文章由上海徽涛自动化设备有限公司提供
一、适配标准与设备定位
本设备核心对标GB/Z 43202.1-2024《机器人 GB/T 36530 的应用 第 1 部分：安全相关试验方法》，严格遵循标准第 9.2 章节移动机器人运动耐用性试验全部试验规范，等同转化 ISO/TR 23482-1:2020 国际试验要求。
设备专为个人服务机器人、人形双足机器人、四足巡检机器人、穿戴式康复外骨骼、轮式移动陪护机器人研发，是企业新品可靠性老化验证、成品出厂批量抽检、第三方 CNAS 型式检验、产品安全认证专用检测仪器。
按照标准要求，移动机器人长期持续行走易出现减速器磨损、关节间隙增大、外壳开裂、零部件松动、驱动性能衰减、续航下降等安全隐患；本设备可标准化复现国标规定的连续行走耐久工况，全程量化记录整机机械、电气性能变化，判定长期运动后的安全失效风险，出具完整合规试验记录，满足机器人安全风险评估、注册检验资料存档要求。
二、GB/Z 43202.1-2024 标准试验原理
依据国标试验流程，设备搭建标准摩擦系数行走台面，完整复刻室内常规硬质地面工况；可搭载标准配重组模拟机器人额定负重、载人穿戴工况，控制机器人以厂家标定工作速度持续往复直行、转向、变轨迹循环运动，支持长里程、数万次不间断耐久运行。
试验全程同步采集行走总里程、循环次数、行走偏移量、电机工作电流、关节壳体温升、机身振动幅度；系统实时监测机身变形、异响卡顿、部件松动脱落、功能失效等故障信号。耐久试验结束后自动复测行走精度、制动性能、关节传动间隙，对比耐久前后性能衰减幅度，按照标准失效判定准则评估整机运动耐用安全等级，全部试验参数、故障记录、影像数据可完整溯源，完全匹配国标对试验可复现、可追溯的硬性要求。
机器人运动耐用性测试仪
三、整机主体结构组成
国标标准行走试验平台
整体加长防滑钢制行走台面，台面摩擦系数 0.6~0.8 可调，完全符合 GB/Z 43202.1-2024 对试验行走面的材质、摩擦性能规定；台面两侧配置高度可调柔性防护围挡，防止机器人行走偏移冲出试验区域；平台前后预留缓冲行进区，适配大尺寸人形、四足机器人整机完整行走轨迹。
额定负载标准化加载工装
配套分级标准配重块，可均匀布置于机器人重心区域，不改变设备原始重心分布，精准模拟标准载人、载物负重工况，满足耐久试验负载统一标准化要求；配重拆装便捷，可快速切换空载、半载、额定满载多组测试条件。
全流程同步传感采集单元
集成里程计数模块、位移光栅、多路 PT100 温度采集、电流电压采集组件，毫秒级同步记录行走里程、循环次数、关节温升、驱动功耗；台面侧边布置振动、碰撞感应传感器，自动捕捉机身异响、剐蹭、结构松动异常信号；配套高清同步摄像装置，完整留存全程试验影像，用于故障复盘、检测审核。
工业触控 PLC 测控系统
搭载中英文彩色触控操作终端，内置完整 GB/Z 43202.1-2024 国标耐久试验程序，一键启动标准连续行走耐久流程；可自定义设定行走速度、总运行时长、总循环次数、数据自动采集间隔；支持 7×24 小时无人值守连续运行，试验结束自动汇总耐久前后性能对比报表，数据本地存储、U 盘导出，可对接实验室 LIMS 数据管理系统。
多级安全防护总成
配置行走偏移停机保护、超温保护、电流过载保护、整机急停按钮；机器人出现卡死、倾倒、结构破损时设备立即终止试验，同步锁定故障时段全部数据，避免被测机器人与试验设备损毁，贴合标准 4.4 章节试验人员安全防护要求。
四、符合 GB/Z 43202.1-2024 的全套测试项目
标准连续行走耐久基准试验
按照国标基础试验流程，机器人空载 / 额定满载匀速往复直行、原地转向、曲线行走，长时间不间断循环，记录机身有无开裂、变形、零部件松动脱落、行走功能异常等失效现象，统计耐久总里程与总运行时长。
变轨迹复合工况耐久测试
自定义直行、转弯、折返组合行走轨迹，模拟室内多场景巡检、陪护真实运动工况，考核多轨迹交替运动下关节、底盘、传动结构长期疲劳性能。
负重长时耐用性验证试验
加装标准配重模拟载人、载物工况开展耐久，重点验证负重状态下减速器磨损、电池续航衰减、制动稳定性变化，评估穿戴式、载人机器人长期使用安全。
耐久前后性能对比标定试验
耐久完成后自动复测行走重复定位精度、制动距离、关节背隙、额定工作温升，量化长期运动带来的性能衰减幅度，对照标准失效判定准则出具合规结论。
极限加速耐久筛选测试
在标准允许工况范围内适度提升行走速度，开展加速老化试验，快速暴露潜在结构疲劳、密封渗漏、线缆弯折断裂等隐性缺陷，缩短新品研发验证周期。
五、适用检测产品与应用单位
适配检测产品：人形服务机器人、四足工业巡检机器人、轮式陪护 / 养老机器人、下肢康复穿戴外骨骼、个人助理移动机器人。
适用单位：服务机器人整机制造企业、人形 / 四足机器人研发实验室、康复医疗装备厂商、高校机器人工程研究院、第三方机器人安全检测机构、各省市标准化检测认证院所。