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【长期主义】第387期智能说:马斯克深度访谈(下),Optimus 底牌

2026年2月6号,马斯克与科技博主Dwarkesh Patel、Stripe联合创始人John Collison,进行

2026年2月6号,马斯克与科技博主Dwarkesh Patel、Stripe联合创始人John Collison,进行长达3小时深度对话。

马斯克表示,中国在制造业、电力输出、基础冶炼产能等领域,具备压倒性优势,美国在人力赛道已无胜算,Optimus 人形机器人是实现翻盘的唯一底牌,2026年底电力供应将成为 AI 发展核心瓶颈,美国国债危机唯有依靠AI与机器人带来的生产力革命才能解决。

本期长期主义,选择马斯克深度访谈(下),华尔街见闻发布,六合商业叙事精校,分享给大家,Enjoy!

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全文19,201字

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马斯克重磅发声(下):3年内部署AI成本最低的地方在太空,Optimus是无限印钞机

时间:2026年2月7日

来源:华尔街见闻

字数:19,201

Optimus机器人

Dwarkesh Patel:说到闭环,Optimus。

就制造目标,你的公司一直在硬科技领域支撑美国制造业。在特斯拉一直处于领先地位的领域,现在你又想进入人形机器人领域,中国有几十家公司在廉价、大规模进行这种制造,极具竞争力。

给我们一些建议或计划,关于美国如何能够大规模、像中国一样廉价,建造人形机器人大军或电动汽车等。

马斯克:人形机器人真的只有三件难事,现实世界的智能、手、规模化制造。

我还没有见过任何演示机器人,拥有出色的人手,具备人手的所有自由度,Optimus将拥有这个,Optimus有这个。

Dwarkesh Patel:你如何实现这个,仅仅是电机有正确的扭矩密度?硬件瓶颈是什么?

马斯克:我们必须设计定制执行器,是定制设计电机、齿轮、功率电子、控制器、传感器。一切都必须从物理学第一性原理设计,这个没有现成的供应链。

Dwarkesh Patel:你能大规模制造这些?

马斯克:能。

John Collison:从机电操作角度看,除了手,还有其他困难吗?

一旦你解决了手的问题,就都解决了?

马斯克:从机电角度看,手比所有其他部分加起来还要困难。

事实证明,人类的手相当了不起,你也需要现实世界的智能。

特斯拉为汽车开发的智能,非常适用于机器人,主要是视觉输入。

汽车接收视觉信息,它也在听警报声,它接收惯性测量数据、GPS信号、其他数据,结合视频,主要是视频,输出控制命令。

特斯拉汽车每秒接收1.5GB的视频,并以每秒2KB的速度输出控制信号,视频频率为36赫兹,控制频率为18赫兹。

John Collison:对机器人技术的实现,你可以有这样一种直觉,从令人信服的演示,到真正能在现实世界中使用,需要好几年。

10年前,你就有真正令人信服的自动驾驶演示,直到现在,我们才有Robotaxi、Waymo等服务在扩大规模。

这难道不让我们对家用机器人感到悲观吗,我们甚至还没有真正令人信服的演示,比如真正先进的手。

马斯克:我们研究人形机器人已经有一段时间,我想大概有5~6年。

汽车上做的很多事,都适用于机器人,我们将在机器人中使用与汽车相同的特斯拉AI芯片,我们将使用相同的基本原则,这是非常相似的AI。

机器人比汽车有更多自由度,如果只把它看作一个比特流,AI主要是两个比特流的压缩与关联。

对视频,你必须进行大量压缩,必须恰到好处压缩,必须忽略不重要的东西。

不在乎路边树上叶子的细节,你非常在乎路标、交通灯、行人,甚至另一辆车里的人是否在看你,有些细节非常重要。

汽车最终会将每秒1.5GB的视频,转化为每秒2KB的控制输出,有多个压缩阶段。

必须把所有阶段都做对,将其与正确的控制输出关联起来,机器人本质上要做同样的事情。

人类也是如此,我们是光子输入,控制输出。我们生活中绝大部分是,视觉、光子输入,运动控制输出。

Dwarkesh Patel:简单看,人形机器人与汽车之间似乎,汽车的基本执行器是如何转向、如何加速。

在机器人中,尤其是具有灵巧手臂的机器人,有几十个自由度。

特别是对特斯拉,拥有从汽车收集的数百万小时人类演示数据的优势。

你无法同样部署不工作的Optimus机器人来那样获取数据,在自由度增加与数据极度稀缺之间……

马斯克:是的。

你指出了一个重要的限制、和与汽车的区别。我们很快将有1,000万辆汽车在路上,很难复制巨大的训练飞轮。

对机器人,我们需要做的是制造大量机器人,把它们放在一种Optimus学院里,这样它们可以在现实中自我对弈,我们在建立这个。

我们可以至少有1万个Optimus机器人,也许2~3万个,进行自我对弈与测试不同任务。

特斯拉有一个相当好的现实生成器,一个物理精确的现实生成器,是我们为汽车制造的。

我们也会为机器人做同样的事,我们已经为机器人做了,有几万个人形机器人执行不同任务,可以在模拟世界中模拟数百万机器人。

利用现实世界中的几万个机器人,来弥合模拟与现实之间的差距,缩小模拟到现实的差距。

Dwarkesh Patel:你如何看待xAI与Optimus之间的协同作用,鉴于你强调需要世界模型,你想使用非常智能的AI作为控制平面,Grok负责较慢的规划,电机策略是较低级的,这些东西之间协同作用会是什么?

