陆路口岸是大宗散货跨境流通与贸易结算的重要枢纽。煤炭、焦炭、铁矿砂、铜精矿等大宗散货经公路或铁路运抵口岸后，由海关进行检验检测，以评定品质等级，为贸易结算提供依据。采样作为检验检测的关键环节，其科学性、公正性与效率，直接影响海关监管效能的发挥和贸易各方的切身利益。采样偏差易引发贸易纠纷，严重时甚至可能导致国家间的贸易摩擦，影响国际关系。同时，采样效率也直接影响通关效率，通关效率低不仅推高了企业运营成本，也削弱了口岸的整体竞争力。
目前，陆路海关主要采用三种采样方式：一是人工采样，简单可行，但存在人身安全风险高、采样效率低、样品代表性不足等问题；二是固定式采样设备，虽准确高效、采样代表性强，但无法移动，场地制约严重，许多内陆口岸查验区不具备安装条件。尤其在国界线附近的口岸，修建新的建筑物（包括大型设备）需按照我国与邻国签订的协定和国家有关规定执行，实施阻力更大；三是皮带式采样设备，准确也高效、代表性强，但只能安装在带式输送机的物料流上，适用范围有限。由此可见，上述三种采样方式均无法满足海关陆路口岸智能采样业务的现实需求。
西安红宇研发的采样机器人，有效解决了上述痛点。该机器人兼具精准性与灵活性，采样方法符合国标（GB/T 19494），样品代表性强；采用轮式设计，可快速转场、即停即用，无需土建安装，不受场地限制，充分满足了海关陆路口岸智能采样业务的需求。目前，该采样机器人已成功应用于海关陆路口岸大宗散货的采样业务，不仅契合了“智慧海关”建设的发展方向，也具有良好的社会经济效益。
采样机器人
二、产品概述本产品是一款专为海关陆路口岸定制的轮式采样机器人，以煤炭、焦炭、铁矿砂、铜精矿等为作业对象。它适用于陆路口岸中无法安装固定设备的场地，如货车查验区、火车装卸线、露天堆场、跨境缓冲地带等。以查验区为核心应用场景，并可延伸至保税堆场、海关特殊监管区域。
机器人由视觉系统、采制样系统和行走系统三大系统构成，作业时形成“感知—决策—执行”的完整闭环：视觉系统自主识别车牌、车厢边界与物料分布，规划全覆盖采样方案；采制样系统可完成采样、制样作业；行走系统采用轮式车载底盘，实现快速转场与精准定位。
三、核心功能（一）视觉系统：
感知单元：应用视觉感知技术，实时识别车牌号、车厢边界、物料分布，形成网格化采样控制网，提供精准定位基准。
规划单元：依据国标（GB/T 19494）采样规范，自主生成全覆盖、多点、分层、随机的采样方案，支持随机选点与随机采深。
（二）采制样系统
采样单元：根据采样方案，通过螺旋钻杆垂直钻取的方式，自动完成从物料表层至深部的全断面采样，并在多个预设点位执行全端面采样操作，确保所采样品具有充分的代表性，完全符合国家标准规定。
制样单元：自主完成物料的破碎、缩分、集样及弃样回收等流程，实现了制样过程的标准化和无人化，有效杜绝人为误差。
封装单元：支持自动封装。采用RFID技术实现样品信息的唯一标识与全流程追溯。
（三）行走系统
行走单元：轮式车载底盘，最高时速60公里，实现“即停即用、无需基建”，具备快速部署能力。性能稳定，零上45℃至零下40℃、高粉尘等恶劣条件下均可稳定运行。
四、产品优势样品代表性强：按GB19494-2023采样标准，通过螺旋钻杆垂直钻取技术完成全断面/全端面采样工作，确保所采样品符合国家标准规定。
产品机动性强：轮式采样机即停即用、无需基建，可快速转场至各类口岸查验区。
人员安全性高：自主完成采样、制样、封装作业，无需人为介入。
采样效率高：在符合国标的要求下，每个采样点采样时间≤90 秒。
数据实时记录：实时完成包含批次、车次等信息的数据记录。
五、结语红宇陆路口岸智能采样机器人的应用，标志着大宗散货海关监管采样环节迈入了智能化、精准化的新阶段。它以“即停即用、无需基建”的轮式设计，突破了人工、固定和皮带式采样的局限性；以视觉引导、自主规划、自动采制的完整闭环，实现了采样作业的全流程无人化。该机器人不仅显著提升了通关效率与样品公信力，降低了贸易纠纷风险，更切实保障了现场作业人员的安全。在“智慧海关”建设深入推进的背景下，红宇采样机器人正以技术创新赋能口岸监管，为优化跨境贸易营商环境、维护国际贸易公平公正提供坚实的技术支撑。
