近日，宁德时代未来能源（上海）研究院与宁德时代新能源科技股份有限公司联合申请的“关节结构和机器人”实用新型专利正式获得国家知识产权局授权（申请号CN202520172103.X）。该专利直指人形机器人颈部关节粗大的行业痛点，通过创新的紧凑化设计，为机器人仿生外观与运动性能的平衡提供了关键技术方案。

专利的核心创新在于采用了“双驱动轴重合布局”。关节组件包含基础部、活动部与连接部。第一驱动件设于基础部，第二驱动件装于连接部，二者同向布置且部分重合。这种设计使得连接部能绕第一轴转动，活动部绕第二轴转动，从而在实现颈部双自由度灵活运动的同时，大幅缩小了关节结构的整体体积。相比传统方案，新结构不仅优化了仿生外观比例，还实现了轻量化，有助于降低电机负载与能耗，更适配人形机器人的实际运动需求。

此举是宁德时代深度布局机器人领域的关键一步。作为全球动力电池龙头，宁德时代正积极将其在能源与精密制造领域的技术积累向机器人产业迁移。此前，其生态企业千寻智能研发的人形机器人“小墨”已在宁德时代中州基地的全球首条人形机器人规模化落地的新能源动力电池PACK生产线上岗，承担高压插接等复杂工序，单日工作量达人工3倍，插接成功率超99%。同时，公司通过旗下资本平台投资了松延动力、银河通用、众擎机器人等多家机器人企业，构建起“投资+场景落地”的产业生态闭环。

业内分析指出，人形机器人产业正从“技术展示”迈向“场景实用化”阶段，轻量化与长续航是核心瓶颈。宁德时代此次在核心关节部件上的突破，结合其在固态电池等前沿能源技术上的研发，旨在形成“能源-运动”一体化的解决方案，从机器人能源供应商升级为核心技术提供商，抢占产业上游话语权。