马斯克:Grok将协调Optimus机器人的行为。

假设你想建一个工厂,Grok可以组织Optimus机器人,分配任务给它们来建造工厂,生产任何你想要的东西。

John Collison:你不需要合并xAI与特斯拉吗,这些最终会变得如此……

马斯克:我们之前谈到其他公司讨论时,是怎么说的来着?

Dwarkesh Patel:我们又喝了一杯健力士了,你在等什么,才说我们想制造10万Optimus机器人?

马斯克:Optimi。既然我们在定义专有名词,我们也要定义专有名词的复数形式。我们要专有名词化复数形式,是Optimi。

Dwarkesh Patel:硬件方面,你想看到什么吗,你想看到更好的执行器,还是只是想让软件更好?

在开始第三代大规模生产之前,我们在等什么?

马斯克:我们在朝那个方向前进,我们在推进大规模制造。

Dwarkesh Patel:你认为目前的硬件足够好,只想现在就尽可能多部署?

马斯克:扩大生产规模非常困难,我认为Optimus 3是合适的版本,可以达到每年大约100万台的产量。我认为在达到每年1,000万台之前,会想先升级到Optimus 4。

John Collison:用Optimus 3,能做到100万台?

马斯克:扩大制造规模非常困难,单位时间的产出总是遵循S曲线。

开始时极其缓慢,然后指数级增长,接着线性增长,然后对数式增长,直到最终趋于某个数字。

Optimus的初始,生产将是一个被拉长的S曲线,Optimus许多部件都是全新的,没有现成的供应链。

Optimus机器人中的执行器、电子设备等一切,都是从物理第一性原理设计的,不是从目录中选取的。这些都是定制设计的,我认为没有一件东西是现成的。

John Collison:深入到什么程度?

马斯克:我想我们还没开始做定制电容,也许吧。

没有任何东西,可以直接从目录里选出来,无论花多少钱。

这意味着Optimus的S曲线,单位时间的产出,即每天能制造多少Optimus机器人,初始爬升速度,会比有现成供应链的产品慢,但它最终会达到100万台。

Dwarkesh Patel:当看到像宇树科技这些中国公司,以6,000或13,000美元价格,出售人形机器人时,你是希望将你的Optimus物料清单成本降到比那更低,以便做同样的事?

还是你认为它们在质量上不是一回事,是什么让它们卖得便宜,我们能达到那个水平吗?

马斯克:我们Optimus设计为具有很高的智能,拥有与人类相同,如果不是更高的机电灵巧度,宇树没有那个。

Optimus体型也很大,它必须长时间搬运重物,不能过热或超出其执行器的功率限制。它身高5尺11寸,相当高,它有很多智能,它会比一个小型、不智能的机器人更贵。

John Collison:能力更强。

马斯克:贵得不多,关键是,随时间推移,当Optimus机器人制造Optimus机器人时,成本会迅速下降。

John Collison:最初的10亿Optimi会做什么,它们最高效、最好的用途是什么?

马斯克:我认为会从简单、能指望它们做好的任务开始。

John Collison:在家庭里,还是在工厂里?

马斯克:机器人最初最好的用途,将是任何连续操作、任何24/7不间断的操作,它们可以持续工作。

Dwarkesh Patel:在超级工厂里,目前由人类完成的工作中,有多少比例,可以由第三代Optimus完成?

马斯克:我不确定,也许是10~20%,也许更多,我不知道。

我们不会减少员工人数,说清楚,我们会增加员工人数,我们会增加产出。

每名员工生产的机器人或汽车数量,特斯拉的员工总数会增加,机器人与汽车的产量会不成比例增加。

每名员工生产的汽车与机器人数量将急剧增加,员工数量也会增加。

为什么中国默认会赢

John Collison:我们这里谈了很多关于中国制造的话题,我们也谈到一些相关的政策,比如你提到的太阳能关税。你认为这是坏主意,我们无法在美国扩大太阳能规模。

马斯克:美国电力输出需要扩大规模。

John Collison:没有好的电源,就无法扩大。

马斯克:只需要以某种方式获得电力。

John Collison:我这么问的意思是,如果你负责,如果你制定所有政策,你还会改变什么?你会改变太阳能关税,这是一点。

马斯克:我想说的是,任何限制电力的因素都需要解决,只要它对环境不是非常有害。

John Collison:可能一些许可改革之类的东西,也会包括在内?

马斯克:有一些许可改革在发生,很多许可是州一级的,任何联邦层面的,本届政府在消除许可障碍方面做得很好,我不是说所有关税都不好。

John Collison:太阳能关税。

马斯克:有时,如果另一个国家补贴某种产品的输出,你就必须实施反补贴关税,以保护国内产业免受其他国家补贴的影响。

John Collison:你还会改变什么?

马斯克:我不知道政府实际能做的有多少。

重要的是要认识到,大多数领域,中国制造业非常先进,只有少数几个领域不是。中国是一个制造业强国,是另一个级别的。

John Collison:非常令人印象深刻。

马斯克:如果看矿石冶炼,中国平均大约做了世界其他地区总和2倍的矿石冶炼。

有些领域,比如用于太阳能电池的镓的冶炼,我想他们占镓冶炼的98%,中国在大多数制造领域都非常先进。

John Collison:似乎对这种供应链依赖感到不安,但并没有真正采取措施。

马斯克:供应链依赖?

John Collison:比如你刚才说的镓冶炼,所有的稀土材料。

马斯克:稀土肯定是,它们并不稀有。

我们在美国进行稀土矿石开采,把石头装上火车,装上船运到中国,再通过火车运到中国稀土冶炼厂,他们冶炼后,把它做成磁铁,做成电机组件,运回美国,我们真正缺少的是美国的矿石冶炼能力。

John Collison:这不值得政策干预吗?

