魏国是周朝诸侯国、战国七雄之一，与韩国、赵国合称“三晋”，国君为姬姓魏氏。从周威烈王二十三年（前403年）魏斯受封诸侯始，至秦王政二十二年（前225年）魏王假兵败投降止，魏国共历经8位国君，享国179年。

晋国时期的魏氏家族。晋国魏氏立族于毕万，毕万是周文王之子毕公高的后裔。周武王灭商后，封十五弟姬高于毕（今陕西咸阳一带），建立毕国，称毕公高，其后裔以国为氏。毕公高之后，毕国又历经毕伯克、毕伯硕父等人统治，后于西周末年因西戎入侵灭亡。

毕国灭亡后，公族子弟沦为平民、流落四方，其中毕万流落至晋国，受到晋献公任用。晋献公十六年（前661年），晋献公率兵出征，毕万以车右身份与晋献公同乘出征，一举攻灭耿国、霍国和魏国。晋军班师后，晋献公为奖励作战英勇的毕万，将魏地赐予毕万，毕万遂以封邑为氏，魏氏由此立族。

晋献公晚年，晋国爆发“骊姬之乱”，公子重耳出逃，毕万之子（另说之孙）魏犨跟随重耳流亡在外十九年。后来，重耳在秦国帮助下归国即位，是为晋文公，晋文公念及魏犨多年出生入死之功，封其为晋国大夫，后跟随晋文公在“城濮之战”中击败楚军。魏犨虽然与狐偃、赵衰、先轸、贾佗并称晋文公“五贤士”，但更多只是被当做武将使用。

魏武子魏犨去世后，其长子魏悼子继任魏氏宗主，史料关于他的记载不多，名字亦失考。魏悼子去世后，其子魏昭子魏绛继任宗主，被晋悼公任命为中军司马，“鸡丘会盟”时，晋悼公之弟杨干扰乱军纪，执掌军法的魏绛依法处死杨干之仆，因此在会盟后升任新军佐。

彼时，晋悼公有心恢复晋国霸业，但却面临北部戎狄威胁，魏绛提出“和戎”政策， 并奉命主持与诸戎的结盟，使戎狄与晋国和睦相处，为晋悼公成功扫除了北部威胁，从而为晋悼公“八年之中，九合诸侯”的霸业立下大功，位列晋国八卿之一。此外，魏绛还将魏氏家族的治所迁到了安邑。

魏绛去世后，其子（《史记》称其孙）魏献子魏舒继承宗主之位，他持续增强魏氏实力，并在晋平公十七年（前541年）的“太原之战”中，提出“毁车为步”的思想，成为晋军步战的创始者，从而大败戎狄军队。晋顷公十二年（前514年），执政的韩宣子告老，魏舒继任执政大夫，执掌晋国国政数载，直到晋定公三年（前509年）去世。

魏舒去世后，其子魏简子魏取（又名魏须）继承宗主之位，史料关于他的记载也很少。魏取去世后，其子魏襄子魏侈（《左传》称魏曼多）继任宗主，在任期间，他因与范昭子范吉射不睦，在晋国六卿内乱时，联合智氏、赵氏、韩氏击败驱逐范氏和中行氏，瓜分他们的封地，使晋国六卿缩减为晋国四卿。

魏侈去世后，其子（《史记》称其孙）魏桓子魏驹继任宗主，在任期间他与韩氏、赵氏共同击败智氏家族，杀死智氏宗主智伯瑶，瓜分智氏封地，后又瓜分了晋国公室大片领地。至此，魏、韩、赵“三家分晋”局面基本形成，晋国公室名存实亡。

1.魏文侯魏斯：魏桓子之孙，魏国始封君。魏斯是魏桓子魏驹之孙（另说之子），魏桓子去世后继任宗主。

彼时，魏氏处境极为艰难，“三家分晋”后赵氏实力最强，魏氏则主要被压缩在晋西南，虽然东部有几块飞地，但却很难建成战略基地，而且还面临着西部秦国、北部赵氏、东部齐卫宋等国压力，南部则是秦国、楚国和郑国拉锯争夺的陕地。

此外，三晋内部也是矛盾重重，赵氏意图拉拢魏氏瓜分韩氏，韩氏则意图拉拢魏氏消灭赵氏，魏文侯为化解危机，极力劝说赵、韩两家放弃内斗，共同对外发展。

团结三晋之余，魏文侯任用李悝、翟璜为相推动变法，任用贤臣、改革弊政，改良经济、发展农业，使得魏国国力蒸蒸日上。之后，魏文侯以吴起为将，攻占秦国河西地区，并任命其为西河郡守；又任用乐羊为将，率军攻占中山国。

