XB6S-C01SP是XB6S系列1通道串行通讯模块，适配XB6S系列耦合器，模块占用空间小，数据交互处理简单，能够满足不同应用场景的串行通讯需求。本文将对XB6S-C01SP自由口配置方法进行介绍，具体步骤如下：
一、串口参数
对于连接物理串口线（包括232/485/422）需要进行参数配置，包括波特率、停止位、字符格式、校验位等参数。
二、模式选择
自由口模式分为4种，分别为FP_Request即自由口请求模式、FP_Input_Output即自由口输入输出模式、FP_Input即自由口输入模式、FP_Output即自由口输出模式。
【FP_Input】使用场景为模块只接收外部串口发送的数据，常用于扫码枪，NFC数据读取等。
【FP_Output】使用场景为模块只通过串口向外发送数据，常用于状态指示灯、报警器等。
【FP_Request和FP_Input_Output】都是既接收也发送的模式。其二者区别在于FP_Request主要有时序性，可以设定等待时间用来判断从站是否响应超时，生成告警信号；FP_Input_Output则无时序性，发送和接收无直接关系。定时轮询发送或者发送一次可接收多次等操作。
三、控制模式
控制模式分为3种：包括Disable即控制与状态失能、Level即控制与状态使能-高电平触发、Rising Edge即控制与状态使能-上升沿触发。
其中Disable模式下，模块默认上电发送设定报文，且不支持发送不定长报文（发送报文和配置长度完全一致）；Level和Rising Edge模式下，模块都需配置控制字使用，其中Level为轮询报文配置，Rising Edge为触发使能时发送一次。
四、错误行为
在串口通讯过程中，可能存在超时告警、校验告警、长度不匹配告警等。此设定可设置再触发告警时，是否保留此次数据。一般在自由口不定长数据读取的配置中，此设定均设置为Hold保持型。
五、时间参数
【Respond Timeout】即响应时间，是模块请求之后等待从站响应的时间。
【Poll Delay】即轮询延时，是指模块完成上一次动作到下一次轮询之间的时间。
【Slave Respond Delay】即从站响应延时，是模块作为modbus从站时，设定的返回时间（自由口设定中用不到）。
六、帧间隔
帧间隔是指在串行通信中，连续两个有效数据帧之间的无数据传输时间间隔。默认是1.5T，可根据报文帧实际使用进行增加。
七、节点配置
此段为模块最关键配置，将举例完整配置。
例
模块请求：weight
设备回复：weight xxxxg
根据上面的报文可以知晓输出报文长度为6字节，返回报文长度为12字节。（实际配置下，可以设定比使用字节长度更长的配置）。根据长度可设定输出16字节，输入16字节即可包括上述报文。
根据手册相关介绍
那么带有控制字FP_Request节点参数配置如下——
【Node1 Param1】10（16）
【Node1 Param2】10（16）
【Node2 Param1】10（16）
【Node2 Param2】10（16）
【Node3 Param1】10（16）
【Node3 Param2】10（16）
Node1 Param1为控制字使用，由于本例使用FP_Request模式，则FP_Request的控制字为10（16），Node2 Param1设定输入长度16字节10（16），Node3 Param1设定输出长度16字节10（16）。所有的Param2在自由口模式下均无效，参数为0即可。
注：本例设定16字节，若客户在使用过程中16字节不够用，可以改成其他字节数。或者在下个节点再多配一个输入或者输出。若Node4 Param1——10（16），则整体输入为16+8=24字节。
八、模块案例运用
输出数据依照手册定义填写，将ASCII转化成16进制发送：
以上过程数据表示发送6字节ASCII数据（weight），通过并联串口助手可以抓取到设备返回了（weight 1354g）。
输入数据里根据依照手册定义可知模块读取到12字节，已经对应数据。
通过第三方转化检验，可以看到16进制读取值正确，完成一次正常数据交互。
九、模块单周时序
十、更改模块字节数
同一个XB6S-C01SP模块有4种不同规格，默认模块为32字节。那么32字节模块最大可设定输入输出各32字节（不包含控制字），如果配置控制字则过程数据会超过32字节，此时需要切换64字节模块。
不同协议的切换方式大致相同，耦合器在正常通讯32字节模块的基础上，在通讯模式参数中下发需要切换的字节数。
下发完成后将耦合器断电重启，此时就切换完成了，组态中将32字节的模块替换成对应字节数的模块即可。
以上就是实点科技远程I/O XB6S串行通讯模块自由口配置方法介绍。