2025 年 12 月 8 日，深圳迎来了智能产业发展史上的一场盛会 —— 以 “向高同行” 为主题的首届地平线技术生态大会（Horizon Together 2025）正式启幕。在智能驾驶从 “能用” 的商业化突破迈向 “好用” 的规模化普及的关键节点，这场大会汇聚了全球产业链决策层、主流车企、全球 Tier-1 供应商、机器人品牌及行业专家，成为业界研判趋势、凝聚共识的核心策源地。地平线创始人兼 CEO 余凯博士以十年产业实践为基底，发表《向高同行》主旨演讲，系统阐述了地平线从技术突破到生态协同的发展路径，通过技术创新、模式革新与生态共建，推动智能技术从少数人的尖端体验，走向亿万用户的日常生活。
地平线的诞生，自带探索未知的基因。2015 年 7 月 14 日，当 “新视野号” 探测器首次飞掠冥王星，将人类认知边疆推向太阳系边缘时，地平线在北京中关村正式注册成立。这份奇妙的时间契合，仿佛隐喻着这家以 “Horizon” 为名的企业，注定要向物理世界智能的未知高峰发起持之以恒的攀登。
成立十年来，地平线的发展轨迹清晰地呈现出从 “向高而行” 到 “向高同行” 的战略演进。2021 年起，依托征程 2、3、5 系列芯片，地平线持续拓展大算力与高阶辅助驾驶的技术边界，在 “突破上限、树立标杆” 的道路上稳步前行。而在本次大会上，余凯首次明确提出战略升级：地平线正从专注技术突破的 “向高而行”，转向赋能行业共赢的 “向高同行”，核心目标是让顶尖智能技术走出实验室，服务于最广泛的企业与用户，实现智能时代的真正普惠。
这一战略转型的成效，已得到市场数据的有力印证。余凯在演讲中公布的关键数据显示，首搭地平线 HSD 辅助驾驶系统的星途 ET5 和深蓝 L06，上市短短两周内 HSD 激活量便突破 12000 辆。作为首发量产的高阶智驾方案，HSD 系统成功将城区辅助驾驶体验带入 15 万元以内的主流市场，让曾经遥不可及的智能驾驶技术，成为普通消费者触手可及的产品配置，标志着地平线 “推动高阶智驾普惠” 的承诺正在加速落地。
支撑 “向高同行” 战略的，是地平线长期秉持的 “全维利他” 生态信仰。余凯以自然生态为喻，将健康的技术生态定义为 “孕育新生机的繁荣系统”。回顾产业发展史，个人电脑时代由微软与 Intel 定义，移动互联网时代属于 Arm 与 Android，而在当前从数字智能迈向物理智能的拐点，智能汽车仅是序章，通用机器人浪潮已近在眼前。在这一宏大背景下，地平线明确了自身定位：不做车企或机器人品牌等 “本体”，而是立志成为 “机器人时代的 Wintel”，甘居产业基座，以赋能者和基石建造者的姿态，携手合作伙伴共同培育枝繁叶茂的智能生态森林。从创立之初确立开放路线，到始终坚守 “生态利他” 理念，这份信仰已成为地平线所有技术路线与商业选择的原点。
构建繁荣的技术生态，离不开坚实的基础底座。余凯将 AI 计算比作硅基世界的宏大交响乐，而地平线的三大技术支柱 ——BPU®、编译器、算法，分别扮演着 “一流的交响乐团”“杰出的指挥” 与 “优秀的作曲” 角色。三者协同发力，追求极致的性能功耗比与性能成本比，打造算法效率、硬件效率和灵活性的最优解，为物理世界 AI 提供了核心基础设施。
作为 “交响乐团” 的 BPU 计算架构，十年间实现了千倍性能跨越。余凯指出，人工智能的本质是 “不断逼近世界的真相”，而高维世界的复杂表象下，往往隐藏着简洁的低维流形结构。地平线 BPU 架构的演进史，正是用数学语言解读智能计算的编年史：从最早推动定点计算、面向 ADAS 场景实现高性能低功耗感知计算的伯努利架构，到面向高速 NOA 实现从感知到预测高效计算的贝叶斯架构，再到面向全场景 NOA 高效支持交互式博弈的纳什架构，每一代架构都精准契合技术发展需求。
