几天前，中国人形机器人开发商众擎（EngineAI）在网络上公布一段视频，视频中T800机器人展示了踢技，动作相当敏捷，在国内外造成极大冲击。很快，一些观众对视频表示质疑，他们认为视频中的人形机器人是虚拟角色，并不真实。

面对质疑，众擎展示更多证据，证明机器人是真的，视频里的动作也具备可信度。不久前小鹏人形机器人展示优雅步态时，也曾遭遇类似的质疑。

这是当今人形机器人产业面临的挑战之一，由于人形机器人飞速进化，观众已经很难区分视频是否为特效。

人形机器人已经真假难辨

在T800原版视频中，昏暗的工作室内，机器人完成破门、快速回旋踢等动作。当时企业曾明确表示，视频没有使用任何CGI、人工智能合成技术，也没有调快视频速度。但观众却认为，视频中的灯光效果、艺术化剪辑，都是使用数字特效的佐证。一些人断言，如果没有数字技术强化，机器人不可能有如此精准的动作。

为了回应国内外观众的质疑，总部位于深圳的众擎随后发布幕后花絮视频。视频的标题相当直接，写的是：“EngineAI T800幕后花絮：澄清CGI谣言”，它展示了机器人在普通工作环境下的表现，证明动作的真实性。

剔除色彩加工与戏剧化剪辑之后，我们可以看到T800完成同一动作的过程，就连人形机器人的机械结构也清晰可见。众擎宣称，动作依托于硬件性能，其关节拥有29个自由度。机器人的出色表现，归功于工程技术，而非数字特效。

除了众擎与小鹏，优必选也曾展示一段视频，视频中几百台Walker S2机器人同步移动，也曾有人质疑视频是特效。美国人形机器人公司Figure首席执行官布雷特·阿德科克（Brett Adcock）曾公开质疑，他称画面中存在反光不一致问题，断定场景中的多数机器人是数字合成的。

后来，优必选用一段带原始音频的无人机航拍视频进行回应，证实画面100%为现场实拍，同时还放出未经剪辑的一镜到底视频。优必选高管称，全球低估了中国制造的实力，并建议外国同行来中国考察人形机器人发展成果。

T800是众擎的第四代机型，从命名来看，它显然是在向卡梅隆电影中的杀手机器人致敬。

据公司介绍，T800身高1.73米、体重75千克，续航时长可达5小时，售价约为18万元。机器人的整体物理性能超过90%的成年男性，运维成本仅为人工成本的1/3左右。

不要认为这只是简单的宣传手段，众擎在声明中表示：“2026年团队将全面推进产品场景化验证，推动规模化落地，持续解锁工业生产、商业服务、家庭陪伴等多元应用场景。”

众擎将公司的发展策略确定为“双轨并行”，一方面聚焦于娱乐场景，比如举办机器人拳击赛；另一方面强化现实应用，目前企业已经在深圳部分门店部署机器人，让它们担任“赛博员工”。

一系列争议向我们证明，曾经被认为超出当前工程水平的动作，如今已经到了难分真假的地步。在这条赛道上，中国企业已经抢占先机。

进入家庭是最后一道关卡

就在短短几个月前，人形机器人的移动速度还让人皱眉，它们的最高速度只有每小时3公里。然而到了今天，人形机器人已经可以快速、优雅、流畅地奔跑。这是一个明确的信号，证明机器人的进化已经达到前所未有的水平。

Synapse人工智能与数据部门主管马特·吉尔伯特（Mat Gilbert）表示：“一夜之间，将人工智能与实体身躯结合，开始具备了规模落地的经济可行性。”

当下人工智能性能仍在飞速提升，将AI嵌入物理硬件的成本快速下降。硬件不再是瓶颈，植入AI的实体产品具备了创造可观回报的潜力。

比如，过去几年激光雷达价格大降，从7.5万美元降到几百美元。过去10年，电池成本下降了85%。传感器、芯片、执行器的价格也大幅下滑。

高盛在报告中指出，去年，低端人形机器人单台成本约为5万美元，尖端机型达25万美元；到了今天，成本已经降到3-15万美元。此前分析师认为人形机器人的成本每年下降15-20%，结果却是40%，远超预期。

当然，人形机器人行业才刚刚起步，挑战仍多。将实体机器人与AI对接并不简单，而查询ChatGPT却十分轻松。人形机器人要考虑规避碰撞、举起重物、在人类身边停留等场景，所以必须重视延迟问题。

从使用场景看，人形机器人运行时，有的需要及时响应，有的要求不那么苛刻，因此要同时兼顾设备端响应能力和云端响应能力。

AI能力提升、硬件成本下降、设备与云端计算协同，这是当下人形机器人技术突飞猛进的主要原因。

人形机器人企业Foundation首席执行官桑凯特·帕塔克（Sankaet Pathak）透露，其团队只用了18个月，就研发出人形机器人原型，而且还不是基础款机型。著名的Figure公司，创立时间也不过2年多。

目前的问题在于，人形机器人还不够安全。大语言模型存在幻觉问题，而在物理世界，人形机器人一旦完成操作便无法逆转，其后果比幻觉错误更严重，可能引发灾难。

在家庭场景中将人工智能与人形机器人融合，是最后一道关卡。因为家庭环境复杂、充满变数且始终处于动态变化中。家中不仅有幼童、婴儿，甚至还有宠物，即使是成年人，行为也具有不可预测性，这给人形机器人带来巨大挑战。

当人形机器人走进家庭、为人类工作，通用人形机器人便真正成熟了。（小刀）