马斯克:值得。我认为在这方面在做一些事情,我们老实说需要Optimus来建造矿石冶炼厂。

Dwarkesh Patel:你认为中国的主要优势,是熟练劳动力的充裕?这是Optimus能解决的问题?

马斯克:是的。中国的人口,大约是我们的4倍。

Dwarkesh Patel:这里有一个担忧。如果你认为人力资源是未来,现在如果是制造所需的熟练劳动力,决定谁能制造更多的人形机器人,中国拥有更多这样的人力。它制造了更多的人形机器人,它首先获得了Optimi的未来。

马斯克:我们看吧,也许。

Dwarkesh Patel:这会让指数增长持续下去。

看起来你指出,达到100万台Optimi,需要Optimus本应帮助我们达到的制造能力,对吗?

马斯克:你可以相当快关闭那个递归循环。

John Collison:用少量的Optimus?

马斯克:是的。

你关闭递归循环,让机器人帮助制造机器人,我们可以努力达到每年数千万台的产量,也许。

如果开始达到每年数亿台的产量,将成为最具竞争力的国家,远远超过其他国家。

仅靠人类,我们肯定赢不了,中国人口是我们4倍。

美国赢了太久了,一支长时间赢得比赛的职业运动队,往往会变得自满与自以为是。这是他们不再赢的原因,他们不再努力工作。

我的观察是,中国的平均工作伦理比美国高,不仅仅是人口是我们4倍,人们投入的工作量也更大。

你可以试着重新安排人力资源,仍然只有中国1/4的人口,假设人均生产率相同,我想可能不一样,中国在人均生产率上可能还有优势,我们做的事情将只有中国的1/4,我们在人力方面无法取胜。

我们出生率,长期以来一直很低。自1971年左右以来,美国出生率一直低于更替水平。

我们有大量人口退休,国内死亡人数很快就要超过出生人数。我们肯定无法在人力方面取胜,我们可能在机器人方面有机会。

John Collison:过去有没有其他你想制造,劳动密集型或太昂贵而未能实现的东西,现在可以说,我们终于可以做某事了,我们有Optimus?

马斯克:是的,我们想在特斯拉建造更多矿石冶炼厂。

我们刚在德州科珀斯克里斯蒂市,完成锂精炼厂的建设,已开始锂精炼。

我们在奥斯汀有一个镍精炼厂,用于阴极材料。

这是中国以外,最大的阴极材料、镍与锂精炼厂。

阴极团队会说,我们有美国最大、也是唯一的阴极精炼厂,不仅是最大的,也是唯一的。

John Collison:好多最高级形容词。

马斯克:即使它是唯一的,规模也很大,还有其他事情。

你可以做更多的精炼厂,帮助美国提高精炼能力。

坦白说,有很多工作适合Optimus做,大多数美国人,非常少的美国人愿意做。

John Collison:精炼工作太脏了,还是怎么的。

马斯克:不是,不。我们精炼厂,没有有毒排放物或其他什么。阴极镍精炼厂,就在特拉维斯县。

John Collison:为什么不能用人力来做?

马斯克:可以,你很快就会用光人力。

John Collison:我明白了。

马斯克:无论你做什么,美国人口只有中国的1/4。

如果你让他们做这件事,他们无法做另一件事。你如何建立这种精炼能力,你可以用Optimi来做。

没有多少美国人,渴望做精炼工作。我是说,你遇到过几个,非常少,非常少的人渴望做精炼。

Dwarkesh Patel:比亚迪在电动车产量或销量上接近特斯拉,你认为随着中国电动车产量的扩大,全球市场会发生什么?

马斯克:中国在制造业方面,极具竞争力。

我认为将会有大量中国车辆与大多数制成品涌入,类似我说的,中国目前可能在做世界其他地区总和2倍的冶炼工作。

如果你深入到四级、五级供应链的东西,在最基础的层面,你有能源,然后是采矿与冶炼。

这些基础层,像我说过的,粗略估计,中国的冶炼量是世界其他地区的2倍。

任何给定的东西,都会有中国成分,中国冶炼工作量是世界其他地区的2倍,他们会一直做到成品汽车。

中国是一个强国,我认为2026年,中国的电力输出将超过美国的2.5倍,电力输出是经济的合理代表。

为了运营工厂与一切,需要电力,这是真实经济的一个很好代理指标。

如果中国的电力输出超过美国的2.5倍,意味着它的工业能力,粗略近似,将是美国的2.5倍。

Dwarkesh Patel:从字里行间解读,听起来你是在说,除非未来几年内,在人形机器人的递归奇迹方面有所突破,否则在整个制造/能源/原材料链上,无论是在AI、制造电动车,还是制造人形机器人方面,中国都将占据主导地位。

马斯克:在美国没有突破性创新的情况下,中国将彻底主导。

Dwarkesh Patel:有意思。

马斯克:是的。

月球上质量加速器

John Collison:机器人技术,是主要的突破性创新。

马斯克:为了在太空扩展AI,需要人形机器人,需要现实世界的AI,需要每年100万吨的入轨能力。

假设我们让月球上的质量加速器启动,那是我最喜欢的东西。

John Collison:我们就解决所有问题。

马斯克:我称之为胜利,称之为巨大的胜利。

John Collison:你终于可以满足了,你做成了一件事。

马斯克:是的。

John Collison:你在月球上有了质量加速器。

马斯克:我只是想看到那东西运行起来。

John Collison:那是出自科幻小说吗,还是从哪里?

