理想汽车防止静止状态误挂D档的安全策略 老汤哥分享了几条关于防止理想汽车在静止状态下误挂D档的安全策略，并解释了这些策略背后的逻辑。以下是文章的主要内容总结： 1. **基本安全措施**：强调了在挂D档之前必须踩刹车的重要性，这是驾校教学的基础，也是防止误操作的首要防线。 2. **第一层安全策略**： - **主驾车门状态变化**：如果主驾车门从关闭状态变为打开状态，且车速小于2km/h，系统会自动切换到P档。这是为了防止驾驶员在未挂P档的情况下下车，例如在高速收费站交费时。 - **主驾座位无人**：如果主驾驶座位无人，车速小于2km/h，副驾车门从关闭状态变为打开状态，系统也会自动切换到P档。这是为了应对驾驶员可能从副驾一侧下车的情况。 3. **第二层安全策略**：即使在第一层策略可能被绕过的情况下（如改装电吸门导致车门状态信号不准确），还有蠕行抑制功能作为额外的安全保障。如果车门显示为开启状态，车辆在静止状态下挂D档并松开刹车，但驾驶员离开车辆，系统会停止电机输出扭矩，使车辆停止或缓慢停止。 4. **对改装电吸门的警告**：老汤哥不推荐改装电吸门，因为这可能会破坏车辆的安全逻辑，导致安全策略失效。 5. **对安全带插销的警告**：如果用户使用安全带插销来欺骗系统，可能会破坏第二层安全策略，增加误操作的风险。 6. **车门开启状态下挂D档的必要性**：老汤哥强调，即使在车门开启的状态下，也应该允许挂D档，以应对紧急情况或门锁故障，避免车辆无法移动。 7. **功能安全的核心原则**：强调了在设计安全策略时，应确保一个小的故障不会引起更大的故障表现，即不应该因为一个部件的问题导致整个车辆无法使用 最后，老汤哥总结了几点建议： - 不建议用户改装电吸门，因为这可能会破坏安全逻辑。 - 如果已经改装了电吸门，不应该使用安全带插销来欺骗系统，因为这会破坏第二层安全策略。 - 即使在车门打开的情况下，也应该允许挂D档，以防止在紧急情况下车辆无法移动，或者因为门锁故障而导致车辆无法使用。 #理想汽车# #自动驾驶# #端到端智驾#
