固定安装，精准高效——煤炭采样智能化的首选方案

西安红宇固定式（火车、汽车）智能采样机器人是一款实现具身智能化的全流程自动化采样设备。设备通过 “感知、决策、执行”一体化架构实现自主作业，适用于火车、汽车等固定位置的煤炭采样需求。

一、核心技术优势

1.智能感知，自主决策

设备搭载超广角激光雷达与视觉大模型融合感知系统，可实时构建煤堆三维模型，智能识别煤堆边界与形态，自主规划最优采样路径。无论煤堆形态如何复杂，系统都能精准定位采样点位，确保每一次采样都科学、规范。

2.多关节机械臂，灵活精准

采用多关节机械臂协同控制系统，实现大臂回转、小臂调姿、伸缩臂定距、采样头全端面作业的全方位运动控制。在复杂煤堆场景中依然能够完成精准采样，彻底替代高危高强度人工作业，采样效率与一致性显著超越人工。

二、核心参数与性能

结构紧凑：在满足国标全断面全端面采样要求的前提下，设备占地面积较传统方案减少50%

轻量化设计：设备整体重量降低50%，大幅简化部署流程

能耗优化：系统综合能耗较传统设备降低30%，有效减少长期运营成本

高效协同：采样臂与取样功能分离设计，协同运作，显著缩短采样周期

三、权威认证，品质保障

设备已通过国家煤炭质量监督检验中心的精密度与偏倚试验，严格符合 《GB/T 19494-2023煤炭机械化采样要求》 ，样品代表性高，结果准确可靠。

四、快速部署，即装即用

采用一体化设计，可替代传统桥式结构，无需大规模土建工程，仅需建设制样、弃样装置及固定基座即可快速投入使用。全方位安全防护系统集成多种报警装置与监控摄像头，实现全过程可控，最大限度降低人工干预风险。

适用场景：电厂输煤皮带、港口专用卸车线、煤场固定过磅车道、火车/汽车卸煤沟固定采样点。