢？

我将用最通俗简单的语言帮大家科普。

01人形机器人的柳暗花明

一开始，王兴兴并不看好人形机器人这个领域，甚至觉得它是“死路”。

但是没想到，最近AI突然火了，对于人形机器人领域可以算是柳暗花明了。因为AI可以让机器人更加的智能化，而且机器人可以自主学习，这样就能逐渐适应复杂环境的变化。而传统机器人都是通过程序写死，缺乏灵活性。

王兴兴一开始做的产品是机器狗，后面才转型成人形机器人。

王兴兴觉得，从做机器狗到机器人转型并不算难，从技术角度讲，就是关节电机的扭力要求更高一点。四条腿变成两条腿，每条腿的负载会更大一点。而且控制算法可以直接复用，没有什么太大的调整。

国内几乎所有人形机器人公司的机械结构和控制算法都是从四足机器人那边移植、借鉴过来的。

不过，因为狗是四只脚走路，人是两只脚，从四只脚走路变成两只脚走路，稳定性肯定更差一些。但是，从今年的春晚来看，能够做出如此复杂的武术动作，说明稳定性已经显著提高了。

另外，王兴兴做的G1版本机器人只有三根手指头，因为他认为三根手指头就能做绝大多数事情了。

一切商业公司，最终的核心目标无他，肯定还是赚钱！王兴兴的宇树科技也不例外，因为没有谁能一直为了情怀买单。

不过要想赚钱，降低成本是最关键的一步。

王兴兴认为，要想降低产品的成本，优化设计才是最重要的原因，所谓的量产反而是“弯路”。

因为传统观点都认为，只要产品规模上来了，单个产品的平均成本就能下降。

优化设计为什么更重要？比如机器人某个地方完全可以省掉几个螺丝，这样比量产更能节约成本，因为相当于直接变成0了。

还有一种降本方法是垂直整合。也就是自己能做的零件自己做，而不是外购，因为外购成本更高。

王兴兴认为，目前做人形机器人主要是为了迎合社会共识，机器人长的像人，才更有社会影响力。

就像今年春晚，如果表演武术的机器人不像人，就显得不伦不类了，效果肯定没有现在那么好。

什么叫通用机器人？我的理解是，能真正帮助人类干活，而非仅仅停留在春晚表演。

王兴兴认为至少还需要三到五年，因为目前来看，一方面硬件门槛高、人才基数少，另一方面，AI和机器人这两个技术领域还没有很好的结合起来。

王兴兴自爆小时候英语很差，严重偏科，高中三年英语只及格了三次。但是他自己的动手能力非常强，几岁就开始玩机械。

而王兴兴认为自己之所以能把机器人做起来，主要是自己足够专注：你24小时一直在思考这个问题，我不信这个问题是解决不了的。

做任何产品，肯定要有消费者，否则公司很难做起来。

正如王兴兴所说，机器狗有三大消费者用户类型。

一种是纯粹的技术发烧友，一种是大学高校为了搞研究写论文的，还有一种是化工厂的巡检（用机器人巡检更安全）。

做机器狗的公司越来越多，他们会不会抢占自己的市场？

王兴兴认为，真正的敌人其实是自己。只要自己今天比昨天更强一些，所谓的竞争对手自然也就追赶不上。

这有点像《孙子兵法》里面的不可胜在己，可胜在敌的思维。

如果杀入了一个非常强大的敌人怎么办？比如2020年小米发布了机器狗。

王兴兴反而认为这未必是坏事。一方面，可以帮自己干掉一些小的竞争对手，因为他们会认为，小米都做了，自己肯定比不过。

另一方面，他认为可以把小米当做合作伙伴，而非竞争对手。这样就将零和博弈转化成了合作共赢。