本次大会上，地平线正式发布第四代 BPU 架构 “黎曼”，致敬以 “黎曼流形” 理论揭示复杂空间本质的数学巨匠。作为走向通用机器人计算的终极架构，黎曼实现了四大核心突破：关键算子算力提升 10 倍、高精度算子支持数量超 10 倍增加、支持全浮点计算、面向大语言模型能效提升 5 倍。从伯努利到黎曼，地平线 BPU 在十年间将计算性能提升超过 1000 倍，进化速度远超传统摩尔定律，为物理 AI 的规模化应用提供了强大算力支撑。
如果说 BPU 是 “乐团”，编译器便是掌控节奏的 “指挥”。地平线的编译器技术历经三代迭代，本次发布的第四代编译器天工开物 OpenExplorer®4.0，实现了更高精度、更快效率和更强性能的革命性突破。其编译速度从小时级大幅提升至分钟级，模型性能提升 20%，核心创新在于引入 AI 驱动的优化策略 —— 通过动态决定量化方案、自动化混合精度搜索、大规模高性能算子库自动搜索等功能，探寻精度与速度的最佳平衡点，同时支持 Transformer 变种、MoE、Vision Mamba 等下一代架构及新型稀疏计算方法。这一突破标志着编译器技术从工具自动化，正式迈入基于机器学习的自我进化新时代。
算法则是这场交响乐的 “核心曲谱”，而基座模型的兴起正引发 AI 世界的范式革命。余凯指出，近年来基座模型实现了从专用到通用的范式转移，解锁了智能水平的能力涌现，打破了信息孤岛的模态融合，为通用人工智能奠定了关键基础。作为物理 AI 领域的先行者，地平线多年来深耕物理 AI 的计算架构、编译器和基座模型，已成功赋能智能驾驶、智能机器人等多个领域，而智能驾驶大模型正是物理 AI 基座模型的重要开端 —— 它既是具象化技术实力的 “样板间”，也是筑牢技术根基的 “压舱石”，更是供合作伙伴自由创新的 “公约数”。
随着智能驾驶行业全面转向数据驱动范式，所有参与者都面临着三重严峻挑战：模型训练算力成本高昂（年投入动辄数十亿元）、顶级 AI 算法人才极度稀缺、产品迭代速度以 “月” 为单位持续加速。为帮助行业突破瓶颈，地平线的合作模式持续演进，从征程 2 至征程 5 时代的 “S oC + 算法 IP 授权 + 硬件参考设计” 模式，到征程 6P 与 HSD 时代的全栈一站式 “样板间” 验证，最终在本次大会上推出全新 “算法服务” 模式 ——HSD Together，以更开放的姿态驱动行业规模化共赢。
余凯介绍，HSD Together 模式的核心是 “明确分工下的深度共创”。合作伙伴可聚焦自身核心优势，专注于系统集成测试、车型适配开发、功能定制开发、硬件与底软交付等环节；地平线则提供覆盖产品开发全周期的 “算法服务”，包括数据服务与艾迪 SaaS 平台、专业的算法适配工程与咨询服务，以及最核心的基座模型授权。这一模式的革命性价值在于，让合作伙伴能够基于地平线已验证的成熟智能基座，将产品开发中的人力投入、算力消耗与上市周期均大幅降低 90%，帮助每一家企业更轻盈、更快速地将顶尖智驾能力转化为自身品牌的独特竞争力。
商业模式的创新与技术的迭代，共同推动地平线实现了 “征程加速度”。数据显示，征程家族产品达成百万颗出货的时间不断缩短：征程 3 耗时约 36 个月，征程 5 缩短至 24 个月，而最新的征程 6 系列仅用 12 个月便实现这一里程碑。目前，征程 6 家族已实现全阶市场覆盖：征程 6B/L 以极致性价比重塑主动安全新标杆，生命周期定点量已超 1000 万；征程 6E/M 作为普惠城区智驾的性价比最优解，发布首年即实现超百万出货；专为新一代全场景辅助驾驶而生的征程 6H/P，意向量产车型超 20 款，将于 2025 年 11 月起陆续上市。
更值得关注的是，地平线正全力打破 “智驾平权” 的最后一道藩篱。余凯指出，2024 年好用的城区 NOA 功能主要覆盖 20 万元以上车型，2025 年这一门槛已下探至 13 万元级别，但占据中国市场半壁江山的 10 万元级国民车，同样值得拥有优质的城区辅助驾驶体验。对此，地平线给出的解决方案是：基于单颗征程 6M 芯片的城区辅助驾驶解决方案即将量产上车。目前，博世、卓驭、轻舟智航、电装、酷睿程、智驾大陆等已成为首批合作伙伴，这意味着成熟可靠的城区智能驾驶体验，即将正式普惠到 10 万元级国民车市场，让智能出行不再是高端车型的专属。
