前段时间参加了一个华为的技术讲座，来简单写一写 ADS 相关的：
- ADS 3.0 的主动安全主要新增了逆向 AEB、斜穿 AEB、后向 AEB（增加对儿童玩具车的识别）、路面自适应 AEB（联动底盘，结合湿滑路面、雪地…）。
如何解读这些更新呢？随便举一个例子逆向 AEB，在国道上开车，对向来车借道超车，系统必须非常谨慎地权衡正出发和误触发。路面自适应 AEB 也一样，你要在地库有水的环氧地坪路面上做 AEB…
安全绝对是 ADS 开发中绝对不容讨论优先级的一部分。主动安全做到这个地步，我认为华为毫无疑问是全球车企和智驾开发公司中走得最远的之一。
- 泊车代驾正式商用的难点在哪里？因为驾驶位没人了，车外也没人监督了，系统必须识别行车范围内所有的障碍物。无论是悬空的还是接地的，无论是灯管、水管还是倒地的锥桶、路肩、消防栓。
华为将小目标检测精度做到了 5 - 15 cm，这是基于现有硬件平台实现的。2024 年的 D5 平台的激光雷达会在点云和规格上进一步迭代，小目标检测能力会进一步提升，这是推进 L3 级自动驾驶的前提之一。
- 2025 年华为希望推动高速 L3 的商用与城区 L3 的试点，华为与其他车企正与国家有关部门积极配合推动这件事情，比如 L3 的落地需要法规尽快落地作为支撑。
L3 要求很多的冗余，包括算法、线控底盘和线控制动，L3 的法规要求硬件整体上要做冗余，成本也会更高，但从体验上来说，在出现故障的时候可以快速的切换备用系统，比如高速上出现故障需要打开双闪，安全地靠边停车。
当然，这也意味着市面上所有品牌的现有智驾系统从硬件上就无法支持 L3。
主动安全、泊车、行车，全面出击。
