昭公三年，朝晋至河，晋平公谢还之，鲁耻焉。四年，楚灵王会诸侯于申，昭公称病不往。七年，季武子卒。八年，楚灵王就章华台，召昭公。昭公往贺，赐昭公宝器；已而悔，复诈取之。十二年，朝晋至河，晋平公谢还之。十三年，楚公子弃疾弑其君灵王，代立。十五年，朝晋，晋留之葬晋昭公，鲁耻之。二十年，齐景公与晏子狩竟，因入鲁问礼。二十一年，朝晋至河，晋谢还之。

鲁昭公在位的第三年，鲁昭公准备去出访晋国，鲁昭公走到黄河边上的时候，晋平公派人来委婉的回绝了他，鲁国的大臣们认为这件事非常的耻辱。

鲁昭公在位的第四年，楚灵王在申地和诸侯会盟，鲁昭公称病没有前去会盟，鲁昭公在位的第七年，季武子去世了，鲁昭公在位的第八年，楚灵王修建好了章华台，楚灵王于是派人来请鲁昭公让他前去贺喜，鲁昭公无奈于是便去了楚国进行贺喜，楚灵王对此非常高兴于是便赏赐给了鲁昭公一件宝物，但是没过多久楚灵王后悔了，于是便派人用欺骗的手段将这件宝物要了回去。

鲁昭公在位的第十二年，鲁昭公出访晋国，到达黄河边上的时候，晋平公派人来委婉的拒绝了鲁昭公的请求，鲁昭公无奈只能再次选择回去。

鲁昭公在位的第十三年，楚公子弃疾诛杀了楚灵王，自己成为了楚王，鲁昭公在位的第十五年，鲁昭公再次出访晋国，晋国答应了鲁昭王出访的要求，但是这次却是因为晋昭公去世了，晋国要让鲁昭公来送葬，鲁国的大臣认为这件事对于鲁国而言是莫大的耻辱。

鲁昭公在位的第二十年，弃景公和晏子在边境打猎，于是他们便来到鲁地进行询问周礼的事情，鲁昭公在位的第二十一年，鲁昭公再次出访晋国，走到黄河边上的时候晋国再次派人来委婉的拒绝了。