地平线的技术影响力与生态布局，早已超越汽车领域，延伸至更广阔的智能机器人赛道。余凯在演讲中透露，地平线已成为中国最大的消费类机器人计算平台，旗下地瓜机器人上市产品超过 100 款，连接着超 100 家上下游合作伙伴与 10 万余名开发者。从深入家庭的云鲸 “最聪明” 扫地机器人，到能提供情绪价值的维他动力无遥控自主移动机器狗，再到革新影像创作的影石 Insta360 全球首款全景无人机，地平线的计算能力正驱动智能全面覆盖地上跑的、水里游的、天上飞的各类终端，渗透进日常生活的方方面面。
作为业界领先的机器人软硬件通用底座提供商，地平线在具身智能领域持续发力，本次大会正式发布两大具身智能开源模型 ——HoloMotion 和 HoloBrain。其中，具身智能小脑基座模型 HoloMotion 专注于运动智能，单个模型即可支撑多地形下的复杂运动控制，让机器人 “学会像人一样行动”；具身智能大脑基座模型 HoloBrain 则致力于赋予机器人拟人的空间感知与细腻操作能力，能够理解通用指令并规划完成任务所需的动作序列，为通用机器人的发展奠定了核心技术基础。
生态的繁荣离不开开发者的参与，地平线始终致力于为全年龄段开发者铺建最优成长路径。通过 DGP（地心引力计划）、DOP（开发者运营计划）、DUP（校园开发者计划）三大核心项目，地平线已构建起完善的开发者培育体系：与 500 余所大中小学建立合作，开展 3000 余场课程活动，支持 1000 余支赛事队伍，孵化 5000 余件开发者优质作品，赋能超 10 万名机器人开发者，加速 500 余个中小创新团队的项目落地。
余凯在演讲中分享的两位开发者故事，生动诠释了这一生态的活力：12 岁的 “小小全栈工程师” 作为清华 AIR - 地瓜机器人具身强化营最年轻的破格录取学员，在国际黑客松比赛中获奖并打造出世界上最小的平衡轮足机器人；全球 “年龄最大” 的 RDK 开发者 François MOCQ 则用行动证明创新热情永不设限。这些跨越年龄界限的创新故事，正是地平线技术生态繁荣发展的最佳注脚。
五、大道至简：让尖端技术成为全民日常的使命践行“赋能智能汽车和机器人，让人类生活更安全、更美好。” 这一企业使命贯穿地平线发展的始终。在余凯看来，最伟大的技术革命，终点并非学术殿堂里的奇迹，而终归要落在日常生活中的暖意。从征程 2 到征程 6，五年时间里地平线征程家族芯片累计出货量突破 1000 万套，用 “征程加速度” 推动着智能技术的普惠进程。
技术向高，生态同行。地平线的十年发展，构建了一场始于技术信仰、成于繁荣生态、终于社会福祉的价值循环：以三大技术支柱为核心，筑牢物理 AI 的基础设施；以 HSD Together 模式为纽带，破解行业痛点实现共赢；以开源模型与开发者计划为延伸，拓宽智能生态的边界；最终以 “让少数人的尖端成为多数人的日常” 为目标，践行技术普惠的初心。
展望未来 3 至 5 年，地平线为自己设定了新的里程碑 ——“城区辅助驾驶方案 HSD 千万量产”。这一目标的实现，离不开全球生态伙伴的携手同行。正如余凯在演讲尾声所言，唯有与最广泛的伙伴 “征程与共，一路同行”，才能持续降低技术门槛，共同铺就那条让智能技术 “飞入寻常百姓家” 的普惠之路。
首届地平线技术生态大会的召开，不仅是对过去十年技术积累与生态建设的总结，更是对物理 AI 新时代的宣告。当 BPU、编译器、算法的技术交响遇上 HSD Together 的模式革新，当汽车生态的深度耕耘延伸至机器人领域的广阔蓝海，一个智能技术真正普惠大众、赋能美好生活的未来，正从蓝图加速照进现实。在 “向高同行” 的道路上，地平线正以开放的姿态、扎实的技术、共赢的理念，与全球伙伴一起，共赴物理 AI 高境，同立普惠生态基石，书写智能时代的新篇章。