我们这个世界的所有事物都是动态的，一切都在运动。从人眼看不到的微观世界原子、电子，到浩瀚无垠的宇宙所有天体，都在不停的运动，尤其是天体，运动速度还极快，秒速都在十几二十公里以上。
那么问题来了，古代人们看到的星空，就应该与我们今天看到的星空星斗位置完全不一样了，但为啥古籍记载的一些星斗，如北极星北斗星，与今天的几乎一样呢？
事实上，我们肉眼今天看到的星斗，还真与古人看到的没什么区别。这里说的当然是指恒星，肉眼能在夜空看到的全天星星最多也就六千多颗，除了月亮和金木水火土5颗行星，其余的都是恒星。今天我们不说行星，只说恒星。
几千年前，人类就对这些星辰予以了记载，这些星辰的位置和相互之间形成的关系图像，至今没有变，比如北斗星还是那种勺子状，勺柄勺身还是那个样子；北极星也还是在北极上空，为人类指引着方向。
当然，观测角度还是有些变化的，如北斗星斗柄不同时间和季节的指向，与古代就有偏差。其余恒星的观测角度也有变化。这些变化并没有改变恒星之间的方位关系，只是角度有移动而已。这种变化是由于地轴摆动，专业的叫法为“进动”或“岁差”。
是太阳和月亮对地球赤道隆起部分的引力矩作用，导致地轴形成摆动现象，由此指向天区的轴心在遥远天际画了一个虚拟的圆圈，自转轴就像时钟的秒针一样，顺着这个圆圈转动，转一圈约需25771年。
在这25771年里，地球北极轴遥指的天际，哪颗亮星靠得最近，就是北极星。由于地轴在画圈圈，因此北极星并非哪一颗固定的恒星，而是凡在这个圈圈附近的亮星，都会成为北极星。所谓亮星，就是人眼能够较容易看到，否则怎么指明方向呢？
星星的在人眼中的亮度按视星等排名，视星等的数值越小代表星星越亮，科学家们将肉眼能看到的最暗视星等定为6等，因此，北极星亮度一般要≥视星等5等。
根据上述条件，在地轴岁差形成的这个圈圈上，候选的北极星大致有10颗，它们是小熊座的勾陈一（α UMi）、北极二（β UMi）、北极一（γ UMi）、少卫增八（ζ UMi）、少卫增七（η UMi），它们的视星等分别约为1.97、2.08、3.05、4.25、4.95等；仙王座的天钩五（α Cep），视星等约为2.44等；天鹅座的天津四（α Cyg），视星等约为1.25等；天龙座的右枢（α Dra）、紫微右垣一（κ Dra），视星等分别为3.65、3.80等；天琴座的织女星（α Lyrae），视星等约为0.03等。
这10颗恒星作为北极星候选恒星，在25771年一轮的周期中轮流当值，现在当值的是勾陈一，就是现在指引我们方向的北极星，其当值时间从公元前100年开始，直到现在，还将继续当值下去，直到公元2800年，渐渐远离北极轴指向的天区，之后，北极一将接替勾成一成为北极星，但亮度比勾成一稍差。
由于这些当值北极星的恒星并非均匀分布在天区的圆圈上，因此各自当值的时间并不一样，而是有长有短，短的如天勾五，只能当值150年左右；从公元前100年到现在，还要当值到2800年的勾陈一，“任期”则长达2900年。
当然，这种恒星位置变化，只是由于人类从自己的视界观察得到的变化，并非恒星本身发生了位移。因此，这种观测，不能反映恒星位置本身发生变化。
恒星之所以被称为恒星，就是因为它看起来似乎是永恒不变的。
这也是古人给这些看似“不变”的星星取的名字。但恒星真的是永恒不变吗？非也。只是相对人类的寿命，或者说人类短暂的文明史来说，看似永恒。人类有记载的历史才有几千年，而随便一颗恒星的寿命都是以亿年计，且距离人类都非常遥远，远得超乎想象。
