在高端工业导航领域,如何突破 “高精度与长时稳定” 的技术瓶颈,是行业核心课题。苏州邈航 MHT-FE710 光纤组合导航系统,通过 “极致硬件性能 + 多源融合算法 + 工业级工程设计” 的创新路径,实现了精度、稳定性与适配性的三重突破,为高端工业场景提供成熟技术方案。

硬件层面,FE710 采用 “光纤陀螺 + 石英挠性加速度计” 的黄金组合。光纤陀螺作为姿态感知核心,零偏稳定性优于 0.01°/h,确保长航时低噪声输出;石英挠性加速度计精准捕捉微运动,为速度与位置解算提供可靠数据支撑。两者协同配合,在组合导航模式下实现≤0.02° 航向精度,纯惯性模式 1 小时方位保持精度≤0.01°,达到行业顶尖水平。1kHz IMU 高帧率输出,能更精准捕捉载体动态变化,为实时控制提供高频数据支撑。
算法层面,多源融合策略是精度保障的关键。系统基于高性能组合导航融合算法,实现惯性数据与卫星、里程计、DVL 等多源数据的深度耦合。通过动态权重分配机制,在不同场景下自动优化数据融合比例,惯性 / ODO/DVL 组合精度达 0.15%× 行驶里程,卫星失锁时可无缝切换至纯惯性模式,确保导航精度不衰减。RTK 差分技术的融入,进一步将定位精度提升至厘米级,满足精密作业需求。
工程化设计兼顾实用性与可靠性。-40℃~+70℃全温工作范围,通过全温度标定补偿技术,解决了低温启动难、高温精度飘的痛点;8g 振动耐受与 5000 小时 MTBF,确保复杂工况长期可靠运行。多接口设计降低集成门槛,RS-422、CAN、网口可对接多类工业设备,支持输出协议可调与在线参数上传,适配不同场景的定制化需求。