在工业自动化领域,实现精确旋转运动的装置有多种选择,用户往往会根据自身的需求,如精度、负载、成本、安装空间等因素,来选择适合的产品,这就使得中空旋转平台存在着一些竞品。

DD马达:自带动力的直接驱动式电机,无需减速机构等中间零件,负载可直接与转子连接。
普通伺服电机加减速机的组合:通过减速机增大输出扭矩,借助伺服电机实现精确控制。
传统的分度盘:通常采用蜗轮蜗杆结构,具备自锁功能,可在断电状态下保持位置。
凸轮分割器:常用于实现固定角度的分度运动,在一些特定的自动化生产线中应用广泛。
3. 功能/性价比对比分析DD马达:精度极高,重复定位精度可达±0.5arc sec,速度范围宽、响应快,但成本高、负载能力相对较弱。
普通伺服电机加减速机的组合:输出轴通常是实心的,旋转时线缆易缠绕,需额外的滑环机构,整体结构相对复杂。但其技术成熟,成本相对较低。
传统的分度盘:运动多为间歇性分度,难以实现平滑连续旋转,分度精度有限,长期使用后蜗轮蜗杆背隙增大,定位精度下降,但价格一般较为便宜。
凸轮分割器:能实现高精度的间歇分割运动,但在连续旋转和任意角度定位方面能力有限,且不适用于需要频繁改变运动角度和速度的场景。
4. 不同情况下的选择建议若追求超高精度、高速度和快速响应,且负载较轻、预算充足,如在半导体晶圆检测、精密光学设备等领域,DD马达是较好的选择。
对于对精度要求不特别高、负载较大、成本敏感,且不需要频繁改变运动角度和速度的场景,如一些传统的工业生产线,凸轮分割器或普通伺服电机加减速机的组合可能更为合适。
如果需要在断电状态下保持位置,且对运动的连续性要求不高,传统分度盘可满足需求。