关于特斯拉的 AES 自动紧急避让，看起来是有结论了。（也可能我理解错了，各位路过的主动安全专家也可以帮忙看一眼哈）
图一这个「转向干预」，应该就是特斯拉的 AES 自动紧急避让。（特斯拉在智驾的功能定义上基本没有走传统功能安全定义的那一套，比如最早的 LCC 车道保持辅助，特斯拉叫 TACC 和 Autosteer，中文分别叫「主动巡航控制」和「自动辅助转向」）
图二是「转向干预」对应的英文介绍。从我搜到的媒体报道看，特斯拉至少在 2017 年 1 月就基于 HW 2.0 平台提供了「转向干预」，表述和今天的版本完全一致，只是响应速度从 2017 年的 70 - 140 km/h 改进到了现在的 48 - 140 km/h。
至于特斯拉车型的自动紧急避让，包括大幅避让到其他车道去，其实那有非常多的案例了，这个应该问题不大。
确实应该找机会测一测，看看能不能用假车把特斯拉的 AES 给逼出来。大部分时候用户避让的案例不可能提前架好机位拍着...[允悲]
dddd
要不是林志颖的特斯拉直直撞过去。我差点就信所谓的自动避让。