无人驾驶未来已来

Robtaxi

受百度萝卜快跑影响，近期Robtaxi热度挺高，。萝卜快跑出行服务车辆搭载百度Apollo领先的L4级自动驾驶技术、价格仅20万元的萝卜快跑第六代无人车，整车成本相较于5代车直接下降60%。安全性的提升以及整车成本的降低有望推动萝卜快跑商业化落地步伐加速

除此以外，特斯拉早前也预告今年8.8日将推出Robtaxi，前几天有消息称，发布时间将推迟两个月。

自动驾驶渗透率持续提升

2024.5月高阶自动驾驶渗透率继续提高，L3级别渗透率为4.9%准L3级别渗透率为6.1%环比进一步提升。

政策上也在推进无人驾驶的加速落地，2024年 7月3日，工信部、公安部等五部门公布智能网联汽车“车路云一体化”应 用试点城市名单，我国将在北京、上海、广州、深圳、重庆、沈阳等20个城市开展智能网联汽车“车路云”一体化应用试点。

自动驾驶行业正朝着更高级别的自动化、智能化和网联化方向发展。技术不断进步，特别是在感知、决策和控制方面，使得自动驾驶车辆能够在更复杂的环境和场景中运行。随着政策的支持、基础设施的完善和消费者接受度的提高，自动驾驶市场规模预计将持续快速增长

智能驾驶方案主要分为纯视觉感知和多传感器融合感知两种技术路线。

特斯拉主要采用纯视觉方案，缺点是容易受到环境影响，技术壁垒相对比较高。

多传感器融合方案中，激光雷达，摄像头，超声波雷达，毫米波雷达等几种不同的传感器优势互补，可以大幅度提升自动驾驶的安全可靠性，目前激光雷达的融合方案是行业的主流方向。

也有行业人员将纯视觉作为低阶智驾，融合方案被称为高阶智驾，比如国内HW规划未来25万以上车型标配高阶智驾，15万级别车型标配视觉智驾。

目前自动驾驶的渗透率仅仅在6%左右，政策上的推动和产业链进展预示着无人驾驶时代即将到来，L3L4高级自动驾驶下，传感器，激光雷达和V2X（车路云）是最大的业务增量。

之前有信息披露，百度Apollo RT6作为一台主打L4驾驶辅助的车型，拥有包括 8 个激光雷达功能38 个传感器，平台算力达到1200TOPS。官方称，Apollo RT6在正向研发加上技术迭代的双Buff加持下，成本仅需25万元，相比第五代车型降低了50%。另外还有6 个毫米波雷达、12 个超声波雷达、以及12 个摄像头。

激光雷达出货量几倍增长

激光雷达是一种利用激光束来计算物体到目标表面距离的传感器。其通过向目标发射激光束，再接收反射回来的信号，测量激光束往返的时间差，计算出目标物体的距离、速度和位置信息。激光雷达探测具备精度高、抗干扰能力强、测量范围广、测量速度快等优势。

2023年国内激光雷达出货量远超预期，达到71万台，同比增长约450% ，2024年1-5月国内激光雷达供应商装机量累计超44.5万颗，同比增长304.5%

2024.5月激光雷达渗透率为6.7%，环比提升1.5%。

前几年制约激光雷达上车量很大因素是因为成本因素，由于技术迭代和规模化生产以后成本大大降低，根据禾赛科技公告，其ASP从1Q22 的35869 元/台大幅下降到了4Q23 的6394 元/台，这个价格还是超过车企预期，车企端诉求是激光雷达供应商将产品价格控制在1500元以下，激光雷达产品降价是实现上车装载的核心驱动，当前主激光雷达价格从接近3000元下降至1000元左右级别，当前新一代激光雷达产品价格更符合车企端价格诉求，装载车型价格带有望从20w以上下探到15w左右价格区间。

2024.4行业龙头速腾聚创发布新一代中长距激光雷达MX，MX激光雷达通过全栈芯片化技术实现激光雷达整机降本增效，处理芯片、扫描模组和收发系统均实现芯片化集成，是行业目前量产体积最小、功耗最低（10W以内）的主激光雷达，同时产品的可制造性得到了大幅提升，成本实现大幅下降，价格下探到千元级别。

几个因素催化下激光雷达面临行业奇点，特别是价格下探到千亿级别以后，激光雷达上车辆有望加速，预计2024年激光雷达销量有望超过200万。

未来几年行业出货量有望连续翻倍，ADAS领域激光雷达市场规模将从2022年13亿美元提升至2025年46.1亿美元，对应CAGR为52.5%

行业需求的高速增长，带来了几个层面的投资方向:

激光雷达的上游主要包括激光发射、激光接收、信息处理和扫描系统核心部件制造；

中游主要是如禾赛科技、图达通等激光雷达整机厂商；

下游主要为应用领域，包括无人驾驶、机器人、高精度地图、测绘等

核心标的：

目前国内主要有禾赛，速腾聚创，HW，图达通等几家龙头公司，几家公司不在A股上市

永新光学：公司与禾赛、图达通、法雷奥、Innoviz、麦格纳等国内外知名企业继续保持深度合作关系，2023年车载及激光雷达业务实现收入超9000万，同比增长超50%。1Q24公司新获得禾赛标配型激光雷达定点及图达通905纳米激光雷达部件定点。

蓝特光学：公司2023年玻璃非球面透镜业务实现收入2.41亿元，同比增长52.96%，主要受汽车智能驾驶需求的带动，应用于车载360°环视摄像头及车载激光雷达的玻璃非球面透镜产品出货呈现稳步增长态势。

水晶光电：公司作为国内领先的玻璃基激光雷达视窗片量产厂商，已和海内外各大激光雷达厂商建立业务合作，新增多家量产客户提升销售业绩，持续进行技术突破和成本管控，为公司成为“激光雷达视窗片的全球领军者”奠定基础。

炬光科技：公司在汽车应用领域，为汽车激光雷达等领域客户提供从核心激光和光学元器件到发射光源模组的各类解决方案，具有全面的技术能力，产品覆盖点、线、面等不同类型的激光雷达发射光源模组及光学元器件、组件，可应用于机械旋转式激光雷达、混合固态激光雷达、全固态激光雷达等多种激光雷达技术路线。

长光华芯：公司车载激光雷达芯片已通过车规认证，vcsel芯片、eel激光器和1550nm激光器泵浦源产品均有布局，与速腾、禾赛均有合作，激光雷达芯片和器件可以用于补盲雷达、前置和后置雷达（其中 VCSEL 芯片还可以用于消费电子、 3D 传感、医美等领域）。公司与禾赛是紧密的合作伙伴，多款方案在合作研发与测试。

赛微电子：采用MEMS技术的混合固态激光雷达核心扫描部件为MEMS微振镜，公司是全球领先的MEMS代工企业，北京FAB3产线继续保持研发投入，推动客户包括MEMS微振镜在内等不同类别晶圆的试产及量产导入。

万集科技：万集科技推出了超薄车载激光雷达WLR-760，其高度仅为24mm，是市场上已发布车载激光雷达中最薄的产品，同时具备最远300米的测程，192线的超高点云线束，领先于同级别产品 车载激光雷达已经实现产品化，并通过测试，与宇通客车就激光雷达达成合作

激光雷达之前基数小，占产业链营收占比小，在上车量高速增长下，业绩弹性预计将开始显现，可以关注产业链的投资机会。

其他逻辑梳理：