马斯克:,有一本海因莱因的书,《严厉的月亮The Moon is a Harsh Mistress》。

John Collison:是的,那有点不同,那是重力弹弓或……

马斯克:不,他们月球上有一个质量加速器。

John Collison:是的,他们用它来攻击地球,也许那不是最好的……

马斯克:他们用它来,宣示他们的独立。

John Collison:你对月球上的质量加速器,有什么计划?

马斯克:他们宣示了独立,地球政府不同意,他们投掷东西,直到地球政府同意。

John Collison:那本书很有趣,我觉得那本书比他另一本人人都读的《异乡异客》好得多。

马斯克:Grok这个词就来自《异乡异客》。

《异乡异客》前2/3不错,在第三部分变得非常奇怪,里面仍然有一些好的概念。

SpaceX:狂热紧迫感的好处

John Collison:我们之前讨论了很多关于你管理人员的体系,你面试了SpaceX的前几千名员工,以及其他许多公司。

马斯克:这无法扩展。

John Collison:是的,什么无法扩展?

我知道,你在寻找什么?

马斯克:一天中真的没有足够的时间,不可能。

John Collison:你寻找的是什么,让另一个擅长面试与招聘的人,那种难以言喻的品质是什么?

马斯克:这一点上,我可能在评估技术人才,我想还有各种人才,尤其是技术人才方面,有更多的训练数据,我做了如此多的技术面试,看到了结果。

我的训练集非常庞大,范围也非常广。

一般,我要求的是证明卓越能力的要点,这些东西可能相当非主流。

不一定需要是特定领域的,要有卓越能力的证据。

如果有人能举出哪怕一件事,最好是三件事,让你觉得哇,哇,哇,那是一个好迹象。

Dwarkesh Patel:为什么必须由你来确定这个?

马斯克:不,不必须是我,不可能,所有公司的总人数是20万人。

John Collison:在早期,你在面试中寻找的是什么,是当时无法委派他人的?

马斯克:我想我需要建立我的训练集,我并非百发百中,我也会犯错,我能看出我原以为某人会表现很好,却没有。

为什么他们没表现好,我能做什么,我想是强化学习自己,以便未来在面试人时,有更好的命中率?

我的命中率仍然不是完美的,但很高。

Dwarkesh Patel:有些人没成功,有什么令人惊讶的原因?

马斯克:令人惊讶的原因。

Dwarkesh Patel:比如,他们不理解技术领域等。现在你有很多长尾案例,我对这个人真的很兴奋,没成功,好奇为什么会发生这种情况。

马斯克:通常我告诉人们,我想我也是这样告诉自己的,作为目标,不要看简历,只相信你的互动。

简历可能看起来非常令人印象深刻,比如哇,简历看起来不错。

如果20分钟后的交谈,没有让你觉得哇,你应该相信交谈,而不是那张纸。

John Collison:我觉得你方法的一部分是,几年前媒体有个梗,说特斯拉是高管人才的门。我认为你看,过去几年特斯拉的高管层非常稳定,主要是内部晋升的。

然后在SpaceX,你有马克·容科萨、史蒂夫·戴维斯。

马斯克:史蒂夫·戴维斯现在经营The Boring Company。

John Collison:比尔·赖利,像那样的人。感觉行之有效的部分原因是,拥有非常有能力的技术副手,这些人有什么共同点?

马斯克:特斯拉高层团队,目前平均任期可能在10~12年左右,相当长。

特斯拉曾经历过极其快速的增长阶段,一切都加速了。

公司会经历不同数量级的规模,能够管理比如50人公司的团队,与500人、5,000人、50,000人公司的团队是不一样的。

John Collison:有些人跟不上发展。

马斯克:不总是同一个团队,如果一个公司增长非常快,高管职位的变动率,通常也与增长的快速性成正比。

特斯拉还有一个额外的挑战,是当特斯拉处于非常成功的时期时,我们会受到无情的挖角,类似无情地。

当苹果有他们电动车项目时,他们用招聘电话,地毯式轰炸特斯拉,工程师们直接拔掉了电话线。

John Collison:我想在这儿干活。

马斯克:是的。

如果再接到一个苹果招聘人员的电话,他们开出的初步条件,甚至不需要面试,就会比特斯拉的薪酬高一倍左右。

我们有点特斯拉仙尘效应(迷信明星企业光环,认为只要挖来头部公司核心人才,就像撒了魔法仙尘一样,能让自身项目瞬间成功),类似,如果你雇佣一个特斯拉高管,突然间一切都会成功。

我也曾沦为仙尘效应的受害者,类似,我们会从谷歌或苹果雇佣一个人,他们会立刻成功,但事情不是那样运作的。

人是人,没有神奇的仙尘。当我们有仙尘问题时,我们会受到无情挖角。

特斯拉是工程公司,尤其是在硅谷,人们很容易就,他们不需要改变太多生活。他们的通勤路程,是一样的。

John Collison:你如何防止这种情况?如何防止仙尘效应,每个人都想挖走你所有的人?

马斯克:我认为我们没什么办法阻止它,这也是为什么特斯拉,真的,在硅谷的同时又遇到仙尘效应,意味着当时存在非常、非常激进的招聘。

John Collison:在奥斯汀,可能对此有帮助?

马斯克:在奥斯汀,有帮助。特斯拉的大部分工程师,仍然在加州。让工程师搬家,我称之为另一半问题。

John Collison:是的,另一半有工作。

马斯克:对星际基地,这尤其困难,找到非SpaceX工作的几率很小。

John Collison:在德州布朗斯维尔。

马斯克:非常低,相当困难。类似一个科技修道院,偏远大多是男性。

Dwarkesh Patel:跟旧金山比,没好多少。

John Collison:如果回过头看在特斯拉、SpaceX等地方技术能力非常强的人,你觉得他们还有什么共同点?

