1、3个月连融5亿！具身智能公司极佳视界完成2亿元A2轮融资，推出物理AGI的原生模型与原生本体
近日，具身智能公司极佳视界再获2亿元A2轮融资，距上一轮融资发布仅一个月。
据悉，本轮融资由达晨财智领投，老股东华控基金联合领投，首发展创投、浦耀信晔、财鑫资本、珠海科技产业集团、张科垚坤、复琢创投等知名机构跟投，老股东合鼎共资本超额跟投。
此前，极佳视界已分别完成Pre-A、Pre-A+、A1连续三轮融资，3个月内连续完成4轮累计5亿元A轮系列融资。
作为一家专注物理世界通用智能的公司，极佳视界不仅面向物理AGI的目标推出原生模型，也已于2025年11月26日发布相应本体，布局物理AGI的终端业务。
具体而言，公司产品包括世界模型平台GigaWorld（驾驶和具身）、通用具身大脑GigaBrain、通用具身本体Maker等物理AI全栈软硬件产品。产品矩阵从软硬件两端，系统化布局了物理AI的未来发展路径。
模型方面，极佳视界提出了“世界模型+行动模型+强化学习”的原生范式，这其中每一环节均以世界模型为驱动。
当前，模型架构正向通用行动模型（如VLA与世界行动模型）收敛；数据来源转向以真机数据与世界模型生成数据为核心；学习方式则形成「模仿学习 + 强化学习 + 世界模型」的通用范式。可以说，世界模型正成为物理AGI在数据来源、学习方式与模型架构层面的核心驱动力。
鉴于原生模型的重要性，以“操作与上肢”为中心、能更好与物理世界交互、数据优先的原生本体日益成为关键需求。“传感器-执行器-数采设备-通用模型”之间可规模化的闭环迭代，也愈发凸显其价值。
极佳视界认为，物理AI正在进入全新的关键时代，未来2-3年是物理AGI突破的关键窗口期。在世界模型和行动模型的不断突破下，物理世界的“ChatGPT时刻”正在加速到来！
原生模型和原生本体的深度结合，是抵达上述目标的关键。
深耕物理AGI的世界冠军团队
回顾过去成绩，极佳视界发布并开源了全球首个世界模型驱动的具身VLA大模型GigaBrain-0、行业领先的具身世界模型GigaWorld-0。
此前文章《获得华为哈勃和华控基金联合领投亿元级A1轮战略融资，极佳视界用“世界模型”引领物理AI走向终局技术路线》中数据显示，公司模型性能已达到行业先进水平。
此外，公司还于近日发布了自研的全新一代物理AGI原生本体Maker H01，并已经开启规模化量产交付。
极佳视界紧密依托清华大学自动化系智能视觉实验室，核心团队完整经历了过去十年物理AI的发展历程，并在技术创新和产业落地上都持续做出世界级成果。
在CV时代，团队多次主导获得FRVT、COCO、VOT等全球最具影响力视觉AI比赛的世界冠军，并实现大规模产业落地。
在自动驾驶时代，团队提出的BEVDet等系列工作是全球最有影响力的自动驾驶BEV范式之一，长期排名nuScenes全球第一，并实现规模化量产落地；团队还主导了地平线AIDI平台等行业最大规模的数据闭环产品研发和商业落地，以及百度Apollo仿真框架的研发和商业化落地。
在世界模型和具身智能时代，极佳视界的DriveDreamer系列是全球最早的面向物理世界的世界模型代表性工作，并实现规模化量产落地；GigaBrain-0是世界模型驱动的处于国内领先水平的自研具身VLA大模型；GigaWorld-0是全球首次系统介绍，并在真机上大规模验证价值的具身世界模型，并在实际场景中大规模使用。
极佳视界创始人兼CEO黄冠博士，是清华大学自动化系创新领军工程博士，曾担任地平线机器人视觉感知技术负责人、鉴智机器人合伙人&算法副总裁，并拥有三星中国研究院、微软亚洲研究院等顶尖研究机构工作经历。
黄冠博士完整经历过去十年物理AI的技术和产业发展历程，并带领团队不断做出突破性全球领先成果，在物理AI方向兼具行业领先的技术创新、产业落地和连续创业经验。
物理AGI原生模型
极佳视界提出的“物理AGI“，指向能够胜任与物理世界交互的通用人工智能。目前，公司已发布物理AGI原生行动模型GigaBrain-0，以及物理AGI原生世界模型GigaWorld-0 。
GigaBrain-0是具身机器人的大脑，提供了端到端的决策控制。通过使用当前最先进的VLA模型架构，GigaBrain-0支持图像、深度、文本、本体状态的输入，输出结构化的任务规划和运动规划，并在大规模的数据上完成预训练。
针对当前机器人操作中的精准度不足和推理能力不足的问题，GigaBrain-0 还重点提升了3D空间感知能力和结构化的推理能力，能够完成更精准的移动导航和更长序列的复杂操作，并且具备更强泛化性。
