其他车企能不能做丝滑的 R/D 切换？我的看法是，也许瞬时的电机正负扭矩切换有一些技术含量吧，但更根本的原因是其他车企的既有包袱。
包括特斯拉在内所有的新造车，他们的汽车工程师从哪里来，只能从传统车企招。
传统车企里有各种功能安全规范、认证、防呆设计要求…对于一些百年车企，很多规范的发起可能已经十分久远很难追溯，而当下的技术条件已经发生了翻天覆地的变化，却依然要遵循所有这些规则，这是冲突的源头。
比如特斯拉利用刹车踏板（输入）、Autopitlot 摄像头和芯片（输入）、中控（输出）整合做了一个自动换挡功能，可以不碰换档杆完成三点掉头，这应该遵循什么规范呢？
特斯拉内部对于无脑遵循找不到逻辑合理性的规范一直是严厉打击的态度，Elon Musk 当场开除过一个很牛的工程师，因为解释一个类似问题的时候，他的开头句式是「我们在福特就是这么做的，balabala。」
特斯拉不允许说「我们在 XX 就是这么做的」。
往大一点说，主要是这些规范阻碍了创新。许多伟大的公司在迈向伟大的过程中为了「解决问题」和「改正错误」增加了越来越多的规则和制度，但没有人来负责定期废除这些随着时间的推移已经失效，徒增阻力的规范。
这么干的问题是什么呢，就是特斯拉和监管机构打交道的频率真的很高。过去干电动，现在干智驾，特斯拉总法律顾问这个位子换了几十个人了，这活儿太难干。
