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地平线出发:我是地瓜

地平线创始人余凯曾内部强调“在没有人竞争的地方竞争”,这成为了地瓜机器人创始团队的指引,他们从地平线的一颗“种子”成长为

地平线创始人余凯曾内部强调“在没有人竞争的地方竞争”,这成为了地瓜机器人创始团队的指引,他们从地平线的一颗“种子”成长为智能机器人底层基础设施的“参天大树”。

2025年12月,地瓜机器人宣布完成新一轮数亿美元的B轮融资,投资方中出现了沙特阿美风险投资旗下基金Prosperity7 Ventures的身影。

这家2024年才从地平线独立出来的公司,在短短一年半内先后完成了由高瓴、五源等国内顶级机构参与的1亿美元A轮融资和此次受中东资本青睐的B轮融资。

其产品已嵌入科沃斯、云鲸等行业龙头的扫地机器人中,芯片年出货量以百万级增长。

01 地平线的一颗“瓜”

地瓜机器人的故事,始于2015年成立的地平线机器人公司。地平线的全名是“地平线机器人”,成立之初就把机器人视作重要的产业方向,其创始人余凯要做的是机器人的大脑芯片。

2017年,地平线发布了其首款嵌入式AI视觉芯片旭日1.0处理器,仅用1.5瓦功耗就实现了人脸识别和视频结构化处理。

2020年,余凯创立了“红西瓜半导体”,专注智能座舱及相关芯片。而“地瓜机器人”则是地平线内部AIoT(人工智能物联网)团队在2024年正式独立拆分而成的。

地瓜机器人CEO王丛解释公司命名缘由时表示,“地瓜”这个名字有两层含义:一是“地平线结的瓜”,象征着公司的出身;二是地瓜的生命力极强,能在各种环境条件下成长,寄寓着公司希望滋养整个机器人行业的愿景。

02 深耕AI芯片

地平线在智能芯片领域深耕多年,为地瓜机器人留下了宝贵的技术财富。公司成立之初,地平线就布局了AIoT与汽车两大业务并行发展。

2017年12月,地平线同时发布了针对智慧物联网场景的旭日1和针对智能驾驶场景的征程1两款芯片。2019年和2020年,这两款芯片分别迭代到2.0和3.0版本,技术实力持续增强。

2019年,地平线进行战略调整,AIoT业务收缩,聚焦智能驾驶,AIoT部门保留小部分人员,在2022年更名为“通用机器人”事业部。这一部门陆续发布了机器人操作系统、开发者套件、应用中心等开发平台产品,为地瓜机器人的独立运营奠定了坚实基础。

在2019年11月的一次演讲中,余凯透露征程系列芯片出货量已超过400万片,与超过25家车企实现量产合作。同期,旭日系列芯片也已覆盖10种不同机器人品类,累计出货量400万颗以上。

03 技术理想

地瓜机器人CEO王丛的成长轨迹与中国AI产业发展紧密相连。他本科毕业于北京工业大学,后来赴美国莱特州立大学攻读博士学位。

2018年,他正式加入地平线,并在2020年接手了地平线的AIoT团队,这一年被视为地瓜机器人创立的元年。

王丛此前是地平线AIoT及机器人事业部负责人,当地平线决定将机器人事业部拆分时,他和团队便成为了地瓜机器人的创始班底。

在行业观点上,王丛持有不少“反共识”的看法。他认为“通用化人形机器人的出现可能需要7-8年,甚至10年以上的更长时间”。

在他看来,当前具身智能的“淘汰赛”还远远没有到来,真正的通用人形机器人走进千家万户可能还需要更长时间。

这些观点折射出地瓜机器人务实的发展策略——不盲目追求人形机器人的“热点”,而是聚焦于当下最具商业化价值的细分赛道。

04 成为“Wintel”

地瓜机器人承载着“成为机器人时代的Wintel”的品牌初心。公司定位为机器人软硬件通用底座提供商,以旭日®智能计算芯片和RDK®机器人开发者套件为核心,覆盖人形机器人、轮足机器人、四足机器狗、服务陪伴机器人、物流AMR、扫地机器人、割草机器人等多种场景。

面对机器人行业“重复造轮子”的问题,地瓜机器人选择成为机器人的“母生态”,做机器人的整个软硬件Infra基础设施的提供商。

王丛指出,软件层面的“重复造轮子”问题尤为突出,多数企业依赖开源工具东拼西凑,因缺乏标准化开发平台,不得不自行重构底层模块。

05 布局与开放

地瓜机器人构建了覆盖芯片、算法到软件的完整产品体系,并针对智能机器人从消费到工业领域快速涌现且不断细分的场景化需求,形成了覆盖5~500 TOPS各算力段的完整产品布局。

