人形机器人产业链细分
一、核心部件
（一）传感器
1. 力传感器：柯力传感、瀚川智能、苏州固锝、东华测试
二、（二）电机
• 伺服电机：拓邦股份、科力尔、雷赛智能
三、（三）减速器
• 谐波减速器：绿的谐波、哈默纳科
• RV减速器：日本NSK、黑田精密工业、THK
四、（四）控制器
• 控制器：华为、优必选
五、（五）传感器
• 视觉传感器：海康威视、大华股份
• 力觉传感器：科力传感、昊志机电
六、（六）传动系统
• 滚珠丝杠：鼎智科技、上银
• 行星滚柱丝杠：北特科技、贝斯特
七、（七）电池组
• 锂电池：比亚迪、宁德时代
八、（八）结构件
• 结构件：捷昌驱动、汇川技术
九、（九）电子皮肤
• 电子皮肤：SynTouch、HRL Laboratories
十、（十）软件算法
• 人工智能算法：商汤科技、旷视科技
十一、（十一）路径规划
• 路径规划：科大讯飞、地平线
十二、（十二）灵巧手
• 灵巧手：Shadow Robot Company、Syntouch
十三、（十三）安全模块
• 安全模块：ABB、KUKA
十四、（十四）高动态性能控制算法
• 控制算法：埃夫特、新松机器人
十五、（十五）具身智能
• 具身智能：iRobot、软银机器人
十六、（十六）通用人工智能
• 通用人工智能：谷歌、DeepMind
十七、（十七）编码器
• 编码器：博世、施耐德
十八、（十八）总成
• 总成：优必选、小鹏机器人
十九、（十九）系统集成
• 系统集成：乐聚机器人、帕西尼感知
二十、（二十）硬件系统
• 硬件系统：逐际动力、富士康
总结：
人形机器人产业链涉及多个核心部件和关键技术，从硬件的传感器、电机、减速器、控制器、电池组、传动系统、结构件、电子皮肤，到软件的人工智能算法、路径规划、灵巧手技术，再到安全模块、高动态性能控制算法、具身智能以及通用人工智能等。这些部件和技术共同构成了人形机器人的复杂系统，每个环节都有其专业领域的领先企业和关键技术。随着技术的不断进步和市场需求的增长，人形机器人产业链有望进一步成熟和完善，推动人形机器人技术的发展和应用。
