文章由上海徽涛自动化设备有限公司提供

1. 核心用途

专门用于精准测定腿式机器人的极限攀越能力，通过逐级抬升障碍物高度，测试机器人可稳定翻越的最大垂直高度，同步记录攀越过程中的姿态稳定性、动力输出等关联数据，为机器人腿部结构优化、运动控制算法调校提供量化支撑，避免野外复杂地形中出现卡滞、侧翻等问题。

2. 执行标准

完全符合GB/T 44251-2024《足式移动机器人性能指标及测试方法》中攀越性能相关条款，测试流程与数据精度贴合行业规范，输出结果可直接用于腿式机器人的性能验证与合规判定。

3. 核心技术参数

障碍物高度可在0~500mm范围内无级调节，调节精度±1mm，测试平台采用防滑耐磨金属面板，搭载高精度激光位移传感器与高速摄像系统，实时捕捉机器人攀越全过程的姿态变化，采用PLC控制系统搭配7寸彩色触摸屏，支持自动记录最大攀越高度数据。

4. 应用场景

覆盖足式巡检机器人生产企业的出厂性能测试、军用腿式排爆机器人的野外复杂地形适配性验证、高校机器人工程专业的运动性能相关科研实验，是腿式机器人复杂地形通行能力评估的核心专用检测设备。

腿式机器人最大攀越高度测试仪