很难理解为什么有些负责规划控制的工程师会对端到端嗤之以鼻。
我其实非常相信在很长的一段时间内端到端的路径规划结果是需要一些传统方案进行兜底的。
如果从系统结构上看，可以简单看作 一部分原有的规划模块会被神经网络取代，以达成数据驱动共同优化的目的。
这难道对于规划模块来说不是利好吗？
可以获得更多算力倾斜，也能更加被重视。
实在是理解不了这种对新技术的极大恶意。当年基于神经网络的检测算法刚出来的时候不也被视作奇技淫巧？效果也确实不够好，还耗费算力。
也需要一些后处理的手段去保证结果稳定，甚至到现在也还需要。
但是这并不影响业界的选择。
那要不现在回去再用霍夫变换检测车道线好了，这多稳定。