魏文侯四十一年（前405年）至次年，魏文侯联合韩、赵攻打齐国，击败并俘虏齐康公，齐康公被迫跟随三晋朝见周天子，请求封三晋为诸侯。魏文侯四十三年（前403年），周威烈王承认魏、赵、韩为诸侯。之后，魏文侯又联合韩、赵屡败楚国，夺取大片中原土地，后又夺取赵、齐争夺的漳水南岸之地，并设立邺县，任用西门豹治理邺地，使邺地成为抵御赵国的桥头堡。

魏文侯五十年（前396年），魏文侯魏斯去世。在他的治理下，魏国国力日盛，不仅在中原站稳了脚跟，更是一跃成为三晋之首，韩、赵皆依附于魏国。

2.魏武侯魏击：魏文侯之子，父死子继。魏击早年师从田子方等学习治国之术，还曾先后跟随吴起、乐羊讨伐秦国和中山。

魏文侯去世后，魏击继位，他延续了父亲团结三晋，对外扩张的路线，频频对外出击，武侯三年（前393年）攻打秦国和郑国，武侯五年（前391年）率领三晋攻打楚国，夺取大梁等地，一路深入楚国腹地，后因齐国、秦国出兵才撤军。武侯六年至九年（前390年至前387年），又多次出兵攻秦，并在“阴晋之战”中大败秦军，但也因公叔痤的挑拨，导致吴起离魏赴楚。

武侯十三年（前383年），因赵国出兵进攻魏国附庸卫国，魏武侯出兵大败赵军，此战标志着“三晋联盟”的瓦解。此后两年间，围绕卫国，魏、赵频繁交战，后因楚国插手，这才与赵国重新讲和。之后，齐国攻打燕国，魏武侯又联合韩、赵与齐国交战，虽然击败齐国，但中山也在齐国支持下复国。此后，魏国又先后与中山、楚国、齐国、赵国等国交战。

魏武侯二十五年（前370年），魏击去世。在其统治期间，魏国连年对外交战，虽然夺取了不少土地，延续了战国初期的魏国霸业，但也导致四面树敌，为此后魏国的衰落埋下伏笔。

3.魏惠王魏罃：魏武侯之子，夺位胜出。魏武侯在位期间，并未册立太子，这导致其去世后，他的两个儿子魏罃与魏缓因争夺国君之位，引发魏国内乱。

魏罃凭借占据邺城和上党，自立为君，是为魏惠王。魏国内乱之际，韩、赵趁机入侵，于“浊泽之战”击败魏罃，包围魏都安邑，然而由于在如何处理魏国问题上存在矛盾，韩赵联军最终自行瓦解，魏缓逃至赵国。魏罃随后攻赵，击败赵军，杀死魏缓，稳住国君之位。

彼时，魏国面临着秦、齐两面威胁，从魏惠王二年（前368年）至八年（前362年），秦国与魏国连年交战，魏国先后在“石门之战”和“少梁之战”中大败，秦国开始在河西争夺战中占据上风。为此，魏罃于魏惠王九年（前361年）迁都大梁，并积极修复与诸侯关系，以缓解外部压力，同时通过兴修水利、加强军备等方式使得魏国国力复强。

魏惠王十七年（前354年），赵国出兵攻卫，魏惠王联合宋军攻打赵国，包围赵都邯郸，赵国向齐求援，齐国派田忌、孙膑领兵救援，齐军以“围魏救赵”之法，于“桂陵之战”击败魏军，秦国亦趁机夺取魏国少梁，楚国则趁机夺取魏国睢水、濊水一带。不过，此战魏国损失不大，魏军随后还是攻破邯郸，又在襄陵击败齐、卫、宋联军，并在与齐、赵结盟讲和后反攻秦国，迫使秦国修好。

魏惠王二十六年（前344年），在秦国卫鞅蛊惑下，魏惠王召集“逢泽之会”，僭越称王，并将战略重心从秦国转向齐楚。魏惠王二十八年（前342年），因韩国拒不赴会，并转投齐国，魏国出兵攻韩，韩国向齐求援，齐军于“马陵之战”大败魏军，齐、赵、秦趁机三面攻魏，魏国国力大损，霸业就此终结。

后元元年（前334年），由于在列国围攻中持续惨败，魏惠王被迫采用惠施“以魏合于齐楚以按兵”的建议，与齐威王在徐州相会，互尊为王，史称“徐州相王”。次年起，魏国屡遭秦国进攻，先后丧失河西、上郡等地。此后，魏惠王被迫在外交上交替使用惠施和公孙衍的合纵策略，以及张仪的连横策略，在列国中来回摇摆，以求保全魏国。

