一直以来，硬派SUV常面临诸多智驾领域的多重痛点，比如非结构化越野场景下智驾系统易失灵，城市复杂路况中操控生硬、场景适配性差，方盒子大车身带来泊车与转向难题，且多数车型智驾功能局限于铺装路面，难以兼顾城野双重使用需求。3月3日，iCAR联合地平线举办智驾技术发布会，推出搭载地平线HSD全场景辅助驾驶系统的iCAR V27，直击硬派SUV智驾行业痛点，首次实现硬派方盒子车型的全场景智驾落地，iCAR品牌事业部总经理苏峻博士、地平线创始人兼CEO余凯博士现场解读路测实况，这款家庭硬派SUV的拟人化驾驶表现，让硬派车型告别“重越野、轻智能”的行业困境。
针对硬派SUV智驾系统算力不足、传感器感知能力弱，面对复杂路况反应慢、决策准度低的痛点，iCAR V27以顶配硬件组合筑牢智驾基础。车型搭载地平线征程6P芯片，单颗算力达560TOPS，搭配27颗高精度传感器（含激光雷达），让车辆感知范围更远、环境识别更准、应急反应更快，彻底解决硬派车型在郊野非铺装路面感知模糊、城市路况识别不全面的问题。
地平线自研的新一代BPU纳什架构，专为Transformer大模型实时推理深度优化，实现芯片与算法的深度融合，创新的存储与控制系统大幅提升数据处理效率、降低系统延迟，还能让系统实现持续学习，适配更多驾驶场景。充足的算力冗余为车辆预留长期OTA进化空间，真正实现“上市即领先，五年不过时”，解决了硬派SUV智驾系统更新慢、后期易落后的行业问题。
硬件是基础，软件才是破解硬派SUV智驾操控痛点的核心。传统硬派SUV的智驾系统多采用规则算法拼接模块，在城市路况中易出现点刹、重刹、画龙等问题，越野场景下更是难以适配，而iCAR V27搭载国内首个量产落地的真·一段式端到端系统，被行业评为“中国版FSD”，从根源上解决了操控生硬、场景适配性差的痛点。
该系统实现从光子输入到轨迹输出的超低时延，反应速度比人类平均水平快42%，面对突发状况能更迅速响应，完美适配郊野路况下的不可预测场景。同时，一段式端到端让横纵向控制深度耦合，点刹、重刹、画龙等不良表现减少超90%，彻底避免乘坐晕车感，变道、过弯、绕行等动作行云流水，解决了硬派SUV大车身在城市狭窄道路操控不灵活的问题。经过海量“国宾级司机”驾驶数据训练，系统具备超前预判和防御性驾驶能力，在城市加塞、人车混行、郊野突发路况中能从容博弈，兼顾驾驶安全与效率。
硬派SUV用户的核心痛点之一，是智驾系统场景适配性窄，要么只能应对城市铺装路面，要么在郊野无图无路场景下完全失灵，且多数车型依赖高精地图，换城后智驾体验大打折扣。而地平线HSD的一段式端到端架构，赋予iCAR V27不依赖高精地图、无需逐城特调的强泛化能力，用户提车即可享受全国一致的智驾体验，彻底告别场景焦虑。
系统搭载领先的强化学习算法与VLM大模型“通识外挂”，能像真人一样理解潮汐车道、串联掉头、施工警示等复杂场景标识，即使遇到从未见过的路况，也能快速理解环境并做出合理应对，这一能力让iCAR V27实现无图无路自主规划的“漫游模式”，真正做到“有路就能开、城野皆好开”。
在城市日常通勤场景中，iCAR V27在北京、重庆晚高峰极端拥堵路况下，能实现平稳跟车、丝滑启停，全程无接管，精准解决用户通勤中的驾驶疲劳痛点；面对加塞、非机动车横穿等复杂路况，系统的类人预判与动态博弈能力能灵活应对，提升城市出行安全性。在重庆洪崖洞、解放碑地下环道等极限城市场景中，车辆面对夜间车流、狭窄巷道、复杂隧道路网，能像本地老司机一样动态判断、精准选道，加减速线性平顺，破解了硬派SUV大车身在城市复杂路况中操控难的问题。
在长途自驾与郊野出游场景中，iCAR V27同样表现亮眼，从丽江蜿蜒山路到无导航的乡间小道，系统能完成高速自动变道、上下匝道，还能在非铺装路面实现自主巡航与路径规划，填补了传统硬派SUV郊野路况智驾功能的空白。针对硬派方盒子近5米大车身泊车难、新手操控不熟练的痛点，iCAR V27实现车位一键泊入，泊车成功率达97%，平均仅需32秒，让新手也能从容掌控。
iCAR V27将于3月13日全国正式上市，这是地平线HSD首次落地硬派方盒子品类，凭借顶尖的智驾能力，这款5米级家庭新硬派SUV打破了硬派车型“重越野、轻智能”的固有印象，形成差异化竞争力，定义了方盒子车型的智驾新标杆。
随着iCAR V27的上市，地平线HSD量产阵营再添重磅车型，智驾版图持续扩大。地平线坚持“软硬结合”的独特路径，持续助力车企破解不同品类车型的智驾痛点，打造差异化产品，目前已与全球10家车企、20余款车型达成定点合作；首批搭载HSD的星途ET5、深蓝L06上市仅8周，智驾激活量便突破2.5万台，规模化量产实力得到市场充分验证。
作为业内唯三具备成熟软硬一体能力的企业，地平线以顶尖技术筑牢智能底座，让每一份算力都转化为实际的用户体验；iCAR作为新能源时代的特色品牌，精准捕捉用户对硬派车型个性表达与智能体验的双重需求。双方的强强联合，不仅破解了硬派SUV的智驾行业痛点，更突破了品类边界，为用户带来超越期待的驾驶体验。
正如苏峻和余凯在发布会上所言，技术的价值不在于让机器更强大，而在于让人更轻松。地平线HSD与iCAR V27的结合，为硬派SUV用户带来“不被技术打扰的自由”，让智驾系统成为温暖的驾驶习惯，陪用户在城市街巷与郊野征途上，都能从容出发，安全抵达。