除了太阳系唯一恒星太阳以外，其余所有恒星的距离都是以光年计。1光年约为9.46万亿公里，最近的恒星比邻星，距离我们有4.22光年，也就是约40万亿公里。但比邻星太小，质量只有太阳的0.12倍，视星等只有11等，人类肉眼根本看不到。能看到最近的恒星是αA星，也就是比邻星同一个三星系统的兄弟，距离我们约4.365光年，视星等约为0.01等，是一颗很亮的恒星。
银河系就像一个大圆盘，在不停的转动，太阳距离银河系中心约2.6万光年，在太阳所在盘面位置的恒星，都在围绕着银心公转，速度约每秒220~250公里。这些恒星就像高速公路上的汽车，朝着一个方向，互不干扰的运动。但这些恒星在大方向不变的前提下，也会相互有所靠近或远离，相对速度约20公里。
这样，恒星之间的距离也就会改变，在人类视角，恒星相互关系方位也应该会变化。但这种每秒十几二十公里的变化，相对恒星之间以及与人类之间数光年级的距离，实在是太小了，小到几千年肉眼根本看不出这种变化。
我们以北斗七星为例，分析一下这个星座中的恒星组合及其变化。
北斗七星是古人观察天象和预测吉凶祸福非常重要的星斗，被赋予许多神话乃至神秘传说，但实际上北斗七星并并没有什么特别，而是像银河系中数千亿颗恒星一样，就是一些普通恒星的随机组合，只不过在人类视角形成一个像勺子形状，由此带给人类无限遐想而已。
北斗七星在星图上隶属于大熊座，是大熊座中最亮的恒星。这看似的七颗星组合，实际上并不是只有七颗恒星，只是其中的七颗较为明亮罢了。它们之间相隔很远，也不相互隶属，从斗身到斗柄的顺序依次为：天枢（大熊座 α）、天璇（大熊座 β）、天玑（大熊座 γ）、天权（大熊座 δ）、玉衡（大熊座 ε）、开阳（大熊座 ζ）、摇光（大熊座 η）。
七颗恒星质量最大的是处于勺柄尾巴上的瑶光，约为太阳质量的6.1倍，距离我们约为104光年，视星等约1.8等；质量最小的是勺柄与勺身连接处的天权，约为太阳质量的2.1倍，距离我们约81光年，视星等约3.30等；最远的天枢距离我们123光年，最近的天璇距离我们79光年。
人类肉眼观测起来，从古到今几千年，北斗的形状似乎没有什么变化，但如果采用现代仪器严格测量的话，变化还是有的。因为这些恒星都在以每秒10~20公里的速度运动，但这个速度相对与它们之间以及与我们的距离，实在太渺小了，因此几千年乃至上万年时间，在人类肉眼中很难看出变化。
我们可以简单计算一下这种变化：如果两颗恒星按照每秒20公里相向而行，1年就相互靠近了约6.3亿公里，1万年就相互靠近了6.3万亿公里。而1光年为9.46万亿公里，也就是说恒星之间相互运动了1万年，变化也只有半光年多点。而这七颗星之间的空间距离至少都有十几到几十光年，1万年变动比例极小，肉眼是很难分辨。
但既然有变化就不是永恒的，通过现代科学仪器观测，北斗七星每颗恒星都有自行运动，在人类视角里，就有相互离开或靠拢的趋势。这种变化在短期内肉眼看不出来，但在10万年时间跨度上，就能够明显的看到位置和组合的改变了（见上图）。
人类肉眼看到夜空中的星星，除了几颗太阳系内的行星，其余的都是银河系的恒星，这些恒星也和北斗七星一样，每时每刻除了围绕着银河系公转，也在自行运动，但这种自行运动相对与我们的距离和恒星之间的距离，都是很缓慢的，从古到今肉眼都难以看出变化，但经历10万年跨度，位置都会有明显的变化。
因此，如果有幸在10万年后观察星空，就能够看到像上图那样的北斗星了，形状有点像高高扬起的挖机斗。
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