懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即位十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁后。樊穆仲曰:“鲁懿公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问于遗训而咨于固实；不干所问，不犯所咨。”宣王曰:“然，能训治其民矣。”乃立称于夷宫，是为孝公。自是后，诸侯多畔王命。

鲁懿公在位的第九年，鲁懿公哥哥括的儿子伯御带领他的心腹之人攻击诛杀了鲁懿公，伯御自己继位做了鲁王。

伯御在位的第十一年，周宣王发兵讨伐鲁国，将伯御诛杀了，然后询问大臣们谁能够担当鲁王的位置，为天下诸侯做表率呢，樊穆仲说鲁懿公的弟弟称可以继位做鲁王。

称恭敬有礼，而且十分尊重年老的长者，对于做错事的人，他必定依据规定给予处罚，在了解了相应的规定后还要去了解实际的情况然后做出判断，称做事不会违背规则，不会违背客观事实做事情。

周宣王说很好，看来称可以作为天下的诸侯的表率了，于是在夷公册封称做了鲁王，这就是鲁孝公，从这件事之后，天下的诸侯逐渐和周王室生出了嫌隙，他们开始不听从周王的命令了。

孝公二十五年，诸侯畔周，犬戎杀幽王。秦始列为诸侯。

鲁孝公在位的第二十五年，天下的诸侯没有尽到保护周王的义务，导致犬戎攻占了周王都，诛杀了周幽王，从这年开始秦朝成为了诸侯国。

二十七年，孝公卒，子弗湟立，是为惠公。

鲁孝公在位的第二十七年，鲁孝公去世了，他的儿子弗湟继承了鲁王的位置，这就是鲁惠公。

四十六年，惠公卒，长庶子息摄当国，行君事，是为隐公。初惠公適夫人无子，公贱妾声子生子息。息长，为娶于宋。宋女至而好，惠公夺而自妻之。生子允。登宋女为夫人，以允为太子。及惠公卒，为允少故，鲁人共令息摄政，不言即位。

鲁惠公在位的第四十六年，鲁惠公去世了，他的庶出的长子息做了代理鲁王，这就是鲁隐王。这件事的开始是这样的，鲁惠公的夫人没有生下儿子，鲁惠公喜欢的小妾声子生下了儿子息。

息到了娶妻的时候，鲁惠公为他向宋国求亲，宋国答应了，等到宋王把女儿送到鲁国后，鲁惠公看着宋女非常漂亮于是便自己娶了宋女，宋女给鲁惠公生下了儿子叫允。

等到宋女生下儿子允之后，鲁惠公便让宋女做了夫人，让允做了太子，等到鲁惠公去世后，允的年纪太小，鲁国的大臣便让息做了代理鲁王，没有说让息继位的原因是鲁惠公留下了遗命。