1590年小田原之战结束后，丰臣秀吉基本平定了日本诸大名，成为了名副其实的“天下人”
而他的眼光也随之盯上了隔壁的朝鲜
自从李氏朝鲜开国以来，重文抑武、军备松弛，二百年来没有经历过大的战事
在丰臣秀吉眼中就是肥美而无力反抗的“美食”
攻打朝鲜的同时丰臣秀吉也想看看明朝是什么态度
如果明朝放任不管，那么吞并朝鲜后可以突袭大明，以完成他“迁都北京、驻守宁波”的美梦
而如果明军援助朝鲜，正好可以看看明朝是什么实力，以此评估他实现野心的可能性
于是在1592年，也就是李氏朝鲜开国两百年之际，丰臣秀吉悍然发动了壬辰倭乱
李氏朝鲜如丰臣秀吉想的那样，在经历过战国时代洗礼的日军面前不堪一击
短短两个月日军就先后攻占了朝鲜半岛主要的城市汉城、平壤和开城，即李氏朝鲜的“三都”
丰臣秀吉
消息传入大明后朝野震动，没人相信李氏朝鲜的溃败如此迅速
朝廷甚至一度怀疑是丰臣秀吉和朝鲜国王李昖联合起来、将明军诓骗入朝后歼灭
进而侵犯大明
但在反复探查情报之后，确认了朝鲜是真的被日军侵略
那么作为朝鲜的宗主国，大明出兵援助就是势在必行
就在这个时候，一封奏折摆在了万历帝的龙案前
刚刚统一建州女真、时任建州左卫都督佥事的爱新觉罗·努尔哈赤请求出战日本
虽然努尔哈赤当时还臣服明朝
但他已经成长为了女真最强大的势力之一
那么面临这个潜在的威胁。为什么明朝没有同意努尔哈赤的出兵请求？
让他和日军在朝鲜半岛彼此消耗，明军最后下场坐收渔翁之利不好吗？
这就要说到努尔哈赤对明朝的蒙蔽，明朝自身的战略考量，以及朝鲜方面的坚决反对
努尔哈赤
首先就是朝鲜方面的坚决反对
李氏朝鲜以高句丽继承者自居，长期推行“北上政策”，不断和鸭绿江边的建州女真产生摩擦
而且成化犁庭时、李氏朝鲜奉命配合明军对建州女真进行毁灭性打击
朝鲜和建州女真便结下血仇
朝鲜方面担心努尔哈赤率军南下会趁机报复他们
或者收集朝鲜的山川地形、建筑堡垒等各种情报，日后进攻朝鲜
也有可能直接赖着不走，到时候对朝鲜而言就是刚出狼窝、又入虎口
其次是努尔哈赤奸诈的伪装，以及辽东总兵李成梁别有用心，让明朝产生了严重的误判
虽然努尔哈赤当时统一了建州女真，但还有海西女真、野人女真不服从他
东边又有世代结仇的李氏朝鲜，西边的辽东地区又部署了大明精锐
尽管当时的努尔哈赤已经有了狼子野心
但这样危险的地缘环境，以及只有万把人的军队，努尔哈赤当时还远远不足以自立山头
影视剧中的李成梁
于是努尔哈赤对明示好
亲自跑到北京朝贡，配合明军围剿其他不服从的女真、蒙古部落
还和辽东总兵李成梁眉来眼去，紧紧抓住明朝的大腿，以此蒙蔽朝廷
而李成梁为了坐稳辽东总兵的位置，采取了养寇自重的策略
努尔哈赤崛起之前，女真三部中海西女真的势力最为强大
建州女真内部，强大的也是建州右卫的王杲等人，而不是努尔哈赤所在的建州左卫
努尔哈赤最初也只是李成梁身边的一个小随从
是李成梁不断在背后运作
才让努尔哈赤借着明军误杀他祖父觉昌安和父亲塔克世的由头，让明朝封他建州左卫都指挥使
之后也是李成梁不断扶持努尔哈赤，使他一步步壮大成建州女真的首领，以制衡海西女真
