低成本人形机器人进入量产竞赛阶段。

作者｜沛林

编辑｜沐风

人形机器人赛道迎来新的融资消息，众擎机器人刚刚宣布完成A1+轮与A2轮融资。

本轮融资，由黄浦江资本、河南投资集团汇融基金、华控基金等老股东领投，并引入国中创投、央视基金、南山战新投等十余家重量级新老股东。

而就在官宣融资的前一天，一条“人形机器人踹飞CEO”的短视频在网络上火速走红，将这家公司推向聚光灯下。

画面中，众擎机器人CEO赵同阳被自家研发的 T800 机器人一记飞踹放倒在地，他捂着腹部直呼：“太暴力！太残暴了！不戴护具绝对骨折！”

这戏剧性的一幕，并非事故，而是一场精心策划的“暴力测评”。踹人的T800机器人，与电影《终结者》中施瓦辛格扮演的角色同名。

视频中这位“人肉沙包”赵同阳，是一位大专毕业的连续创业者，他正试图带着团队，踹开人形机器人万亿市场的大门。

01

暴力出圈：“终结者”T800是怎样炼成的？

众擎T800之所以敢“暴力出圈”，是因为其背后强悍的技术配置。

这款身高1.73米、自重75公斤的“终结者”，核心技术之一是其搭载的全栈一体化高爆发关节模组，相当于给机器人装上了43个自由度关节轴承。

更关键的是，让它能踹飞CEO的力量。

T800协同输出可实现 450牛·米峰值扭矩，以及瞬间关节 14000瓦峰值功率。450牛·米的扭矩，超越了家用轿车的发动机（300-400牛·米），让它的单次踢击爆发力极为强悍，能轻松做出巴西战舞、回旋踢、五连踢等极限动作。

这种力量，源于其行星/直线混合驱动方案：腰部和髋部负责爆发性旋转，而膝部和踝部采用直线执行器，像人类大腿的活塞肌肉一样，能够做到精准的伸缩推力。

T800沿用了众擎的“直膝步态”技术。

早在2023年，众擎就凭借其首款应用该技术的 Alpha C 机器人实现了这一突破。该技术颠覆了行业主流的“屈膝步态”——即机器人始终微蹲行走，像鸭子一样蹒跚且耗电。众擎采用的“直膝步态”，让机器人像人类一样基本伸直膝盖走路。相比传统方案，仅此一项能耗直降30%，步伐却更稳健自然。

正是这种高度拟人的步态，让英伟达高级AI科学家Jim Fan在社交媒体上看到其散步视频时，忍不住发帖感叹：“这是真的吗？真的不是Sora生成的吗？”

这款旗舰机定价 18万元，赵同阳的意图很明确：用这惊人的一脚，踹开机器人B端市场的大门，证明其在动力性能和高动态运动方面的技术实力。

02

大专生逆袭：从“机器狗”到结缘何小鹏

T800踹出的这一脚，赵同阳等了13年。

这位大专毕业的连续创业者，在2012年就萌生了做机器人的想法。但那时的风口是物联网，他白手起家，创立安信可科技，从电路设计到市场营销，一路自学，将公司做到营收过亿，赚到了第一桶金。

2016年，他做了一个“壮士断腕”的决定：卖掉公司，All in 双足人形机器人，追求最初的梦想。

据报道，为了招兵买马，他曾在电子技术论坛“阿莫”上发“英雄帖”，当时刚从上海大学硕士毕业的王兴兴与他聊得火热，但王兴兴更倾向于从四足机器狗做起，赵同阳坚持人形机器人，因技术路径分歧，最终两人各奔前程。

值得一提的是，王兴兴因学历不够“精英”，被投资人打上“背景屌丝”的标签，拒绝投资宇树科技。而赵同阳的学历背景同样不属于精英。然而，现在这对因分歧而散的伙伴，都已在人形机器人领域，各自拥有一席之地，用实力超越了资本对“精英”的定义。

随后，因为时机不够成熟，死磕双足人形机器人的赵同阳接连失败。

直到2019年，波士顿机器人的机器狗爆火，带动了市场认知，他才决定“曲线救国”，同样转向四足机器人，创立Dogotix。仅用一个月，他带领的8人草根团队就造出了定价仅1.8万元的机器狗，不到波士顿动力产品价格的十分之一。

正是这只高性价比的机器狗，为他引来了贵人。

2020年，小鹏汽车创始人何小鹏亲自前往拜访赵同阳。不久后，小鹏收购团队，合资成立鹏行智能，主导人形机器人研发。这段经历让赵同阳进入了造车产业链，吸收了AI算法、供应链与管理经验，并集结了一支来自清华、北大、伯克利的技术核心团队。

对于团队成员普遍比自己学历高的问题，赵同阳笑称自己是西游记里的唐僧。他坦言，论技术，他可能不是行业最顶尖的，但他擅长聚拢像“孙悟空、沙僧”这样的人才伙伴，懂得激发团队优势，将个人“长板”发挥到极致。他说，当众多长板拼在一起，就能筑起高高的“壁垒”。

2023年10月，人形机器人赛道迎来市场爆发，他带着团队离开，创立众擎机器人，目标直指低成本、高性能双足人形机器人的量产。

03

营销与资本：一个前空翻，翻来15亿估值

有了在小鹏汽车的积累，赵同阳团队的进度堪称惊人。

2024年4月，众擎机器人首款双足机器人SA01发布，定价3.85万元，堪称“价格屠夫”。10月，众擎机器人把第二款产品SE01的成本压至10万以内。

但真正的吸金时刻，是2024年12月PM01的一个前空翻。

这个动作是技术集大成的试金石。正是这个视频，在2025年初为众擎“翻”来了Pre-A轮2亿元融资，领投方是阿联酋的中东财团，公司估值冲上15亿元。

为了拉进人形机器人和公众的关系，以及吸引投资人，众擎机器人PM01频繁做接地气的事件营销，从在深圳街头狂奔到与千万粉丝网红热舞，用一系列高动态展示宣告其技术进展。

目前，众擎机器人累计融资为12亿元，资方包括小鹏汽车、宁德时代、京东、中东财团和新进的央视基金等等。资本用真金白银投票，赌注是众擎的量产能力。

然而，人形机器人是人才密集型和资金密集型产业，资金需求是巨大的。更重要的是，国内赛道已进入量产竞赛阶段。就在本月，智元联合创始人、总裁彭志辉宣布：第5000台通用具身机器人正式量产下线。

智元机器人已经走在前面。为了应对这场“规模商用时代”的挑战，众擎也将制造中心落地河南郑州，加速量产交付。

赵同阳的“终结者”T800，用惊人的一脚踹开了市场的关注。现在，真正的考验才刚刚开始：它能否将“暴力出圈”转化为规模化的商业收入，并带领众擎继续站在人形机器人公司的第一梯队？