仅仅是他们在火箭技术或技术基础方面非常敏锐,还是你认为是一些组织能力?

是他们与你合作的能力,是他们灵活但不限于灵活的能力?什么能成为你的好搭档?

马斯克:我不认为是搭档。

如果有人能把事情做成,我就喜欢他们,如果做不成,我不喜欢他们。

很简单,不是什么怪癖偏好。

如果某人执行得好,我是他们的忠实粉丝,如果执行不好,我不是。

这并不是说要迎合我怪癖的偏好,我尽量不让事情变成迎合我怪癖的偏好。

我认为根据才能、动力、可信度,来招聘是个好主意。

我认为心地善良很重要,我曾经低估了这一点。

他们是好人吗,可信吗?聪明、有才华、努力工作吗?如果是,你可以加上领域知识。

这些基本特质、这些根本属性,你无法改变。

特斯拉与SpaceX的大多数人,并非来自航空航天或汽车行业。

Dwarkesh Patel:随着你的公司,从100人,扩展到1,000人,再到10,000人,你的管理风格必须改变最多的是什么,你以非常微观的管理、深入到细节而闻名。

马斯克:纳米管理,谢谢,皮米管理,飞米管理。

John Collison:继续说。

马斯克:我们要一路降到普朗克常数,一路降到海森堡不确定性原理。

Dwarkesh Patel:你还能像你希望的那样深入细节吗?

如果你的公司规模小一些,会不会更成功,你怎么看这个问题?

马斯克:我每天的时间是固定的,随着事务增长与活动范围扩大,我的时间必然会被稀释。

我不可能真的成为一个微观管理者,那意味着我每天有几千个小时。

对我,微观管理在逻辑上是不可能的。

现在,有时我会深入某个具体问题,那个具体问题是公司进展的限制因素。

深入某些非常细节事项的原因,它是限制因素,不是任意深入无关紧要的小事。

从时间角度看,我任意深入无关紧要的小事,在物理上是不可能的,那会导致失败。但有时,小事是决定胜利的关键。

John Collison:你将Starship的设计,从复合材料改为钢材。

马斯克:是的。

John Collison:是你做的决定。不是人们过来说,老板,我们找到了更好的东西。

是你顶住一些阻力推动的,能告诉我们,你是怎么想到钢材转换这个概念的整个过程?

马斯克:绝望,我想说。

最初,我们打算用碳纤维制造Starship,碳纤维相当昂贵。

当你进行大规模生产时,任何东西的成本,都可以开始接近材料成本。

碳纤维的问题在于,材料成本仍然非常高。

特别是如果选用一种高强度、能承受低温氧气的特种碳纤维,它的成本大约是钢材的50倍。在理论上,它会更轻,人们通常认为钢重,碳纤维轻。

对室温应用,比如一级方程式赛车、静态空气动力学结构,或者任何类型的空气动力学结构,可能用碳纤维更好。

问题是,我们试图用碳纤维制造巨大的火箭,进展极其缓慢。

John Collison:最初选择它只是它轻?

马斯克:是的。

乍一看,大多数人会认为制造轻质东西的选择是碳纤维。

问题是,当你用碳纤维制造非常巨大的东西,试图让碳纤维有效固化,意思是不是室温固化,有时你有50层碳纤维,碳纤维本质上是碳线与胶水。

为了获得高强度,你需要一个高压釜,是一个高压烤箱,如果你有一个巨大的东西,高压釜必须比火箭还大。

我们试图制造一个比任何现有高压釜都大的高压釜。或者可以进行室温固化,这需要很长时间,有问题。

最后的问题是,我们在碳纤维方面进展非常缓慢。

Dwarkesh Patel:这个元问题是,为什么必须由你来做那个决定,你的团队里有很多工程师。

John Collison:团队怎么就没发现钢材?

