庄公五年冬，伐卫，内卫惠公。

鲁庄公在位的第五年冬天，鲁庄公发兵讨伐卫国，目的是为了将卫惠公送回卫国。

八年，齐公子纠来奔。九年，鲁欲内子纠于齐，后桓公，桓公发兵击鲁，鲁急，杀子纠。召忽死，齐告鲁生致管仲。鲁人施伯曰:“齐欲得管仲，非杀之也，将用之，用之则为鲁患。不如杀，以其尸与之。”庄公不听，遂囚管仲与齐，齐人相管仲。

鲁庄公在位的第八年，齐公子纠逃跑来到了鲁国，鲁庄公在位的第九年，鲁庄公准备将公子纠送回齐国，但是他比齐桓公回去的迟了点，鲁庄公无奈只能带着公子纠返回鲁国。

齐桓公因为公子纠的事情发兵攻打鲁国，鲁国的形势非常危急，于是答应了齐桓公的要求将公子纠诛杀，召忽自杀了。

齐桓公派人告知鲁庄公他想要将管仲押解到齐国进行处决，鲁大臣施伯劝告鲁庄公说齐桓公想要将管仲带回齐国一定是看中了他的才能，要重用他而不会杀他，管仲如果被齐桓公重用一定会威胁到鲁国的利益，现在管仲在大王你的手上，不如将他诛杀，将他的躯体送到齐国，齐桓公一定不会因为一个死去的管仲而为难鲁国。

鲁庄公没有听从施伯的建议，将管仲送到了齐国，齐桓公于是将管仲任命为齐相，让他辅佐自己治理齐国。

十三年，鲁庄公与曹沫会齐桓公于柯，曹沫劫齐桓公，求鲁侵地，已盟而释桓公。桓公欲背约，管仲谏，卒归鲁侵地。十五年，齐桓公始霸。二十三年，庄公如齐观社。

鲁庄公在位的第十三年，鲁庄公和齐桓公在柯地会盟，曹沫劫持了齐桓公让他把侵占鲁国的土地归还给鲁国，齐桓公答应了，于是双方举行了盟约后，曹沫释放了齐桓公。

齐桓公安全后准备背弃盟约，管仲进行了劝谏，齐桓公听从了，于是将侵占鲁国的土地归还给了鲁国，鲁庄公在位的第十五年，齐桓公开始称霸诸侯，鲁庄公在位的第二十三年，鲁庄公到齐地观看祭祀庙神的活动。