后元十六年（前319年），魏惠王魏罃去世，享年八十一岁。

4.魏襄王魏嗣：魏惠王之子，父死子继。魏惠王早年立长子魏申为太子，后魏申于“马陵之战”惨遭俘杀。太子申死后，其弟魏理意图争夺太子之位，但魏惠王却绕过他改立魏赫为太子，魏赫事迹不详（另说魏赫就是魏嗣），而最迟在魏惠王后元十年（前325年），魏嗣已被立为太子。

魏惠王去世后，太子魏嗣继位，彼时魏国已经衰落。魏惠王元年（前318年），为遏制秦国东出，魏国与韩、赵、楚、燕合纵攻秦，但因楚、燕心存观望而战败。次年，秦国反攻三晋，于“修鱼之战”和“观泽之战”大败三晋军队。

之后，秦国南吞巴蜀、北驱义渠，进而再度东出，攻占魏国曲沃，魏国无力抵御，只好依附秦国，面对秦国进攻，只能求和自保，直到魏襄王二十一年（前298年），由于秦国的频繁东侵，在齐国的主持下，魏国才联合齐、韩、赵、宋再次合纵攻秦，此战历经三年，联军最终攻破函谷关，秦国于魏襄王二十三年（前296年）被迫归还侵占的魏地，与魏讲和，同年魏嗣去世。

5.魏昭王魏遫：魏襄王之子，父死子继。魏襄王去世后，其子魏遫继位。魏遫在位期间，秦国继续蚕食三晋，更是在魏昭王三年（前293年）的“伊阙之战”中斩首韩魏联军二十四万，魏国国力大损，被迫将河东四百里土地全部割让给秦国。

此后，秦国持续蚕食三晋，魏国持续丧失土地，魏昭王七年（前289年）被占六十一城，魏昭王九年（前287年）丢失新垣、曲阳。之后，魏国参与“五国攻齐”，虽然齐国遭遇惨败，但魏国却没捞到什么实质性好处。魏昭王十三年（前283年）又被秦国夺取安城。

魏昭王十九年（前277年），魏遫去世。

6.魏安釐王魏圉：魏昭王之子，父死子继。魏昭王去世后，其子魏圉继位，面对秦国的持续蚕食，魏安釐王元年（前276年）被夺两城，次年魏冉再度攻魏，韩国出兵援救反而折损四万，魏国被迫割让八城求和，魏冉不理持续进攻，攻占北宅，包围国都大梁，魏国再割温城求和。

魏安釐王三年（前274年），为抵御秦国蚕食，魏国与齐国合纵，却导致魏冉再度攻魏，连夺四城，丧师四万。次年，魏国与赵国联合攻韩，韩国向秦求援，秦军于“华阳之战”大败魏赵联军，斩杀十五万人，魏国被迫割让南阳求和，就此沦为秦国附庸。

魏安釐王二十年（前257年），秦赵“长平之战”后，因赵国违背约定拒割六城，秦国再次攻赵，包围赵都邯郸，赵国向魏楚求援，魏国信陵君“窃符救赵”，与楚、赵大败秦军。魏安釐王三十年（前247年），秦军再次攻魏，魏安釐王从赵国将信陵君接回，信陵君召集五国联军抗秦，大败秦将蒙骜，但战后魏安釐王却夺取信陵君军权，信陵君此后只能终日借酒浇愁。

魏安釐王三十四年（前243年），魏安釐王和信陵君同年去世。

7.魏景湣王魏增：魏安釐王之子，父死子继。魏增早年被立为太子，父亲魏安釐王去世后继位。魏景湣王元年（前242年），秦军攻魏，夺取酸枣、燕邑、虚邑、长平、雍丘、山阳城等二十座城池。

魏景湣王二年（前241年），为遏制秦国对列国的持续蚕食，赵、魏、韩、楚、卫尽力组成联军再次攻秦，收复了秦国从赵国夺去的寿陵，之后绕道蒲阪、南渡河水，迂回攻入关中，秦王政派吕不韦率军抵御，吕不韦率主力猛攻联军主力楚军，楚军担心战败撤军，其余四国随之撤军。

此后，秦国持续蚕食魏国，魏景湣王三年（前240年）夺取汲地，五年（前238年）夺取垣邑、蒲阳、衍邑。魏景湣王十五年（前228年），魏增去世。

8.魏王魏假：魏景湣王之子，父死子继。魏景湣王去世后，其子魏假继位。彼时，秦国已经攻灭韩国，被攻破邯郸的赵国也是名存实亡，而魏国在秦国的持续蚕食下，已被啃食殆尽，仅剩下大梁周边的一小块腹地。

魏王假元年（前225年），燕太子丹派荆轲刺杀秦王政，秦王政怒而攻燕，这一定程度延缓了魏国的灭亡，但也只是延缓而已。魏王假三年（前225年），击败燕国后，秦将王贲率军攻魏，引黄河、鸿沟水灌大梁，城内死伤无数，魏王假被迫献城投降，魏国灭亡。