Dwarkesh Patel:是的,这是一个更广泛问题的一部分,理解你在你公司里的比较优势。

马斯克:我们在碳纤维方面进展非常缓慢,我当时想,我们必须试试别的。

对猎鹰9号,主要机身是铝锂合金,具有非常好的强度重量比。对它的应用,强度重量比可能与碳纤维差不多,甚至更好,铝锂合金非常难以加工。

为了焊接它,必须进行搅拌摩擦焊的工艺,在不进入液态的情况下连接金属,能做到这一点,有点不可思议。

对这种特定类型的焊接,可以做到,这非常困难。

假设想修改或往铝锂合金上附加东西,现在必须使用机械连接加密封,不能直接焊上去,我想避免将铝锂合金用于Starship的主要结构。

当时有一种特殊的碳纤维,具有非常好的重量特性。

对火箭,真正想要的是最大化火箭中燃料的百分比,最小化质量。

类似我说的,我们进展非常缓慢。

我说,照这个速度,我们永远到不了火星,我们必须想别的办法。

我不想用铝锂合金,搅拌摩擦焊的困难,尤其是在规模上。在3.6米直径上已经够难了,更不用说9米或更大了。

我说,钢怎么样?我这里有个线索,美国早期一些火箭使用了非常薄的钢材。

阿特拉斯火箭,使用了钢制气球罐,并不是说以前从未用过钢,用过。

当查看不锈钢材料特性,全硬、应变硬化的不锈钢,在低温下,强度重量比与碳纤维相似。

如果看室温下的材料特性,看起来钢的重量会是碳纤维的2倍。

如果看特定等级的全硬不锈钢,在低温下的材料特性,能获得与碳纤维相似的强度重量比。

就Starship,燃料与氧化剂都是低温的。

对猎鹰9号,燃料是火箭级煤油,是纯度很高的航空燃油,那大致是室温。我们会冷却它到略低于室温,像冷藏啤酒一样。

John Collison:美味。

马斯克:我们冷却它,它不是低温的。如果我们把它冷却到低温,它就会变成蜡状。

对Starship,它是液态甲烷与液态氧,它们的液态温度相似。整个主要结构,几乎都处于低温状态。

你获得了应变硬化的300系列不锈钢,几乎所有东西都是低温,它具有与碳纤维相似的强度重量比。

原材料成本低50倍,非常容易加工,可以在户外焊接不锈钢,可以一边抽雪茄、一边焊不锈钢。

它非常有韧性,容易修改。如果想附加东西,直接焊上去就行,非常容易加工,成本非常低。

类似我说的,在低温下,它的强度重量比与碳纤维相似。

当你考虑到我们大幅减少隔热罩质量,钢的熔点远高于铝,大约是铝熔点的2倍。

John Collison:你可以让火箭承受更高的温度?

马斯克:是的,特别是对像炽热流星一样返回的飞船,可以大大减少隔热罩的质量。可以将迎风面的隔热罩质量减半,背风面不需要任何隔热。

最终结果是,钢制火箭的重量比碳纤维火箭轻,碳纤维火箭中的树脂会开始熔化。

碳纤维与铝的耐温能力差不多,钢可以在2倍的温度下工作,这些是非常粗略的近似。

John Collison:我不会在火箭数学上跟你较真。

马斯克:人们会说,他说了2倍,应该是0.8倍。我就会说,闭嘴,混蛋。

Dwarkesh Patel:评论区主要是关于这个的。

马斯克:真该死,关键是,事后看来,我们应该从一开始就用钢材,不用钢材是愚蠢的。

John Collison:跟你确认一下,我听到的是,除了早期美国火箭,钢材是一条风险更大、更未经证实验证的道路。

碳纤维是一条更差,更成熟的路径。

需要你来推动,我们要走这条风险更大的路,然后摸索出来,你是在对抗某种保守主义。

马斯克:这是为什么我最初说,问题是我们进展不够快,我们甚至很难制造一个没有皱纹的小型碳纤维桶段。

在那种大尺寸下,必须有许多层碳纤维,必须固化它,必须以没有皱纹或缺陷的方式固化。

碳纤维的韧性远不如钢,它的韧性要小得多。不锈钢会拉伸与弯曲,碳纤维容易碎裂。韧性是应力-应变曲线下的面积。通常不锈钢会更好,准确说是不锈钢。

John Collison:另一个关于Starship的问题。

我2年前与萨姆·泰勒一起去参观星际基地,那次很赞,在很多方面都很酷。

我注意到的一件事是,人们真的为东西的简单性感到自豪,每个人都想告诉你,Starship是一个大苏打罐,我们雇佣焊工,如果你在任何工业项目上能焊接,你就可以在这里焊接,他们对这种简单性有很多自豪感。

马斯克:Starship是一个非常复杂的火箭。

John Collison:我想问的是这个,事情是简单,还是复杂?

马斯克:我想也许他们只是想表达,不必有火箭行业的先前经验,就可以在Starship上工作。

只要某人聪明、努力、可信,就可以在火箭上工作,他们不需要先前的火箭经验。

Starship是人类制造过的最复杂的机器,远超其他。

John Collison:在哪些方面?

马斯克:任何方面,真的,我想没有比这更复杂的机器了。

我可以说,我能想到的任何项目,都会比这个更容易。

这是为什么从来没有人制造过完全可重复使用的轨道火箭,这是一个非常困难的问题。

许多聪明人以前尝试过,非常聪明的人拥有巨大的资源,他们失败了。

我们还没有成功,猎鹰是部分可重复使用,上面级不是。

Starship第三版,我认为这个设计,可以完全重复使用。那种完全可重复使用性,将使我们能够成为多行星文明。

John Collison:能说说圆圈的事吗?

马斯克:任何技术问题,即使是像大型强子对撞机那样的东西,也比这个问题容易。

John Collison:我们花了很多时间讨论瓶颈,能说说目前Starship瓶颈是什么,即使是很高层次的?

马斯克:努力让它不爆炸,它真的很想爆炸。

John Collison:又是老一套,所有易燃材料。

马斯克:我们有两个助推器,在测试台上爆炸过。一个摧毁了整个测试设施,只要一个错误就足够了,Starship中蕴含的能量是巨大的。

John Collison:这是为什么它比猎鹰难吗,它有更多能量?

马斯克:它有很多新技术,它在突破性能极限。

猛禽3号发动机是一个非常、非常先进的发动机,它是有史以来最好的火箭发动机,它非常想爆炸。

只是想让大家明白这一点,起飞时,火箭产生超过100吉瓦的功率,那是美国电力的20%。

Dwarkesh Patel:这简直太疯狂了。

John Collison:很棒的对比。

马斯克:同时还不爆炸。

John Collison:有时候。

马斯克:有时候,是的。

我就想,它怎么能不爆炸?它有成千上万种可能爆炸的方式,只有一种方式不爆炸。

我们希望它不仅不爆炸,要能可靠每天飞行,比如每小时一次。

如果它经常爆炸,就很难维持那样的发射频率。

John Collison:是的。

马斯克:Starship目前最大问题是什么,是让隔热罩可重复使用。

从来没有人制造过可重复使用的轨道隔热罩,隔热罩必须在上升阶段不脱落大量瓦片,返回时也不能脱落大量瓦片或使主要机身过热。

John Collison:这很难,从根本上是消耗品?

