硬件层面，FN820A 采用 “三轴一体光纤陀螺 + 高精度加速度计” 的黄金组合。光纤陀螺作为姿态感知核心，常温零偏稳定性≤0.008°/h，全温零偏≤0.015°/h，随机游走系数≤0.0005°/√h，标度因数重复性≤30ppm，确保全温域、全量程测量精度稳定；±500°/s 测量范围可覆盖载体全工况姿态变化。加速度计常温零值稳定性≤10μg，零偏重复性≤10μg，200Hz 带宽确保动态场景下的快速响应，为惯性解算提供低噪声数据源，组合导航速度精度≤0.03m/s。
算法层面，多源融合策略是精度保障的关键。系统基于高性能组合导航融合算法，实现惯性数据与卫星、里程计、DVL 等多源数据的深度耦合。通过动态权重分配与误差补偿模型，在卫星信号良好时启用 RTK 组合模式，实现厘米级定位；卫星遮挡时切换至惯性 / 辅助传感器组合模式，组合精度达 0.15%× 行驶里程；无外部辅助时依赖纯惯性导航，1 小时方位保持精度≤0.01°，确保长航时高精度输出。
工程化设计兼顾实用性与可靠性。-40℃~+70℃全温工作范围，通过全温度标定补偿技术，解决了低温启动难、高温精度飘的痛点；8g 振动耐受与 80g 冲击极限，内置减震结构可应对车辆越野、船舶摇晃等复杂振动冲击环境；50000 小时 MTBF（平均无故障时间），确保长期连续工作的可靠性。多接口设计降低集成门槛，RS-422/RS-232 / 以太网 / CAN/TTL 接口可对接多类工业设备，支持输出协议可调与在线参数上传，适配不同场景的定制化需求。