无人机科普知识小课堂
以下是一些无人机基础知识：
一、无人机的主要组成部分有哪些？
答：无人机一般由机身、动力系统、飞行控制系统、导航系统和任务载荷等部分组成。机身是无人机的主体框架，承载其他部件。动力系统包括电机（电动无人机）或发动机（燃油无人机）以及螺旋桨，提供飞行的动力。飞行控制系统如同无人机的“大脑”，通过传感器感知姿态、位置等信息，控制动力系统来稳定飞行和执行各种动作。导航系统如 GPS 可确定无人机的位置和航向。任务载荷则根据不同用途而定，如航拍无人机的摄像头、农业植保无人机的农药喷洒装置等。
二、无人机是如何实现精准定位的？
答：多数无人机依靠 GPS 全球定位系统进行定位。卫星向无人机发送信号，无人机接收后通过计算与多颗卫星的距离等信息，确定自身在地球上的经纬度、高度等坐标位置。同时，一些先进无人机还会结合惯性导航系统（INS），利用加速度计和陀螺仪测量无人机的加速度和角速度，在 GPS 信号受干扰或丢失时，仍能依据惯性数据推算出短时间内的位置变化，确保飞行的连续性和精准性。此外，视觉定位系统在近距离或室内等 GPS 信号不佳的环境下发挥作用，通过摄像头拍摄地面图像，与预设地图或特征库比对，实现相对定位。
三、无人机的飞行高度和距离受哪些因素限制？
答：飞行高度方面，主要受动力系统功率、空气稀薄程度以及法规限制。随着高度增加，空气变得稀薄，螺旋桨或发动机产生的升力会下降，动力系统功率不足时难以继续爬升。并且不同类型无人机有规定的飞行高度上限，例如一些民用无人机限高 120 米。飞行距离则与电池容量（电动无人机）或燃油量（燃油无人机）、信号传输距离等有关。电池容量有限，消耗完电能后无人机无法继续飞行；信号传输距离受限会导致超出范围后失去对无人机的控制，一般通过优化信号传输技术、采用中继设备等可适当延长控制距离。