马斯克:是的,你车里的刹车片也是消耗品,它们能持续很长时间。

John Collison:有道理。

马斯克:它只需要持续很长时间就行,我们已经让飞船返回,并软着陆在海里,我们这样做过几次,它掉了不少瓦片。

如果不进行大量维修,它是不可重复使用的。它实现了软着陆,如果没有大量工作,它就无法重复使用。

这个意义上,它不是真正可重复使用的。

这是剩下的最大问题,一个完全可重复使用的隔热罩。你希望能够着陆它,补充推进剂,再次飞行,不能搞费力检查4万块瓦片之类的事情。

驱动紧迫感

Dwarkesh Patel:当我读你传记时,似乎你能够驱动紧迫感,驱动这是可以扩展的事情的感觉。我很好奇,你认为你的其他组织,SpaceX与特斯拉现在真的是大公司,你仍然能够保持那种文化。其他公司出了什么问题,导致他们做不到那样?

马斯克:我不知道。

Dwarkesh Patel:比如今天,你说你开了一些SpaceX会议,你在那里做什么来保持那种文化?

John Collison:是增加紧迫感吗?

马斯克:我不知道,我想紧迫感来自于领导公司的人,我有一种狂热的紧迫感。那种狂热的紧迫感,投射到公司的其他部分。

Dwarkesh Patel:是后果吗?

他们会想,马斯克设了一个疯狂的截止日期,如果我没完成,我知道会发生什么。

还是仅仅你能够识别瓶颈,并消除它们,人们可以快速行动,你怎么看为什么你的公司能够快速行动?

马斯克:我不断解决限制因素,在截止日期方面,我通常试图设定一个我认为至少有50%概率实现的截止日期。

这不是一个不可能的截止日期,是我能想到、有50%概率,可以达到的最激进的截止日期,这意味着有一半的时间它会延迟。

有一个适用于时间表的气体膨胀定律,如果你说我们将在5年内做某事,对我类似是无限的时间,它就会膨胀,以填满可用的时间表,会花5年时间。

物理学,会限制你做某些事情的速度,扩大制造规模,移动原子与扩大制造规模有一个速率。

这是为什么不可能一下子每年制造100万件东西,必须设计生产线,必须启动它,必须经历生产的S曲线。

我能说些什么对人们真正有帮助的话,一般狂热的紧迫感,是非常重要的一件事。

你想要一个积极的时间表,想弄清楚在任何时间点,什么是限制因素,帮助团队解决限制因素。

John Collison:Starlink的酝酿,花了多年时间。

马斯克:在公司成立初期,我们一直在谈论它。

John Collison:你当时在雷德蒙德建立了一个团队,在某个时间点,你认定这个团队不行。

它缓慢进行了几年,你为什么没有更早行动,你行动的时候,为什么是那个时机?为什么那个时刻,是行动的合适时机?

马斯克:我每周都有这些非常详细的工程评审,这也许是一个非常不寻常的细节水平。

我不知道有哪个经营公司,至少是制造公司的人,会像我这样深入到细节。

我通过详细过问事情,对实际发生的情况有相当好的了解。

我非常相信越级会议,不是让向我汇报的人说事情,是让向他们汇报的每个人,在技术评审中发言。不能有提前准备,否则你就会获得糊弄,类似我最近常说的那样。

John Collison:非常Z世代的说法。

Dwarkesh Patel:非常Z世代的说法。

马斯克:非常Z世代。

Dwarkesh Patel:你如何防止提前准备,你是随机点名吗?

马斯克:不,我只是在房间里轮流点名,每个人提供一个更新,这需要记住很多信息。

如果你每周或每周两次开会,你会记下那个人说的话,然后你可以绘制进展点。

你可以在脑中绘制曲线上的点,然后说,我们是在趋近于一个解决方案吗?

我只有在得出结论,认为除非采取激烈行动,否则成功不在可能的结果集中时,才会采取激烈行动。

当我最终得出那个结论,即除非采取激烈行动,否则我们毫无成功机会时,我就必须采取激烈行动。

我在2018年,得出那个结论,采取了激烈行动,并解决了问题。

Dwarkesh Patel:你有很多很多公司,听起来你在每个公司,都深入了解相关的瓶颈是什么,以便你能与人们进行这样的评审。

你能够将其扩展到五、六、七个公司,在其中一个公司内部,你有很多不同的迷你公司。是什么决定了这里的最大数量,你有80家公司?

马斯克:80?不。

Dwarkesh Patel:你已经有很多了,这已经很了不起了。

John Collison:按目前的数字。

我们连一个公司都难以维持。

马斯克:这要看情况。

我与Boring Company没有定期会议,Boring Company算是顺利发展。如果某件事进展顺利,取得良好进展,我必要在上面花时间。

我是按照限制因素来分配时间,哪里有问题,我们在哪些方面遇到阻碍,是什么拖了我们的后腿?

我专注于,我不想再重复这个词了,限制因素。

讽刺的是,如果某件事进展顺利,他们不会经常见到我。

如果某件事进展糟糕,他们会经常见到我,或者甚至不是糟糕。

John Collison:如果某件事,是限制因素。

马斯克:限制因素,不一定是进展糟糕,是我们需要它更快发展的事情。

John Collison:当SpaceX或特斯拉某件事成为限制因素时,你是每周、还是每天与负责的工程师交谈,实际怎么运作的?

马斯克:大多数作为限制因素的事情,是每周一次,有些是每周两次。

AI5芯片的评审是每周两次,每个星期二与星期六是芯片评审。

John Collison:会议时间长短是开放式的吗?

