鹿悆，字永吉，生卒年不详，是北魏时期的大臣，来自济阴乘氏（今山东菏泽），他是兖州刺史鹿生的儿子，他以在军事和政治上的才能而著称。他爱好兵书、阴阳、释氏之学，起初担任彭城王元勰的馆客，后来成为真定公元子直的中尉，并随元子直出镇梁州。 在政治生涯中，鹿悆曾担任殿中侍御史，监察临淮王元彧的军队，并成功劝降了南梁的豫章王萧综。因此，他被册封为定陶县子。 在北魏孝庄帝在位的永安年间，鹿悆被任命为右将军、给事黄门侍郎，并且还得以晋爵为定陶侯。他还曾出任散骑常侍、安东将军、六州大使等职位，除此之外他还参与平定东徐州人吕文欣的叛乱，同时他还在联合都督贺拔胜与契胡族的叛将尔朱仲远的战斗中担任要职。 到了东魏天平年间，鹿悆出任梁州刺史。然而，他后来遭到荥阳人郑荣业的攻击，并被押送到长安，此后的他却下落不明。 鹿悆的生平事迹体现了他在北魏时期的政治和军事活动中的重要角色，以及他作为一位政治家和军事将领的影响力 。
