用万山2400底盘的东风11发射车

上世纪70年代末，中国开始研制类似苏联飞毛腿的东风11地对地战术导弹，同时也在寻求获得飞毛腿导弹所使用的马兹543（MAZ543）类似的超重型越野底盘。当时中国和苏联已经闹翻，显然不可能从苏联获得现成的马兹543底盘，于是中国开始尝试自制一款类似的车辆。在此之前中国已经研发出了黄河JN252重型越野卡车，但受当时国内工业水平限制，黄河JN252的性能并不令人满意，无法用作运输-起竖-发射一体（TEL）导弹底盘。

飞毛腿的马兹543P底盘

由于一直没有渠道获取超重型越野底盘的技术资料，也没有实物可以参考，加上国内当时局势动荡，研发工作一直没能取得进展。好在后来东欧小国罗马尼亚雪中送炭，赠送了一辆飞毛腿导弹发射车给中国，当然中国也礼尚往来，回赠了罗马尼亚等离子喷涂技术等。1986年，中国万山特种车辆厂吃透马兹543技术后研制出了WS580型20吨级8×8超重型越野车，1991年8月24日，重型越野车底盘在北京通过鉴定，并正式更名为WS2400，开始批量生产。

03式远程火箭炮

虽然参考原型是马兹543，但是WS2400没有完全照抄，所以两者外观上和结构上都有一些区别。以飞毛腿导弹使用的马兹543P底盘为例，其采用了分离式驾驶室设计，来源于T-34坦克上硕大的V12发动机纵向安装在主驾驶室和副驾驶室中间，使得该车外观上看起来比较怪异。WS2400则由于采用了技术成熟结构紧凑的商用车发动机，驾驶室采用正常布局，空间更大。

黄河JN252重型越野卡车

WS2400采用大直径大花纹越野胎，8X8全轮驱动。悬架结构上基本和马兹543一样，都是双叉臂独立悬架+扭杆弹簧+双液压减震结构。WS2400和黄河JN252的悬架结构其实也比较类似，只是细节上有些差别，但是两者命运却是天差地别，黄河JN252经过多次改进但总产量不过2000多辆，而WS2400如今仍在生产。WS2400应用相当广泛，除了最初的东风11导弹外，岸基版鹰击系列反舰导弹、长剑系列巡航导弹、03式远程火箭炮等等都在使用，并且出口到了巴基斯坦、印度尼西亚、约旦等国。

东风41导弹发射车

万山2400对于中国的汽车工业乃至国防工业来的意义都非常大，在吃透这款车的技术后，万山在其基础上拓展出了5-8轴等一系列超重型底盘。更重要的是国内许多特种车辆厂也应用相关技术发展出系列超重型底盘，丰富了国内超重型越野底盘产线，为后来东风31/41系列洲际导弹成功用上16X16超重型底盘打下了坚实的基础。如果说黄河JN252是中国重型越野车的鼻祖，那么万山2400绝对算得上中国汽车工业超重型越野车的开山之作。