不仅如此，GigaBrain-0还可以完成多项长程复杂任务，包括灵巧操作任务（如做咖啡、叠纸箱、叠衣服、整理卷纸）、长程任务（如收拾桌面、倒饮料）和移动操作任务（如搬运箱子、拾取衣物）。GigaBrain-0的成功率显著优于现有SOTA方法。
GigaWorld-0是具身机器人的养料，提供了高质量、大规模训练数据。
极佳视界自研”世界模型平台GigaWorld”，通过几何一致、物理准确的世界模型建模，生成高保真、可控、多样化的具身交互数据，实现“数据放大”，构建了最完整的具身数据体系，使得所训练的 VLA 模型在新纹理（训练中未见的材质纹理）、新视角（训练中未见的观测角度）、新物体位置（训练中未见的空间布局）三大泛化维度上均实现近300%的性能提升。
在 PBench（Robot Set）基准上，GigaWorld-0与当前先进的世界模型进行全面对比，为所有对比模型中参数量最小，整体性能最高的世界模型。这一结果证明GigaWorld-0在具身智能任务中兼具卓越的生成质量与极致的推理效率，是目前最具性价比的世界模型方案。
极佳视界模型表现，图片来源：极佳科技 GigaAI公众号
物理AGI原生本体：Maker H01
面向物理AGI，只有原生行动模型与原生世界模型仍不足够，极佳视界还推出了原生本体——Maker H01。
极佳视界Maker H01机器人 图片来源：极佳科技 GigaAI公众号
Maker H01搭配 GigaBrain和GigaWorld的一系列工具链，可以快速在家庭、商业服务、轻工业等开放场景中以更低成本、更高成功率完成落地和任务泛化。
这款高自由度具身智能机器人采用双臂+移动底盘形态，可在家庭、工业、服务、科研等多种场景中执行取放物品、巡检、接待、协助实验等任务。
其底盘为全向全驱，具备较高机动性与续航能力，单臂具备公斤级负载与多指手爪配置，整体更偏向“工程可用”的具身平台，可在真实业务环境中承担持续作业和算法验证双重角色。
该机器人提供约1.6m的成人身高版本，适合不同空间与应用需求；全身拥有二十余个自由度，配合多种传感器，能够完成精细的操作和柔顺运动控制。
同时，Maker H01支持多种遥操方案，结合自研的具身大脑“GigaBrain”，使其在抓取、搬运、协作等复杂动作中实现全身协同。
随着原生模型和原生本体的不断进化，极佳视界已经和多个行业头部客户达成签约和量产合作，包括全球多个头部主机厂、多地人形机器人创新中心和实训场、多个具身方向头部工业/服务/家庭场景公司等客户。
未来极佳视界将持续迭代「世界模型+行动模型+强化学习」的物理AGI原生模型，加速研发适配具身大脑的物理AGI原生本体，同时推进标杆场景落地和通用场景布局。通过「原生模型-原生本体-通用场景」三位一体，加速走向物理AGI的“ChatGPT时刻”！
文章来源：智能涌现
2、人形机器人企业众擎机器人完成A1+轮&A2轮融资，T800重磅面市加速产业化进程
近日，全尺寸极致高效能通用人形机器人众擎T800已正式发布，并全面启动规模化发售。
在这一产业落地的关键节点，众擎机器人再传重大资本喜讯：继此前顺利完成Pre-A++与A1轮累计10亿元融资，为核心技术研发与产品迭代升级筑牢坚实资金保障后，众擎机器人现完成A1+轮与A2轮融资。
本轮融资汇聚产业资本、地方国资、市场化投资机构等多方核心力量，既充分彰显资本市场对人形机器人赛道万亿元级发展潜力的高度共识，更集中体现对众擎全栈自研技术体系、商业化落地推进成效及核心团队综合执行力的全面认可，为公司持续领跑行业赛道、加速产业化纵深发展注入强劲资本动能。
A2轮：顶级资本与国资引领+新老协同
构建多元资本支撑体系
A2轮融资呈现“顶级资本联合国资主导+新老协同”的高质量资本布局，众擎资本“朋友圈”实现进一步扩容。本轮融资由老股东黄浦江资本以绝对比例联合河南投资集团汇融基金、老股东华控基金领投。
黄浦江资本作为公司多轮融资的深度参与者，此次持续联合领投，充分彰显其对众擎全栈自研核心能力、市场化落地路径的坚定信赖；河南投资集团汇融基金的战略入局，则凸显地方国有资本对人形机器人核心赛道的前瞻布局，以及对众擎行业引领地位的高度认可；华控基金作为长期陪伴企业成长的核心老股东，此次再度加码联合领投，既是对众擎机器人全栈自研技术壁垒、商业化落地成效的持续认可，更彰显了对公司在人形机器人赛道的行业引领潜力、长期发展价值的坚定信心。
