【#新一代智驾感知系统完成测试#】近日，中国科学院上海微系统与信息技术研究所仿生视觉系统实验室研究员李嘉茂团队与合作者在智能驾驶感知领域取得进展。
该团队设计了基于门控编码和边缘约束的端到端全景分割模型BEE-Net。该模型基于全局双向信息交互以及多角度边缘优化，有效地缓解了全景分割中的语义-实例预测矛盾问题与边缘分割挑战。
具体地，针对语义与实例分割特征感知融合，研究人员设计了轻量级门控编码模块进行多尺度全局特征信息交互，并通过语义-实例-全景三重边缘优化算法对边缘分割质量进行针对性优化，保持高效的同时，提升了场景分割性能。
该方法在驾驶场景分割数据集CityScapes上完成了验证，取得了65.0%的PQ精度指标，在精度上超越了现有基于CNN的全景分割模型，同时在效率上优于所有基于Transformer的全景分割模型。
该方法兼顾了分割精度与效率的性能需求，在下一代量产车型智能驾驶感知系统上完成了测试验证。#中国科普博览#
