2026年8月27日，小鹏在广州小鹏科技园正式举办「物理AI分享暨第二代VLA全新版本体验日」活动，核心发布了多项智驾领域的突破性技术成果。
一、活动核心技术发布
l 时空维度升级：第二代VLA首次将时间维度纳入模型，把AI理解世界的维度从3D空间拓展至4D时空，全新引入Infini-VLA长时序架构，可完整记住前30秒的道路场景信息，大幅延长驾驶判断的上下文有效时长。
l 性能大幅跃升：端侧模型参数量提升3.5倍，达到行业主流VLA模型的15倍；采用流式自回归推理，端到端响应速度提升300%，实现“边看、边想、边行动”的并行处理，车辆在安全博弈、减速等操作上表现更平顺，导航失误大幅减少。
l 驾舱跨域融合：发布Master Agent超级智能体，依托自研Omni全模态模型打通VLA智驾与VLM多模态大模型，可自动拆解用户自然语言指令并调度全车系统协同执行，实现从“理解语义”到“完成行动”的闭环。
l 图灵芯片落地：官宣第三颗图灵AI芯片正式点亮，实现VLA与VLM跨域总调度、原生多模态和端侧大模型能力，重构座舱语音架构，支持语音靠边停车、就近泊入、模糊导航和复杂行程规划，做到“一句话就能控车”。
二、落地与生态布局
l 首发搭载车型：小鹏G9L将全球首发搭载第二代VLA全新版本，预售价25.98万，标配后轮转向，转弯半径仅5.4米，已完成覆盖26国的674万公里全球路测。
l 多场景延伸：该物理AI基座模型后续将拓展至Robotaxi、人形机器人、飞行汽车等更多物理载体；搭载第二代VLA的前装量产Robotaxi已在广州完成超2000次内测订单，目标2027年落地无安全员载客运营。
l 海外测试推进：第二代VLA目前正在欧洲开展长距离零接管道路测试，后续将逐步探索Robotaxi和人形机器人的海外落地应用。