同时，努尔哈赤的顺从也让李成梁认为只有他才能压住努尔哈赤，朝廷便不敢对他卸磨杀驴
于是在李成梁的协助下，朝廷也误认为努尔哈赤是明朝一手扶持起来的
自然会对明朝马首是瞻，主动请缨就是例子
女真三部
况且还有海西女真这个和建州女真针锋相对的势力
就算建州女真不老实，也可以反过来支持海西女真
因而即使努尔哈赤有了崛起之势，明朝认为还谈不上威胁，更不用借丰臣秀吉的手消耗努尔哈赤
反而是让努尔哈赤去了朝鲜，才打破了东北地区的战略平衡，给海西女真做大的机会
最后就是明朝自己的打算，面对来势汹汹的丰臣秀吉
辽东精锐无论是距离还是战斗力，都是对付日军最好的选择，进入朝鲜半岛不可避免
而明朝扶持努尔哈赤制衡海西女真，是因为海西女真和蒙古眉来眼去，多次在东北地区挑衅明朝
努尔哈赤的任务是盯着海西女真的
如果将努尔哈赤也调去援助李氏朝鲜，那么明朝在东北可以说是门户洞开
海西女真可能就会联合蒙古趁机攻入，进而切断明军的补给，让入朝的明军腹背受敌
这是明朝不想发生的
影视剧中的万历援朝
虽然努尔哈赤是明朝扶持起来的，但对他这个外族人，明朝不完全放心
尽管他表现得很顺从
但明朝还是担心让努尔哈赤一起入朝，会给他刺探明军、朝鲜军虚实的机会
而且入朝的明军携带了大量的火器，一起对抗丰臣秀吉就难免会让建州女真接触、学会火器
这也是明朝不能接受的
因为强悍的火器部队，也是明朝压制女真各部，让他们俯首称臣的原因之一
然后就是制衡目的
明朝不希望海西女真过于强大，也不希望建州女真过于强大
如果让努尔哈赤一起去了朝鲜，他极有可能通过这场战争获得威望
并俘虏人口回建州女真扩大势力
而朝廷到时候面对立功的他，天下人都看着也不可能不给予赏赐
到时候这些资源就会让努尔哈赤势力成长，快速凌驾于海西女真、野人女真等势力之上
成为东北地区仅次于明朝的存在
那么明朝就是亲手打破了自己好不容易维持的战略平衡，给自己带来潜在的威胁
神机营
综上所述，最终明朝不同意努尔哈赤的请缨，让他老实待着、保境安民
而事实证明，努尔哈赤请缨入朝是醉翁之意不在酒
努尔哈赤请缨时自称“马兵三四万、步兵四五万”
但根据《朝鲜宣祖实录》及后世史学家考证，其当时兵力只有1万多
在明军援朝的第二年，即1593年建州女真和叶赫部等势力爆发了古勒山之战
面对敌方的九部联军，努尔哈赤全动员也凑不出三万军队，这也印证了他在虚张声势
而他的目的是，给明军造成一种他能和日军一战的错觉，出于防范心理不让他出战
这样他才能猥琐发育，避免明朝就近调援兵、派遣他入朝去做无谓的消耗
明朝的决定也正中他下怀
而在他虚张声势的同时，建州女真却在往海西女真方向集结
争夺女真霸权才是努尔哈赤真正的战略意图
扬言要进入朝鲜打日军也是典型的声东击西，分散东北地区各势力的注意
所以努尔哈赤援助朝鲜，是朝鲜、明朝以及努尔哈赤本身，都不想的事情
只是努尔哈赤出于自身目的玩的障眼法
但如果万历帝真的让他进入朝鲜半岛，或许他就会如明朝和朝鲜所想
借机打探明军和朝鲜军的虚实，并收集地形堡垒等情报，为日后攻打李氏朝鲜做准备吧