马斯克:技术上,是的,通常是2~3个小时,有时更短,这取决于我们需要过多少信息。

John Collison:这是另一件事。

我只是想梳理出这里的差异,结果似乎相当不同。

我认为了解不同的输入,是什么很有趣。

感觉在企业界,首先,你所说,CEO进行工程评审,并不总是发生,那是公司在做的事情。

时间通常被精细切成半小时会议、甚至15分钟会议。

看起来你主持的,是更多开放式、我们一直讨论,直到解决问题类型的会议。

马斯克:有时候是,大多数似乎都或多或少按时结束。

今天的Starship工程评审时间稍长,有更多话题要讨论。

他们在努力研究,如何将入轨能力,扩展到每年超过100万吨,这相当具有挑战性。

DOGE政府开支削减

Dwarkesh Patel:我能问个问题吗?你说过Optimus与AI,将在几年内带来两位数的经济增长率。

马斯克:像经济一样?是的。我认为

Dwarkesh Patel:DOGE削减开支的意义何在,如果经济将大幅增长?

马斯克:我认为浪费与欺诈不是什么好事。

我很担心,如果没有AI与机器人,我们完全搞砸了,国债在疯狂堆积。

国债的利息支付,已经超过军费预算,军费预算是1万亿美元,我们光是利息支付就超过1万亿美元,我之前对此相当担心。

也许如果我花些时间,我们可以减缓美国的破产速度,为我们争取足够的时间,让AI与机器人帮助解决国债问题。

或者说不是帮助解决,是唯一能够解决国债的东西。

没有AI与机器人,我们国家1000%会破产与失败,没有其他东西能解决国债问题。

我们只需要足够时间来建造AI与机器人,以便在破产之前完成。

Dwarkesh Patel:我想好奇的是,当DOGE开始时,你拥有巨大的改革能力。

马斯克:没那么巨大。

Dwarkesh Patel:我完全同意你的观点,即AI与机器人推动生产力提升、驱动GDP增长非常重要。

为什么不直接针对你指出的东西,比如某些组件的关税,或者许可?

马斯克:我不是总统,即使是削减非常明显的浪费与欺诈,也是极其困难的。

我发现,即使削减政府中非常明显的浪费与欺诈也极其困难,政府必须根据谁在抱怨来运作。

如果你切断对欺诈者的支付,他们立即会提出听起来最令人同情的理由,来继续获得支付。他们不会说,请让欺诈继续下去。

他们会说,你们在杀害熊猫宝宝。同时没有任何熊猫宝宝死亡,他们只是编造的。

欺诈者能够编造出极其引人注目、令人心碎,但却是虚假的故事,听起来很令人同情,事情是这样。

也许我本该更清楚,我当时想,让我们试着从政府中削减一些浪费与肥肉。

也许不应该有2,000万在社会保障系统中被标记为健在的人,而他们肯定已经死亡、年龄超过115岁,美国最年长的人是114岁。

可以肯定的说,如果有人在社会保障数据库中年龄为115岁、被标记为健在,要么是录入错误,应该有人打电话给他们说,我们似乎弄错了你的生日,或者我们需要将你标记为已故,两种情况之一。

John Collison:接到这种电话,会非常吓人。

马斯克:这似乎是合理的事情。

比如说,如果他们生日在未来,他们有一笔小企业管理局贷款,他们生日是2165年,我们要么弄错了,要么存在欺诈。

我们会说,我们似乎弄错了你出生的世纪。

John Collison:或者是一个很棒的电影情节。

马斯克:是的。我是这个意思,荒唐的欺诈。

Dwarkesh Patel:这些人当时在领取款项吗?

马斯克:有些人从社会保障局领取款项,但主要的欺诈途径,是将某人在社会保障系统中标记为健在,利用其他所有政府支付系统进行欺诈。

这些其他政府支付系统,只会向社会保障数据库做一个你是否健在的检查,这是一个间接手段。

Dwarkesh Patel:你估计这种机制,造成的欺诈总额是多少?

马斯克:政府问责局以前做过这些估计,我不是唯一一个。

我认为政府问责局在拜登政府期间做过一项分析,粗略估计欺诈金额,大约为5,000亿美元。别信我的话,看拜登政府期间发布的报告,怎么样?

Dwarkesh Patel:是来自社会保障机制的吗?

马斯克:这只是众多之一,重要的是要认识到,政府非常无效于阻止欺诈。

不像公司,阻止欺诈有动力,它影响公司的收益,政府只是印更多的钱。

你需要关心与胜任,这在联邦层面是稀缺的。

当你去车管局,你会想,这里是能力的堡垒吗?现在想象一下比车管局还糟糕,这是能印钱的车管局。

至少州一级的车管局需要,州政府或多或少需要保持在预算内,否则就会破产。联邦政府,只是印更多的钱。

Dwarkesh Patel:如果有5,000亿美元的欺诈,为什么不可能全部削减掉?

马斯克:你真的需要退一步,重新校准你对能力的期望,你生活在一个必须收支平衡的世界里。

Dwarkesh Patel:得买麦克风。

马斯克:不像存在一个巨大、基本不关心人的官僚怪兽,与一堆过时的计算机,只是在发送支付。

DOGE团队做的一件事,听起来非常简单,可能每年能节省1,000~2,000亿美元。

只是要求从主要的财政部计算机,叫做PAM,支付账户主控之类的,每年有5万亿美元的支付,发出的支付必须有一个拨款代码,使其成为强制性的,而非可选的,在备注字段中必须有内容。

你必须重新校准事情有多愚蠢,支付在没有拨款代码、没有对照任何国会拨款、也没有任何解释的情况下就发出去了。

这是为什么战争部,前国防部,无法通过审计,信息字面上就不存在,重新校准你的期望。

Dwarkesh Patel:我想更好理解这5,000亿美元的数字,2024年有一份监察长的报告。

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