2026 年 6 月 30 日优必选发布优世界U1 全尺寸超仿生人形机器人，全系 3 款 4 个配置，价格跨度 11.98 万 —99 万元，发布会官宣全渠道累计订单突破 13361 台。

1.U1 Lite（半身版）：11.98 万元，仅上半身仿生，无行走功能，主打轻量化情感交互、轻商务接待；

2.U1 Pro（高配全身版）：16.98万元，完整全身结构、88个关节自由度，基础静态陪伴；

3.U1 Ultra（高动态全身版）：女款88万元、男款99万元，1:1真人身高（女168cm /男183cm），具备双足行走、高动态动作能力，面向商用展示、科研开发。

但一项核心参数引发热议——全系产品续航统一为2-4小时，从十几万入门款到近百万顶配版，无一例外。这意味着，花费高价购入的“陪伴型机器人”，很可能交互正酣就因电量不足被迫中断，大幅折损使用体验。

高工机器人研究所所长蔡炳贞表示，当前双足双臂全尺寸人形机器人续航普遍在2-4小时，U1处于行业正常水平。受限液态锂电池能量密度、机身空间与重量，多数同类产品电池容量低于2千瓦时：宇树H1电池容量0.864千瓦时，静态续航不足4小时；特斯拉Optimus Gen2搭载2.3千瓦时电池，动态作业仅能维持2小时。

不过续航短板在不同场景下影响悬殊：工业、商业场景中，企业无需追求长续航，而是通过热插拔换电技术实现机器人不停机，理论可24小时工作；小鹏、广汽、众擎等品牌则通过搭载固态电池，将续航提升至4小时以上。

但家庭场景会彻底放大续航缺陷：一方面，家庭无法配备换电站、快充桩等补能设施，边充边用严重影响体验；另一方面，家庭使用碎片化，时间、场景、需求均不固定，不像工业场景任务标准化。

蔡炳贞补充道，若仅用于简单对话、娱乐，续航问题尚不突出；但针对老人用药提醒、全天候陪护等刚需，短续航直接无法满足。主打情感陪伴的机器人，若交互中途断电，会彻底打破拟人感，沦为冰冷工具。他认为，这是消费电子产品发展的必经阶段，当前U1用户以极客为主，核心是科技尝鲜，而非日常实用。

关于“高价是否值得”，中国城市发展研究院袁帅指出，首批核心用户为高净值人群，购买动机是科技尝鲜、彰显身份；其次是商务场景用于接待展示、科技爱好者收藏、科研机构二次开发。对比行业来看，人形机器人价格持续下探，宇树产品均价从2023年超59万元，降至2025年前三季度16.64万元，入门款低至2.99万元；而优必选U1入门价堪比中档家用车，叠加维保、配件成本，持有成本更高。

此外，数据隐私与伦理风险也引发争议。影响力研究院高承飞认为，U1配备多摄像头、麦克风阵列、红外传感器，可在居家空间自由移动，兼具采集画面与语音功能，隐私侵入性远高于普通智能音箱，堪称“移动监视器”。

对此优必选回应，用户拥有完整数据管理权，可随时查看、导出、删除信息，数据优先本地运算，非必要不上传云端，保障使用安全。

伦理层面挑战更复杂：袁帅表示，高度拟人、能提供情绪价值的陪伴机器人，易让老人、儿童产生情感依赖，是否冲击家庭关系、改变人类情感交互模式，仍无定论。

天使投资人郭涛总结，目前人形机器人行业缺乏统一标准，需企业强化数据加密，监管加快出台伦理规范，平衡技术创新与风险防控。