由科翔试验设备依据 GB/T 4208-2017《外壳防护等级 (IP 代码)》、GB/T 39266-2020《工业机器人 机械环境可靠性要求和测试方法》、GB/T 2423.38-2021《环境试验 第2部分:试验方法 试验R:水试验方法和导则》等标准研发制造，可精准模拟工业具身机器人、家用服务具身机器人、户外巡检具身机器人等各类机器人IPX1至 IPX7全等级防水环境，验证不同淋雨场景下的密封防护性能与工作可靠性。

核心原理

模拟不同现实淋雨场景（如滴水、溅水、高压喷水、浸水等），通过精准控制水的形态、压力、流量、温度等参数，检测产品在特定水环境下的防水性能，判断其是否符合对应 IP 防水等级的要求。所有类型的设备均围绕 “精准模拟 + 性能验证” 展开，不同 IP 等级设备的原理差异，本质是模拟的 “淋雨场景” 和 “控制参数” 不同。

技术参数

设备应包括IPX1/2垂直滴水试验装置、IPX3/4摆管淋雨试验装置、IPX5/6电动摆动喷水头试验装置、ipx7水箱及控制系统和旋转载物台等模块。

一、IPX1/2测试模块

1、淋雨面积2000×2000mm。

2、滴水孔径应为0.4mm，孔距应为20mm。

3、降雨量应支持1mm/min和3mm/min两档设定。

4、 滴水高度：200mm（设备自行控制或手动控制）；

二、IPX3/4测试模块

1、摆管规格包括R1200、R1000、R800三种。

2、 喷嘴夹角：1200（IPX3）、1800（IPX4）； 摆动夹角：1200（IPX3）、3500（IPX4）。

3、 降雨量 ：0.6-7L/min(可调)。

4、 水压控制：0-100KN/m2。

5、淋水喷头： 喷头球面直径：Sф75.5，孔径：Ø0.5mm，孔 数：121个，中间孔1、内两圈24个孔夹角30°、外四圈96个孔夹角15°。

三、IPX5/6测试模块

1、喷嘴孔径应分别为6.3mm和12.5mm，对应流量应分别达到12.5±0.626L/min和100±5L/min。

2、喷嘴与试样距离应控制在2.5-3m。

四、ipx7水箱及控制系统智能供水装置

1、适应于IPX1-6防水及洒水试验时供水，IPX7浸水试验，整个防水设备的自动控制。

2、水箱体积2000L。

五、旋转载物台

1、直径Ø2000mm、转速1-5rpm、可倾斜15°的旋转载物台。