另有磊石资本Stone、达晨创投等老股东继续增持，同时成功引入六家实力雄厚的新机构：国中创投、央视基金、南山战新投、财鑫资本、吉利星源、汇勤资本。新老股东涵盖国家级基金、地方国资、产业资本及市场化头部机构，构建起多元化、立体化的资本支撑体系，将为众擎链接优质产业资源、深化核心技术研发、优化供应链协同效能提供全方位、多层次的保障。
融资与产品双驱动，筑牢产业化落地根基
此次融资落地与众擎T800的行业突破性发布形成战略共振，构建起“技术—产品—资本”的良性循环。
作为众擎2025年度具身通用智能体的收官之作，T800的发布延续了众擎在人形机器人领域的创新基因——从SE01实现全球首例自然拟人步态行走，到PM01完成全球首例人形机器人前空翻特技，众擎始终以突破性技术定义行业基准。
如今，众擎首款商业化量产的全尺寸通用人形机器人T800，依托全栈自研核心技术体系，实现峰值扭矩、稳定长时间续航、拟人化灵巧手精准操控等多项关键技术突破，综合体能表现超越90%的成年男性，成功突破行业“玩具化”发展瓶颈，具备核心生产力工具属性。
T800的核心性能突破不仅源于硬件，更植根于众擎行业领先的具身大脑技术，有效解决了任务成功率低、部署周期长的行业痛点，算法迁移到T800上之后，可高成功率地完成插拔、装配等精细操作任务，并具备卓越的抗干扰能力。
在产品矩阵构建上，众擎已形成覆盖双足、全人形等多形态、全尺寸的梯度化产品谱系，实现对不同场景需求的全面适配。其中，T800同步推出基础版、开源版、Pro版、Max版四款细分配置产品，精准匹配科研教育、巡逻巡检、商业服务、文旅游乐、物流配送、工业协作等多元应用需求，进一步完善全尺寸人形机器人的商业化落地布局。
在产能保障层面，依托深圳完备的高端制造业生态与供应链协同优势，众擎在南山区红花岭工业区已自建产线，加上接下来会在河南郑州建成全球制造中心，已为PM01、T800的批量化交付做好了充分准备。
未来展望：深耕技术迭代，共建产业生态
众擎将持续恪守“众擎出品，必属精品；一年一作，精益求精”的匠心准则，聚焦本体设计、运控算法、具身大脑三大核心模块持续深化技术迭代，推动技术与场景深度融合、精准赋能实际需求。
与此同时，众擎能够快速打通从语音指令理解、任务规划、仿真预演到真机流畅执行的完整技术链路，在确保高成功率的同时，大幅提升任务执行节拍，为实现不同机器型号与工业场景的快速、零样本迁移部署奠定了坚实的技术基础。
众擎期待与更多产业链伙伴、行业同仁携手共进，共同探索人形机器人的技术边界、挖掘应用潜能，助力人形机器人行业高质量发展，让智能科技真正融入大众生活、赋能社会发展。
文章来源：众擎机器人
3、清华系具身智能机器人公司灵生科技完成亿元融资
近日，北京灵生科技有限公司（简称“灵生科技”）宣布成功完成Pre-A和Pre A+两轮亿元融资，由上市公司领投、产业集团和财务机构跟投。
所募资金将主要用于其核心产品L系列人形机器人的规模化量产交付、真实场景数采治理平台（LDP）、具身世界模型（LWM）的持续迭代以及产业生态的加速拓展。
灵生科技成立于2023年2月，是一家专注于具身智能机器人研发的创新企业，由清华系团队创立。
公司专注于打造新一代人形及具身智能机器人的通用大脑平台，基于完全自研的真实场景数采治理平台LDP和具身世界模型LWM，赋能人形机器人智能与泛化操作，已应用到智能制造、无人零售、医疗康养等多个场景，并与国内外多个头部厂商和央企签约订单。
公司依托自主研发的多模态感知融合、决策与执行一体化系统，旨在赋能机器人，实现基础动作泛化、自动化编排、世界模型预演及真机执行，真正推动机器人在工业、消费等多个场景的落地使用。已构建起“技术研发-场景验证-批量交付”的全链条能力，其解决方案在3C电子、物流仓储、智能制造分拣搬运等十余个标杆项目中成功落地。
当前，国内具身智能行业正步入“产业化+资本化”双轮驱动的爆发前夜。资本市场从早期关注技术概念转向更加重视“技术验证与场景落地预期”，强调可兑现的产业能力。灵生科技凭借其扎实的技术积累与清晰的商业路径，精准契合了这一趋势。本次融资即展现了鲜明的产业合作落地的特点，包括朗科投资、鸿瑞集团、宁波方正在内的投资方，不仅在投资方面深度合作，在“智能算法+精密制造+落地场景”等方面更是与灵生科技深度绑定，多方实现资源互补，共同打通人形机器人量产落地的全链路。
本轮融资的成功完成，将为灵生科技驶入商业规模化快车道注入强劲动能，助力其跻身国内具身智能机器人第一梯队打下坚实基础。
文章来源：硬氪