二十六年春，齐伐鲁，取郓而居昭公焉。夏，齐景公将内公，令无受鲁赂。申丰、汝贾许齐臣高龁、子将粟五千庾。子将言于齐侯曰:“群臣不能事鲁君，有异焉。宋元公为鲁如晋，求内之，道卒。叔孙昭子求内其君，无病而死。不知天弃鲁乎？抑鲁君有罪于鬼神也？愿君且待。”齐景公从之。

鲁昭公在位的第二十六年的春天，齐国发兵讨伐鲁国，夺取了郓地而安置鲁昭公，这年夏天，齐景公准备将鲁昭公送回鲁国王都，命令全国的大臣不准在接受鲁国的贡物。

鲁国的申丰、汝贾暗中送给齐国的大臣高齕、子将二人粟五千庾，子将于是对齐景公说大臣们不愿意听从鲁昭公的命令，这是有原因的，宋元公当初为了鲁国的事情去拜访晋国，在半路上就去世了。

叔孙昭子想要将鲁昭公迎回鲁国，没有生病的征兆就去世了，这可能是神灵厌弃鲁国，或者是鲁昭公得罪了神灵，希望王上你能够等等看看情况再说，齐景公答应了子将的建议。

二十八年，昭公如晋，求入。季平子私于晋六卿，六卿受季氏赂，谏晋君，晋君乃止，居昭公乾侯。二十九年，昭公如郓。齐景公使人赐昭公书，自谓“主君”。昭公耻之，怒而去乾侯。三十一年，晋欲内昭公，召季平子。平子布衣跣行，因六卿谢罪。六卿为言曰:“晋欲内昭公，众不从。”晋人止。三时二年，昭公卒于乾侯。鲁人共立昭公第宋为君，是为定公。

鲁昭公在位的第二十八年，鲁昭公来到晋国，请求晋君送自己回国，季平子贿赂了晋国的六卿，六卿接受了季平子的贿赂于是阻止晋君，晋君于是拒绝了鲁昭公的请求，将昭公安置在乾侯地区。

鲁昭公在位的第二十九年，鲁昭公来到了郓地，齐景公派人给鲁昭公送来一道书，他在书中自称是鲁昭公的主人，鲁昭公对此感到非常的愤怒，因此生气之下又去了乾侯。

鲁昭公在位的第三十一年，晋想要送鲁昭公回国，因此召见季平子，季平子故意穿着破旧的衣服步行来到晋国，向六卿请罪，六卿为他求情对晋君说，晋国想要送鲁昭公回国，但是鲁国的大臣们不同意，晋君于是没有送鲁昭公回去。

鲁昭公在位的第三十二年，鲁昭公在乾侯去世了，鲁国的大臣于是将昭公的弟弟宋立为鲁王，这就是鲁定公。