2024年,地瓜机器人从地平线公司拆分并独立运作,旭日5智能计算芯片应运而生,RDK X5机器人开发者套件售价则低于500元。2025年6月,公司发布了行业首款单SoC算控一体化机器人开发套件RDK S100,整合CPU+BPU+MCU,让“大脑”和“小脑”做到异构与协同,起售价2799元。

在扫地机、割草机等用户规模庞大的家庭消费级机器人市场,地瓜机器人旭日系列智能计算芯片已全平台搭载于科沃斯、云鲸等行业头部客户的热销产品中,迄今出货量已超过500万片,并以每年百万量级的增长为全球用户带来智能化的创新体验。

06 生态连接

地瓜机器人积极推动开发者生态建设,迄今赋能超过200家中小创客,孵化近百种智能机器人新兴品类,涵盖高尔夫机器人、泳池机器人、网球机器人、家庭陪伴机器人等多种创新形态,拥有近10万名开发者用户。

地瓜机器人的开发者生态遍布全球,覆盖日本、韩国、新加坡、马来西亚、荷兰、法国、德国、西班牙以及中国在内的全球20多个国家。

在高校生态建设方面,地瓜机器人构建了覆盖研究生教育、高校教育、职业教育及K12教育大中小一贯制具身智能人才培养的完整生态版图,合作高校从20家拓展至超过200家,涵盖清华大学、南京大学、上海交通大学等众多头部高校。

2025年7月,地瓜机器人与深圳大学联合打造的具身智能联合实验室正式揭牌成立,双方将围绕“人才培养”和“科研攻坚”两大方向展开深度探索。

07 聚焦具身基础设施

地瓜机器人的战略定位清晰而坚定——不做机器人本体,而是为机器人行业提供底层计算平台和开发工具。这一战略选择使其避免了与众多机器人本体厂商的直接竞争,反而成为他们的合作伙伴。

王丛分析称,现在很多具身智能技术依然处于“都还不能用”的状态。他指出,无论是制造业产线还是服务业场景,用户买单的核心在于机器人能否创造可量化的、相较于之前更高的商业价值。

在这一战略指导下,地瓜机器人专注于构建具身智能生态版图。2025年5月完成的1亿美元A轮融资,就是为加速构建这一生态版图注入强劲动力。

08 估值与挑战

地瓜机器人已完成1亿美元A轮融资和数亿美元B轮融资,公司估值迅速攀升。B轮融资中出现了沙特阿美风险投资旗下基金Prosperity7 Ventures的身影,表明其已获得国际资本的认可。

Prosperity7 Ventures执行董事总经理Raed Twaily表示:“机器人产业正步入一个全新的发展阶段,而这一阶段对统一、可靠、可规模化的基础设施提出了前所未有的需求。地瓜机器人在此领域具备独到优势,正成为推动行业演进的关键力量。”

尽管地瓜机器人发展势头强劲,但仍面临诸多挑战。行业竞争日趋激烈,蚂蚁集团、京东、阿里巴巴、腾讯等科技巨头纷纷加码具身智能赛道,推动产业格局快速演化。

王丛认为,当前机器人行业呈现三大创新趋势:传统机器人的智能化升级、新形态的智能机器人涌现、以及四足、轮足、半人形等具身机器人将迎来量产突破。

地瓜机器人CEO王丛这样形容公司的使命:在机器人行业这个分散的长尾市场,许多公司都在“重复造轮子”,而地瓜机器人就是要做那个“卖轮子的人”。

公司已积累近10万名开发者用户,遍布全球20多个国家,并赋能超过200家中小创客,孵化近百种智能机器人新兴品类。

在地平线创始人余凯“在没有人竞争的地方竞争”的理念指引下,地瓜机器人精准切入机器人基础设施这一赛道,悄然间已构建起强大的技术壁垒和生态护城河。

参考资料:

地瓜机器人融资:中东豪门,刚投一个深圳团队,澎湃新闻,2025-12-13

晚点独家|地平线分拆 AIoT 团队,成立 “地瓜机器人”,车家号,2023-12-29

和暄被投企业地瓜机器人完成1亿美元A轮融资,投中网,2025-05-29

地瓜机器人完成1亿美元融资,超10家资本「集体抢滩」具身智能Infra赛道,量子位,2025-05-28

对话地瓜机器人CEO王丛:行业“淘汰赛”还没开始,距离通用具身智能至少5年,搜狐,2025-06-17