接上篇:傅里叶变换的强大,远超你的想象,深挖其背后的数学原理和细节
在数据科学、通信、图像处理以及许多其他领域,傅立叶变换(Fourier Transform)是一个重要的数学工具,它允许我们在时域和频域之间进行转换。然而,对于大规模数据的处理,传统的傅立叶变换可能会非常耗时,这在实际应用中会变得不可接受。此时,快速傅立叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)就显得非常重要。
快速傅立叶变换,简称FFT,是一种高效的算法,它能够快速计算傅立叶变换和其逆变换。FFT利用了傅立叶变换的一些数学性质,使得其计算效率大大提高。这一突破性的算法首次被Cooley和Tukey在1965年公开介绍,但其基本思想可以追溯到高斯在1805年的工作。
尽管FFT与傅立叶变换在数学上是等价的,但由于其在计算效率上的优势,FFT已经成为了实际计算傅立叶变换的主要工具。通过减少计算的复杂性,FFT使得实时处理大量数据成为可能,这无疑极大地扩展了傅立叶变换在工程和科学中的应用领域。
如果f是一个周期为1的周期函数,通过计算它的傅里叶系数就可以获得大量有关f的信息。这一点在理论上和实践上都是如此,而由于实践上的理由,非常希望有一种好的方法来快速地计算傅里叶系数。
第r个傅里叶系数是由以下公式给出的:
如果没有f的显式的公式来计算上面的积分(例如当f是由物理讯号给出,而不是由数学公式给出时,就是这样),就需要从数值上来逼近这个积分,而做这件事的自然的方法是把它离散化,就是把积分换成以下形式的和:
如果f不是震荡得太剧烈,r又不太大,这将是一个好的逼近。
如果对上式中的r加上N的整数倍,这个积分和的值不会改变,所以只需考虑f在形如n/N的点处的值。同样,因为f以1为周期,所以若对n加上N的整数倍也不会影响上式。既然对r和N都允许加上N的整数倍,所以可以认为r和N都是群Z_N(整数 mod N所成的群)。现在把记号稍作改动来反映这件事:给定了一个定义在Z_N上的函数g,定义同样是定义在Z_N上的函数
式(1)
为g的离散傅里叶变换(以下简记为DFT),其中用ω来代表
所以
注意这里的求和就是对n从0到N-1求和,和前面一样。再有一个记号变化就是用g(n)代替了f(n/N)。
DFT可以看成是用一个N×N矩阵
去乘一个列向量
所以这里需要N^2个算术运算。快速傅里叶变换(以下简记为FFT)的出现则是由于看到了(1)中的和具有的对称性质,使得其计算可以更加有效地进行。当N为2的幂时,这一点最容易看见,而为了做得更加容易一些,令N=8,想要求的和是
其中的r也取从0到7的某个整数值。这样一个和可以重写为
有趣的是
和
都是某个函数的DFT。例如,设
则上面第一个式子现在就成了
如果我们认为h是定义在Z_4上的,这恰好就是h(r)的公式。
对于第二个表达式,也可以作类似说明,所以,如果对g的“偶部”和“奇部”作DFT,就很容易直接得到g本身的傅里叶变换的每一个值,这个值只不过是偶部和奇部的傅里叶变换值的线性组合而已。这样,若N是偶数,用F(N)来表示计算定义在Z_N上的函数的DFT所需要的算术运算的次数,就会得到以下的递推公式:
这个公式的意思就是:如果要算出定义在Z_N上的某个函数的傅里叶变换的N个值,只需作两次定义在Z_(N/2)上的函数的傅里叶变换的N/2个值,再加上N个线性组合,每一个需要一个常数步数。
如果N是2的幂,就可以用迭代方法进行如下:F(N/2)是2F(N/4)+CN/2(但这里的C与上面的可以不同)。并仿此以往,不难证明,最后的结果是
其中C是某个常数,比之CN²这当然是很大的改进。如果N不是2的幂,上面的论证当然不行了。但是对这个方法可以作某些修正,并得到类似的效率的收益(事实上,对于任意有限阿贝尔群上的傅里叶变换,这都是对的)。
一旦我们会有效地计算傅里叶变换了,有许多其他计算也同样变得容易了。逆傅里叶变换是一个简单的例子,因为它有一个类似的公式使它也可以类似地来计算。再一个例子是两个序列的卷积,其定义如下:若a=(a0,a1,a2…,am),b=(b0,b1,b2…,bn)是两个序列,它们的卷积就是序列c=(c0,c1,c2,…,c(m+n)),其中的cr定义为
序列c记作a*b。傅里叶变换的最重要的性质之一就是“变卷积为乘积”,就是说,如果有了一个适当的方法把a和b都看作Z_N上的函数,则a*b的傅里叶变换就是一个函数
所以想要做出a*b,只需作出
把它们乘起来,再作其积的逆傅里叶变换。计算的每一个阶段都很快,所以整个计算也很快。
这导出一种求两个多项式:
的乘积的快速的方法,因为它们的乘积的系数正是由系列c=a*b给出的。如果所有的a都在0到9之间,就有了一个计算两个多项式在x=10处之值的快速的方法(因为每一个系数cr的位数都不高),所以也就有了一个计算两个n位数的比长乘法更快的方法。这样,就有了快速傅里叶变换的为数巨大的应用中的两个。工程是一个更直接的应用的来源,因为在工程中,我们时常想通过研究信号的傅里叶变换来分析这些信号。它对于量子计算的应用是非常惊人的,Peter Shor有一个著名的结果,就是可以用量子计算机来非常快地对大数作因数分解,这个算法很本质地依赖于快速傅里叶变换,但是又奇迹般地应用量子计算机的能力,把Nlog N步分成N批,每批logN步,而这N批可以“并行计算”。
原理是不是离散化之后,积分计算就可以变成矩阵计算了?
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懵逼一脸