2025小鹏科技日：IRON人形机器人和飞行汽车亮相

11月5日，在以「涌现Emergence」为题的“2025小鹏科技日”上，基于软硬件全栈自研的物理AI体系，小鹏发布了四大应用，包括第二代VLA模型、三款Robotaxi车型、全新一代人形机器人IRON、汇天飞行汽车。

小鹏汽车发布第二代VLA

该模型颠覆了行业传统VLA模型的“视觉-语言-动作”架构，无需语言转译，首次实现从视觉信号到动作指令的端到端直接输出，带来了全新的物理模型范式。

第二代VLA也即小鹏首个量产物理世界大模型，既是动作生成模型，也是理解和推演的物理世界模型，可跨域驱动，为AI汽车、人形机器人、飞行汽车提供了统一的智能基底。得益于“芯片–算子–模型”全链路优化，小鹏汽车最终做到了在2,250TOPS的Ultra版车型上，搭载数十亿级参数规模的第二代VLA，而行业普遍车端模型参数量仅为千万级规模。同时，用于第二代VLA的数据训练量接近1亿clips，相当于人类司机驾驶65,000年才能遇到的极限场景总和。

基于算力与模型架构的突破，小鹏智驾迎来显著进化。依托第二代VLA，小鹏发布“小路 NGP”，复杂小路的平均接管里程提升 13 倍；行业首发「无导航自动辅助驾驶」Super LCC+人机共驾，不依赖导航全球范围均可开启，展现模型的泛化学习与智能涌现能力。

小鹏第二代VLA将于 2025 年 12 月启动先锋共创体验，2026 年一季度随 Ultra 车型全量推送。在活动现场，何小鹏宣布大众汽车成为小鹏第二代VLA首发战略合作伙伴。同时，小鹏图灵AI芯片已获得大众汽车定点。

L4自动驾驶出租车：明年发三车高德成伙伴

小鹏汽车宣布将在2026年正式推出三款Robotaxi车型，同时将启动Robotaxi试运营。小鹏Robotaxi搭载4颗图灵AI芯片，车端算力高达3,000TOPS，是目前全球最高水准。技术路线方面，小鹏Robotaxi不依赖激光雷达与高精地图，依托纯视觉方案即可应对全球不同道路类型及交通环境。

依托小鹏第二代VLA+VLM的能力，小鹏Robotaxi能够在本地端支持超低时延与自动驾驶系统交互。在第二代VLA的赋能下，小鹏Robotaxi支持泛化学习，可实现更高的通用性和全球快速部署效率。为了最大程度确保行驶安全，小鹏Robotaxi预埋了双冗余硬件架构，两套硬件可互为备份，即使失效也能快速切换。

在VLM大模型赋能下，小鹏Robotaxi构建了全新车内外交互体系，如行业首发遮阳板车外显示，为整车赋予“沟通表达”能力，在低速行车、驻车等场景进行可视化提示与行人交互，增强人车交互信任感、提升安全性。未来，该系统将与车外语音协同，带来视觉和听觉融合的多维交互体验。

据悉，小鹏还将于2026年同步推出全新智驾版本「Robo」，与Robotaxi同源，拥有相同的硬件配置、安全冗余和智驾能力，配备2套智驾模式，满足用户的多样化需求。同时开放 Robotaxi SDK，与全球伙伴共建 Robotaxi 生态，高德将成为小鹏Robotaxi首个全球生态合作伙伴，未来双方将共同面向全球提供Robotaxi服务。

最拟人的人形机器人IRON：实现22个自由度的灵巧手

科技日上，IRON的猫步走得像人一样轻柔，还拥有像人一样思考的“大脑”。基于“由内而生”的设计理念，拥有仿人的脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤的人形机器人，支持不同身材体型定制。

全新一代IRON拥有全身82个自由度，动作极度灵活，可实现“猫步行走”的高难度拟人动作；采用行业最小的「谐波关节」实现1:1人手尺寸，并具备22个自由度，可执行精细抓取动作。智能化方面，其搭载3颗图灵AI芯片，有效算力达2,250TOPS，是行业算力最高的人形机器人，并首发搭载小鹏第一代物理世界大模型（即小鹏第二代VLA大模型），构建“VLT+VLA+VLM”协同的高阶大小脑能力组合，可实现对话、行走及交互等高阶智能。值得关注的是，小鹏的“VLT大模型”面向机器人专门研发，可让其实现深度思考、自主决策。

现场，何小鹏表示，考虑到成本因素IRON不会进工厂打螺丝，因为安全稳定因素也会家务首选。小鹏IRON将最先进入商业场景做导览、导购、导巡。