内容涵盖了技术路线概览、各厂商方案详解、核心维度对比以及未来趋势展望，希望能帮助大家清晰地了解当前智驾领域的技术路线之争。

VLM（视觉-语言模型）：看懂图像+理解文本，输出文字，解决“看懂并说清”

​VLA（视觉-语言-动作模型）：在VLM基础上，输出动作指令，实现“感知→理解→行动”闭环

​华为世界模型（盘古世界模型）：建模物理世界动态+预测未来，直接输出控制，跳过语言层