一、一句话记住 BMRD“让刀盘长眼睛”——掘进机每转一圈，前方 30-50 m 的地质风险即刻三维成像。

二、产品定位掘进机专用 · 实时超前地质预报系统适用机型：敞开式 TBM / 盾构机 / 采矿掘锚机预报对象：断层、破碎带、岩溶、孤石、采空区、富水带、裂隙水……

三、核心优势

与掘进同步：刀盘旋转即扫描，零占时、零停机。

三维立体：一次旋转 = 全断面覆盖；持续推进 = 真三维数据体。

双 1 m 精度：异常分辨率 1 m，空间定位误差 ≤ 1 m。

智能解译：主机内置 AI 算法，实时成像、自动预警。

全周期防护：30-50 m 超前探 + 当前刀盘 360° 围岩评估。

模块化安装：天线刀盘嵌入式、主控柜侧挂式，对主机无改造。

四、工作原理（30 秒看懂）发射-接收天线（刀盘上）→ 电磁波穿透掌子面 → 遇到异常介质反射 → BMRD 主机实时处理 → 操作室屏幕呈现三维地质图。

五、系统组成

天线阵列：高耐磨陶瓷封装，直接嵌入刀盘面板。

导电滑环：千兆网 + 供电一体，免维护 ≥ 10 000 h。

主控制柜：IP65 铸铝外壳，侧挂主梁，快插线缆 ≤ 10 min。

信号处理主机：19″ 标准机箱，GPU 并行处理，10 次/s 全速采集。

可视化终端：驾驶舱触控屏 / 远程监控平台，支持 BMR Cloud 云端同步。

六、工作流程刀盘旋转 1 圈 → 全断面扫描 1 次 → 推进 1 环 → 三维数据体增厚 1 环 → 实时刷新地质模型。“边掘边探、掘探同步”，无需额外工序和人员。

七、典型成果展示• 三维速度扫描：红-黄色高速区（完整硬岩），蓝-绿色低速区（破碎、富水）。• 三维偏移成像：断层、溶洞、孤石空间轮廓毫米级还原。（附页：某隧道K1182-K1197案例对比图，预报与实际开挖吻合度96 %）

八、现场案例项目：某敞开式TBM隧道（岩性：片麻岩、混合片麻岩）难点：6 组断层+多条破碎富水带成果：· 提前 45 m 发现 K1182 断层破碎带，调整支护等级，节省换刀停机 16 h。· 准确圈定 K1197 后围岩完整区，TBM 推力由 12 800 kN 升至 15 600 kN，掘进效率提升 22 %。

九、技术参数一览探测距离：30-50 m（岩性相关）分辨率：纵向 1 m，横向 1 m天线频率：50-200 MHz 变频步进采集速率：最快 10 次/s同步方式：刀盘转速脉冲触发数据输出：SEG-Y / 3D VTK / BMR Cloud JSON API防护等级：整机 IP65；天线 IP68（2 MPa 防水）

十、服务与支持• 24 h 远程诊断：4G/5G 加密链路，工程师在线值守。• 现场培训：掘进队 1 天掌握操作，7 天独立完成解译。• 备件快供：国内 48 h 到场，海外 72 h 到场。• 升级无忧：硬件模块化，软件 OTA 终身免费更新。