虽然影响产奶量的因素很多，但挤奶次数多的奶牛往往产奶量更高。这就是机器人挤奶系统的主要机遇之一。

要充分利用这一优势，就需要奶牛主动使用机器人。而这个习惯通常要在泌乳早期形成，这就是为什么明尼苏达大学推广教育工作者Jim Salfer认为，产前管理在全自动机器人挤奶系统中比在传统系统中更为重要。

在今年五月份的《Hoard's Dairyman》网络研讨会上，Salfer解释说，我们要让奶牛自己去机器人挤奶，但是如果它们在泌乳早期感觉不舒适，可能就不愿意经常去。因此这凸显了围产期奶牛计划以便让奶牛有一个良好的开端的必要性。

Salfer推荐围产期奶牛的密度保持在80%至90%，同时至少要有30英寸（约76cm）的采食空间。他还鼓励牧场主要密切关注新产奶牛每天的反刍、活动和粪便情况。

他说：“如果我们日粮和产前管理做得好，将有助于产后达到高采食量”。

如果新产牛吃得好，它们就会感觉更舒适，更活跃，也就更愿意使用机器人。Salfer分享说，使用机器人次数越多，牛奶产量越高，反过来又提升采食量，如此循环。

Salfer还指出了全自动挤奶系统中优质营养的重要性。他说，所有饲喂计划的目标都是满足奶牛的营养需求的同时保持奶牛健康，并以劳动效率和成本效益高的方式最大化产奶量和乳成分。在自动化系统中，牧场主、奶牛、营养需求和机器人之间存在交集。

通过机器人饲喂颗粒饲料需要关注，输送到料槽的部分混合饲料（PMR）也需要关注。Salfer提醒听众说，因为80%到90%的饲料营养物质都是通过PMR提供的。

“PMR对机器人系统的成功应用非常重要，”他说。“它不仅能支持高产奶量，还能把奶牛吸引到机器人身边”。