王继英是开封人，出身贫寒，幼年丧父，寄育在外祖父家。大概是因为家里太穷了，王继英“少从赵普给笔札”，少年时便跟随赵普，做铺纸研墨、收拾书房一类的杂事。乾德二年(964年)赵普升任宰相，至开宝六年(973年)因雷德骧、雷友邻父子弹劾而罢相，被宋太祖贬出京城，期间王继英一直追随赵普。此时年仅27岁。

赵普为相期间竭力打压开封府尹赵光义的晋邸势力，与赵光义矛盾很深。不少人认为赵普被弹劾罢相，是出于赵光义的暗中指使。赵光义即位以后，对赵普曾起过杀心，接连而来的迫害很可能会接踵而至。此时赵普自身难保，新朋故旧包括身边的仆从们纷纷作鸟兽散。惟有王继英还是像以前那样恭敬地侍奉他。

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赵普不愧为大宋第一宰相。因为担心随之而来的政治迫害，赵光义即位以后，赵普马上上书要求回京，被任命为无职无权的太子少保，比外放时的职务还要低。赵普针对赵光义面临的政治难题，首先制造出“金匮之盟”的遗训，解决了赵光义继位合法性问题，并因而被任命为宰相，封梁国公。紧接着，又迅速处理了赵廷美谋反案，帮助赵光义除去心腹之患，一时间炙手可热。也就是在赵普二次入相的同时，作为仆从的王继英“隶名中书五房、院”，由仆人身份转变为拿国家俸禄的“吏员”。此时，他的年龄大约为35岁。

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赵普是个比较念旧情的人，大约在他三度入相之时，考虑到自己年事已高，便思量着要给王继英找个出路。以赵普的政治地位，他完全可以合法地荫补王继英为官，给他谋个好的差事。但是王继英除了处事谨慎、老实巴交之外，实在是一无所长。弄不好不仅害了他，还会给自己带来风险。恰巧，襄王赵元侃府中缺人，赵普便推荐他到襄王府中，担任负责接待来宾的职事。宋太宗曾召见王继英言道：“你以前尽心侍奉赵普，我全都知道。如今侍奉亲王，更应该尽心竭力。”可见赵普在宋太宗那里是特别关照过王继英的。

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雍熙二年(985年)，宋太宗任命赵元僖为开封府尹兼侍中，进封许王，成为准皇储。然而淳化三年(992年)11月，赵元僖上早朝时突发急症，回府不久就不治身亡，年仅27岁。这样，原本不被看好的赵元侃便成为皇位的第一顺序继承人，被宋太宗任命为开封府尹，封寿王。至道三年(997年)初，赵元侃被立为太子。同年三月，宋太宗病死，赵元侃继位为帝，改名赵恒，是为宋真宗。在襄王府打杂的王继英(时年51岁)，一下子成了宋真宗的“藩邸旧臣”。

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咸平五年，王继英和太宗朝旧将周莹同为宣徽使、同知枢密院事，共同执掌枢密院。时军事重镇高阳关都部署阙，周莹因为练达军事，拜为永清军节度使、高阳关都部署。王继英因为无能，遂成为唯一的同知枢密院事，地位反倒高过了周莹。到了景德初年，贤相李沆病故，宋真宗改组政府，拜毕世安、寇准为宰相，任命王继英为枢密使。毕世安、寇准、王继英遂成为景德初年澶渊之战前后，大宋朝中央政府的“三驾马车”。

大中祥符三年，王继英在任内过世，享年六十一岁。宋真宗很是悲伤，亲自过府吊唁、恸哭，赐白金五千两，追赠其为太尉、侍中，这是大宋朝给过世武将的至高荣誉。